SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.37 of 146.00 AH used of 24V (79.20% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 22.10 of 100.00 AH used of 10V (77.90% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 120 - - - 2265 - -116.7 -7.62 - 2191 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 110 roll -0.77 8.05 0.193 2364 278.8 2.25 0.054 890 -611.1 -116.7 -64.40 - 3523 -20.7 - - - - - - - - - -
307 26.6 -8.4 48 315 done -0.41 0.38 0.125 2480 305.3 2.22 0.036 2301 635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
654 44.5 -7.1 109 660 roll -0.61 0.20 0.061 2391 -445.0 2.25 0.039 883 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
728 53.8 -13.9 122 736 done -0.42 0.28 0.119 2477 307.1 2.22 0.037 2302 639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1074 79.7 -5.3 183 1082 roll -0.65 0.20 0.057 2388 -445.0 2.22 0.038 888 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1201 91.0 -10.4 205 1208 done -0.45 0.25 0.121 2466 312.0 2.17 0.035 2293 647.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1547 108.4 -4.5 266 1554 roll -0.61 0.15 0.063 2404 -413.3 2.22 0.042 888 -632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1611 115.7 -12.1 277 1618 done -0.45 0.22 0.120 2472 309.1 2.15 0.037 2271 643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1956 139.9 -7.3 338 1963 done -0.65 0.20 0.055 2387 -425.0 - - 2273 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2292 172.1 -9.4 378 2297 roll -0.51 0.20 0.119 2455 340.0 2.17 0.043 895 -635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2331 175.0 -7.4 381 2336 done -0.65 0.15 0.060 2390 -433.3 2.10 0.035 2260 650.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2661 203.7 -9.1 411 2665 roll -0.52 0.17 0.121 2445 323.5 2.15 0.040 884 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2694 206.5 -7.9 413 2698 done -0.59 - - 2445 - 2.12 0.036 2256 647.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3019 228.2 -6.0 434 3024 roll -0.69 0.15 0.062 2377 -453.3 2.15 0.041 884 -638.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3063 232.0 -9.2 437 3068 done -0.46 0.28 0.121 2463 307.1 2.10 0.036 2242 646.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3389 248.6 -5.1 458 3391 done -0.63 0.17 0.060 2388 -441.2 - - 2243 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3699 273.6 -8.0 478 3703 roll -0.51 0.20 0.119 2457 345.0 2.12 0.041 892 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3765 277.7 -5.9 482 3769 done -0.63 0.15 0.061 2390 -446.7 2.08 0.035 2239 647.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4089 301.1 -7.4 503 4091 done -0.52 0.17 0.120 2445 323.5 - - 2240 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4398 318.1 -5.4 518 4399 done -0.62 - - 2445 - - - 2241 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4708 334.9 -5.8 533 4712 roll -0.72 0.20 0.056 2351 -470.0 2.12 0.040 882 -641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4762 340.2 -10.1 535 4771 done -0.40 0.43 0.123 2486 314.0 2.10 0.037 2235 644.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5078 357.5 -5.9 551 5080 done -0.70 0.28 0.051 2370 -414.3 - - 2236 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5387 393.3 -12.2 566 5391 roll -0.50 0.22 0.120 2446 345.5 2.12 0.041 888 -635.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5481 401.6 -7.6 570 5485 done -0.57 - - 2446 - 2.08 0.036 2235 647.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5803 419.6 -5.3 586 5807 roll -0.69 0.17 0.058 2370 -447.1 2.10 0.042 897 -637.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5848 423.1 -8.5 588 5853 done -0.44 0.32 0.120 2472 318.8 2.08 0.036 2236 643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6175 437.0 -4.2 604 6180 roll -0.69 0.20 0.058 2380 -460.0 2.33 0.047 3703 629.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6269 444.6 -8.6 608 6273 done -0.57 0.17 0.124 2433 311.8 2.25 0.032 2246 -647.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6592 462.8 -4.4 624 6595 roll -0.64 - - 2433 - 2.12 0.046 887 -641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6750 471.8 -6.4 631 6754 done -0.64 - - 2433 - 2.10 0.038 2232 640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7083 494.9 -7.0 647 7085 done -0.73 0.17 0.060 2359 -435.3 - - 2235 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7392 520.3 -7.8 662 7396 roll -0.51 0.25 0.123 2443 336.0 2.12 0.045 898 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7509 527.2 -5.6 667 7513 done -0.59 - - 2443 - 2.08 0.039 2232 641.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7830 549.3 -7.5 683 7832 done -0.73 0.20 0.058 2359 -420.0 - - 2235 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8139 581.4 -10.4 698 8144 roll -0.52 0.25 0.123 2443 336.0 2.15 0.046 889 -626.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8183 585.0 -8.3 700 8187 done -0.64 0.12 0.068 2389 -450.0 2.08 0.038 2220 639.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8518 612.4 -7.8 714 8520 done -0.56 0.15 0.127 2435 306.7 - - 2220 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8826 631.1 -6.1 724 8831 roll -0.68 0.12 0.074 2380 -458.3 2.40 0.051 3713 622.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8847 632.9 -7.3 724 8854 done -0.68 - - 2379 - 2.35 0.036 2214 -637.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9160 660.4 -8.8 735 9164 roll -0.56 0.17 0.130 2433 317.6 2.08 0.045 892 -635.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9270 668.7 -7.0 738 9274 done -0.62 - - 2433 - 2.05 0.037 2212 643.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9602 689.3 -6.1 749 9604 done -0.73 0.17 0.063 2361 -423.5 - - 2214 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9908 713.1 -7.8 759 9912 roll -0.53 0.22 0.126 2436 340.9 2.12 0.046 891 -624.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9970 716.9 -5.2 761 9973 done -0.62 - - 2436 - 2.05 0.040 2199 638.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10312 732.0 -4.3 772 10314 done -0.74 0.17 0.065 2364 -423.5 - - 2200 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10617 753.7 -7.3 782 10622 roll -0.57 0.20 0.127 2430 330.0 2.10 0.046 888 -624.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10678 757.5 -6.1 783 10687 done -0.57 - - 2431 - 2.05 0.040 2195 637.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10991 772.5 -4.8 794 10993 done -0.67 0.12 0.071 2377 -450.0 - - 2195 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11297 793.6 -7.3 804 11301 roll -0.56 0.17 0.125 2431 317.6 2.08 0.046 896 -624.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11336 796.3 -6.3 805 11340 done -0.65 - - 2431 - 2.05 0.041 2195 633.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11672 814.7 -5.3 816 11676 roll -0.76 0.17 0.064 2359 -423.5 2.08 0.046 895 -625.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11705 817.3 -7.9 817 11710 done -0.52 0.28 0.130 2443 300.0 2.05 0.041 2193 633.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12042 836.8 -6.0 828 12044 done -0.68 0.15 0.067 2380 -420.0 - - 2193 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12347 862.0 -8.2 838 12351 roll -0.58 0.15 0.127 2425 300.0 2.08 0.046 894 -624.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12418 867.6 -7.4 840 12422 done -0.58 - - 2425 - 2.08 0.040 2192 624.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12755 890.0 -6.6 851 12756 done -0.67 - - 2425 - - - 2192 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13061 908.8 -5.9 861 13065 roll -0.75 0.17 0.067 2352 -429.4 2.08 0.046 892 -625.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13105 912.7 -9.4 862 13110 done -0.49 0.32 0.132 2451 309.4 2.03 0.041 2181 635.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13428 929.1 -4.7 873 13430 done -0.70 0.20 0.064 2370 -405.0 - - 2182 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13734 951.6 -7.6 883 13738 roll -0.57 0.20 0.127 2436 330.0 2.08 0.051 898 -617.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13773 954.2 -6.2 884 13778 done -0.69 0.15 0.072 2376 -400.0 2.03 0.044 2175 629.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14108 978.8 -7.4 895 14110 done -0.60 0.15 0.133 2421 300.0 - - 2175 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14320 begin apogee
14325 991.2 5.7 902 14424 done -0.23 0.38 0.116 2543 321.1 - - 2303 - - 95.93 1.414 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
14425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14425 begin climb
14427 993.5 - 905 14538 roll 0.77 0.93 0.077 2854 334.4 2.53 0.051 3710 556.1 116.7 104.05 1.381 2570 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
14560 989.7 6.6 909 14575 done 0.34 0.50 0.140 2724 -260.0 2.40 0.029 2298 -588.3 123.6 7.82 1.137 2541 -3.7 0.352 - - - - - - - - -
14888 973.6 4.9 920 14939 roll 0.65 0.25 0.060 2826 408.0 2.40 0.044 892 -585.8 173.4 43.10 1.366 2338 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
15003 964.5 9.3 923 15008 done 0.56 0.12 0.127 2792 -283.3 2.28 0.034 2289 612.7 173.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15320 939.6 7.6 934 15321 done 0.56 - - 2792 - - - 2289 - 173.4 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15627 917.2 7.1 944 15628 done 0.56 - - 2792 - - - 2290 - 173.4 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15935 896.1 6.8 954 15936 done 0.63 - - 2792 - - - 2289 - 174.8 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16241 876.2 6.4 964 16258 roll 0.70 0.15 0.067 2854 413.3 2.25 0.048 886 -623.6 186.5 11.07 1.250 2285 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
16279 872.9 8.2 965 16284 done 0.51 0.28 0.126 2772 -292.9 2.22 0.036 2297 635.6 186.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16609 852.7 6.1 976 16630 done 0.69 0.20 0.060 2856 420.0 - - 2297 - 205.2 17.38 1.288 2209 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
16942 818.9 10.4 987 16947 roll 0.54 0.20 0.122 2791 -325.0 2.30 0.054 3708 613.5 205.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16962 816.9 9.3 987 16971 done 0.54 - - 2795 - 2.28 0.035 2284 -624.6 205.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17276 792.6 7.7 998 17279 roll 0.62 - - 2795 - 2.22 0.050 892 -627.0 205.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17309 789.8 7.8 999 17314 done 0.73 0.15 0.067 2856 406.7 2.17 0.035 2282 640.6 205.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17644 755.8 10.4 1010 17646 done 0.58 0.20 0.123 2796 -300.0 - - 2282 - 205.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17950 731.8 7.6 1020 17952 done 0.67 0.10 0.079 2838 420.0 - - 2283 - 205.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18256 705.4 8.5 1030 18257 done 0.60 0.12 0.128 2801 -308.3 - - 2284 - 205.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18564 684.6 6.6 1040 18579 roll 0.69 0.10 0.077 2843 420.0 2.33 0.050 3709 611.6 213.2 7.62 1.095 2176 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
18601 681.3 8.6 1041 18606 done 0.51 0.25 0.133 2776 -268.0 2.25 0.032 2261 -643.6 213.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18937 660.8 6.3 1052 18957 roll 0.73 0.20 0.059 2865 445.0 2.20 0.049 895 -620.9 228.5 14.35 1.173 2113 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
18984 656.3 9.9 1053 18989 done 0.58 0.22 0.120 2797 -309.1 2.20 0.035 2285 631.8 228.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19302 632.2 7.7 1064 19307 roll 0.72 0.15 0.065 2857 400.0 2.30 0.050 3708 618.7 228.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19330 629.4 10.2 1065 19335 done 0.59 0.20 0.131 2805 -260.0 2.25 0.033 2272 -638.2 228.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19665 603.4 7.8 1076 19669 roll 0.69 - - 2808 - 2.20 0.044 881 -632.3 228.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19726 598.5 7.4 1077 19733 done 0.78 0.17 0.063 2879 417.6 2.17 0.035 2271 640.6 228.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20042 564.8 10.5 1093 20046 roll 0.58 0.22 0.126 2805 -336.4 2.33 0.051 3714 619.3 228.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20113 558.8 8.2 1096 20117 done 0.58 - - 2808 - 2.30 0.035 2257 -633.5 228.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20435 537.3 7.0 1112 20436 done 0.68 - - 2808 - - - 2257 - 228.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20744 514.1 7.4 1127 20748 roll 0.77 0.15 0.065 2872 426.7 2.15 0.046 899 -631.6 228.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20805 508.5 8.4 1130 20810 done 0.63 0.20 0.121 2811 -305.0 2.15 0.036 2282 643.3 228.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21132 483.8 7.4 1146 21135 roll 0.72 - - 2811 - 2.28 0.051 3711 626.8 228.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21199 478.0 8.9 1149 21203 done 0.72 - - 2810 - 2.22 0.034 2274 -647.3 228.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21531 450.5 8.1 1165 21536 roll 0.82 0.17 0.062 2882 423.5 2.17 0.044 893 -636.4 228.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21642 438.2 11.7 1170 21647 done 0.65 0.20 0.125 2821 -305.0 2.12 0.034 2268 648.6 228.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21969 407.7 9.0 1186 21970 done 0.65 - - 2821 - - - 2268 - 228.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22278 381.7 8.1 1201 22281 roll 0.72 - - 2821 - 2.30 0.051 3705 624.8 228.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22327 377.4 9.6 1203 22331 done 0.72 - - 2822 - 2.28 0.032 2256 -635.5 228.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22655 353.3 7.1 1219 22659 roll 0.79 0.12 0.067 2878 466.7 2.15 0.044 889 -635.8 228.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22743 344.6 10.5 1223 22748 done 0.66 0.15 0.115 2826 -346.7 2.15 0.033 2262 638.6 228.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23070 318.1 7.6 1239 23071 done 0.66 - - 2825 - - - 2262 - 228.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23391 291.1 8.6 1256 23392 done 0.73 - - 2826 - - - 2262 - 228.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23703 264.1 8.1 1276 23704 done 0.73 - - 2826 - - - 2262 - 228.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24016 238.5 8.0 1296 24021 roll 0.80 0.12 0.067 2879 441.7 2.30 0.047 3703 626.5 228.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24054 234.3 11.4 1298 24061 done 0.56 0.30 0.123 2788 -303.3 2.25 0.031 2242 -649.3 228.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24374 214.4 5.5 1319 24410 roll 0.82 0.22 0.054 2891 468.2 2.10 0.041 896 -641.0 263.4 28.65 0.815 1973 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
24437 209.1 9.7 1322 24445 done 0.70 0.20 0.120 2830 -305.0 2.12 0.032 2261 643.9 263.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24760 179.1 8.9 1350 24765 roll 0.79 0.12 0.067 2884 450.0 2.30 0.045 3698 624.8 263.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24800 174.6 11.6 1353 24805 done 0.57 0.30 0.123 2798 -286.7 2.25 0.031 2250 -643.6 263.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25124 153.5 4.1 1383 25187 roll 0.90 0.25 0.052 2908 440.0 2.25 0.041 893 -603.1 333.8 56.15 0.761 1684 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
25234 142.1 13.0 1397 25240 done 0.81 0.12 0.133 2872 -300.0 2.15 0.031 2261 636.3 333.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25579 106.4 9.4 1458 25585 roll 0.81 - - 2872 - 2.33 0.047 3707 620.6 333.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25608 103.1 11.0 1463 25616 done 0.81 - - 2872 - 2.30 0.031 2233 -640.9 333.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
25952 66.7 11.9 1524 25958 done 0.81 - - 2872 - - - 2233 - 333.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26295 28.3 10.7 1585 26301 done 0.81 - - 2872 - - - 2231 - 333.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26523 begin surface coast
26553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26553 begin surface
SM 3.02 - - - - -7.66 7.30 0.047 138 -374.5 - - 2319 - 338.02 - - 1667 - - - - - - - -