LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.91 of 91.80 AH used of 24V (72.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.23 of 61.20 AH used of 10V (78.38% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 72 - - - 2376 - -127.1 -35.08 - 2588 - - - - - - - - - - -
52 - -4.8 7 91 roll -0.89 12.35 0.186 2159 169.0 2.80 0.104 3766 496.4 -127.1 -21.33 - 3118 -24.8 - - - - - - - - - -
112 - -5.8 19 116 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.067 2372 -522.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
417 - -6.3 55 421 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 957 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
522 - -6.4 65 526 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.062 2381 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
827 - -7.4 96 831 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3770 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
912 - -8.2 104 916 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.067 2366 -525.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1217 - -7.1 135 1225 done -0.89 - - 2159 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1527 - -7.6 166 1535 done -0.89 - - 2159 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1837 - -7.5 197 1845 done -0.89 - - 2159 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2157 - -7.3 227 2175 done -0.89 - - 2159 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2477 - -7.3 243 2495 done -0.89 - - 2159 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2797 - -6.9 259 2815 done -0.89 - - 2159 - - - 2366 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3117 - -6.9 275 3121 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.082 955 -513.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3157 - -7.6 277 3161 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2375 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3477 - -6.8 293 3495 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3797 - -6.7 309 3815 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4117 - -6.4 325 4135 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4457 - -6.4 338 4495 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4817 - -6.5 347 4821 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 961 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4862 - -7.2 348 4866 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2378 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5177 - -6.5 356 5181 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.092 3767 505.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5217 - -7.5 357 5221 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.069 2372 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5537 - -6.4 365 5541 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.083 958 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5577 - -7.1 366 5581 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2378 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5897 - -6.4 374 5935 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6257 - -6.2 383 6295 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6617 - -6.0 392 6655 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6977 - -6.0 401 6981 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 955 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7037 - -6.8 402 7041 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2376 526.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7377 - -6.1 411 7415 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7737 - -6.1 420 7775 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8097 - -5.5 429 8101 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 955 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8137 - -6.4 430 8141 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2375 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8457 - -5.4 438 8495 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8817 - -5.5 447 8855 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9177 - -5.7 456 9181 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.083 955 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9217 - -6.5 457 9221 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2376 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9537 - -5.7 465 9541 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.094 3766 505.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9582 - -7.1 466 9586 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.069 2377 -524.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9897 - -5.7 474 9901 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.084 960 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9947 - -6.4 475 9951 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2378 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10257 - -5.5 483 10295 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10617 - -5.4 492 10655 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10977 - -5.1 501 10981 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.083 960 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11022 - -5.5 502 11026 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2375 524.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11337 - -5.1 510 11375 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11697 - -5.3 519 11735 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12057 - -5.4 528 12095 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12417 - -5.6 537 12421 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.084 956 -510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12462 - -6.3 538 12466 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2378 526.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12777 - -5.7 546 12815 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13137 - -5.9 555 13175 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13497 - -6.1 564 13535 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13857 - -6.1 573 13861 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.083 955 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13902 - -6.8 574 13906 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2376 526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14217 - -5.7 582 14221 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.097 3767 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14257 - -7.3 583 14261 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.068 2372 -526.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14577 - -5.4 591 14581 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.086 959 -513.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14627 - -5.9 592 14631 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2376 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14937 - -5.5 600 14975 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15297 - -5.5 609 15335 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15657 - -5.4 618 15695 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16017 - -5.1 627 16021 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 954 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16062 - -6.0 628 16066 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2378 527.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16257 - 5.1 633 16376 done -0.31 0.63 0.109 2288 204.8 - - 2377 - - 112.10 1.458 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16377 - 2.1 636 16496 done 0.89 1.27 0.086 2552 207.9 - - 2377 - 127.1 109.32 1.416 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16817 - 7.9 647 16821 roll 0.89 - - 2552 - 3.35 0.080 678 -507.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16887 - 8.7 648 16891 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.056 2101 527.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17217 - 7.8 657 17255 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17577 - 7.8 666 17615 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17937 - 7.7 675 17941 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.075 681 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17962 - 8.4 675 17966 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2104 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18297 - 7.9 684 18335 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18657 - 7.6 693 18661 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.075 678 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18677 - 9.1 693 18681 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2105 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19017 - 7.5 702 19055 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19377 - 7.6 711 19381 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.075 681 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19407 - 8.5 711 19411 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2105 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19737 - 7.7 720 19775 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20097 - 7.8 729 20101 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 677 -513.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20122 - 8.8 729 20126 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2103 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20457 - 7.7 738 20495 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20817 - 7.7 747 20821 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 683 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20857 - 8.3 748 20861 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.057 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21177 - 7.9 756 21215 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21537 - 8.2 765 21541 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 682 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21557 - 9.4 765 21561 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.057 2094 528.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21897 - 8.0 774 21935 done 0.89 - - 2552 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22257 - 8.2 783 22261 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.074 684 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22277 - 9.5 783 22281 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.057 2097 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22617 - 8.6 792 22621 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 677 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22632 - 8.6 792 22636 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2105 528.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22937 - 8.3 800 22941 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 684 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22957 - 8.7 800 22961 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.057 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23297 - 8.2 809 23301 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 678 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23317 - 8.5 809 23321 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2105 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23657 - 8.0 818 23661 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 684 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23687 - 7.6 818 23691 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2095 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24017 - 7.9 827 24055 done 0.89 - - 2552 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24377 - 7.4 836 24381 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 675 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24402 - 7.3 836 24406 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2106 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24737 - 7.1 845 24741 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 675 -514.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24757 - 7.6 845 24761 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2105 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25097 - 7.3 854 25101 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 677 -513.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25112 - 7.0 854 25116 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2108 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25417 - 7.1 866 25421 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 677 -514.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25452 - 7.6 867 25456 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.058 2100 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25757 - 7.1 883 25761 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 678 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25782 - 8.3 884 25786 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2107 529.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26097 - 7.5 900 26101 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 675 -515.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26122 - 7.3 901 26126 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.057 2099 533.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26437 - 7.3 917 26455 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26757 - 7.6 933 26761 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 677 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26792 - 8.0 934 26796 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.056 2104 534.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27097 - 7.5 950 27101 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 681 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27117 - 7.9 951 27121 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.056 2100 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27427 - 7.6 975 27435 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27737 - 7.2 1006 27745 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28047 - 7.4 1037 28051 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28077 - 7.4 1040 28081 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.057 2102 532.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28387 - 6.8 1071 28395 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28697 - 8.1 1102 28701 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 680 -517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28757 - 8.5 1108 28761 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.057 2100 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29067 - 6.3 1139 29071 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.076 682 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29102 - 7.4 1142 29106 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.057 2095 529.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -