LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  167 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37.56086 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004207,6059.753,-5758.830,40,0.8,40 TGT_NAME  W6000_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  004720,6059.757,-5758.886,9,0.8,14,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.0,110675,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29291,57.85,0.841,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,13.232
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  35518,1174
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,24.915

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.08 0.000 2 0.000 0.000 72 2376 2588
52 -0.89 -127.1 -4.8 7 91 12.35 2.80 -21.33 0.000 4 0.186 0.104 2159 3766 3118
112 -0.89 -127.1 -5.8 19 116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2372 3119
417 -0.89 -127.1 -6.3 55 421 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 957 3118
522 -0.89 -127.1 -6.4 65 526 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2381 3118
827 -0.89 -127.1 -7.4 96 831 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3770 3118
912 -0.89 -127.1 -8.2 104 916 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2366 3118
1217 -0.89 -127.1 -7.1 135 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2366 3118
1527 -0.89 -127.1 -7.6 166 1535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2366 3118
1837 -0.89 -127.1 -7.5 197 1845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2366 3118
2157 -0.89 -127.1 -7.3 227 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2366 3118
2477 -0.89 -127.1 -7.3 243 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2366 3118
2797 -0.89 -127.1 -6.9 259 2815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2366 3118
3117 -0.89 -127.1 -6.9 275 3121 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 955 3118
3157 -0.89 -127.1 -7.6 277 3161 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2375 3118
3477 -0.89 -127.1 -6.8 293 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
3797 -0.89 -127.1 -6.7 309 3815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
4117 -0.89 -127.1 -6.4 325 4135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
4457 -0.89 -127.1 -6.4 338 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
4817 -0.89 -127.1 -6.5 347 4821 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 961 3118
4862 -0.89 -127.1 -7.2 348 4866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2378 3118
5177 -0.89 -127.1 -6.5 356 5181 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 3767 3118
5217 -0.89 -127.1 -7.5 357 5221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2372 3118
5537 -0.89 -127.1 -6.4 365 5541 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 958 3118
5577 -0.89 -127.1 -7.1 366 5581 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2378 3118
5897 -0.89 -127.1 -6.4 374 5935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
6257 -0.89 -127.1 -6.2 383 6295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
6617 -0.89 -127.1 -6.0 392 6655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
6977 -0.89 -127.1 -6.0 401 6981 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 955 3118
7037 -0.89 -127.1 -6.8 402 7041 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2376 3119
7377 -0.89 -127.1 -6.1 411 7415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
7737 -0.89 -127.1 -6.1 420 7775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
8097 -0.89 -127.1 -5.5 429 8101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 955 3118
8137 -0.89 -127.1 -6.4 430 8141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2375 3118
8457 -0.89 -127.1 -5.4 438 8495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
8817 -0.89 -127.1 -5.5 447 8855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
9177 -0.89 -127.1 -5.7 456 9181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 955 3118
9217 -0.89 -127.1 -6.5 457 9221 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2376 3118
9537 -0.89 -127.1 -5.7 465 9541 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 3766 3118
9582 -0.89 -127.1 -7.1 466 9586 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2377 3118
9897 -0.89 -127.1 -5.7 474 9901 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 960 3118
9947 -0.89 -127.1 -6.4 475 9951 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2378 3118
10257 -0.89 -127.1 -5.5 483 10295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3118
10617 -0.89 -127.1 -5.4 492 10655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3118
10977 -0.89 -127.1 -5.1 501 10981 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 960 3118
11022 -0.89 -127.1 -5.5 502 11026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3117
11337 -0.89 -127.1 -5.1 510 11375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
11697 -0.89 -127.1 -5.3 519 11735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
12057 -0.89 -127.1 -5.4 528 12095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
12417 -0.89 -127.1 -5.6 537 12421 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 956 3117
12462 -0.89 -127.1 -6.3 538 12466 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2378 3117
12777 -0.89 -127.1 -5.7 546 12815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
13137 -0.89 -127.1 -5.9 555 13175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
13497 -0.89 -127.1 -6.1 564 13535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
13857 -0.89 -127.1 -6.1 573 13861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 955 3117
13902 -0.89 -127.1 -6.8 574 13906 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2376 3117
14217 -0.89 -127.1 -5.7 582 14221 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3767 3117
14257 -0.89 -127.1 -7.3 583 14261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2372 3117
14577 -0.89 -127.1 -5.4 591 14581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 959 3117
14627 -0.89 -127.1 -5.9 592 14631 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2376 3117
14937 -0.89 -127.1 -5.5 600 14975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
15297 -0.89 -127.1 -5.5 609 15335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
15657 -0.89 -127.1 -5.4 618 15695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
16017 -0.89 -127.1 -5.1 627 16021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 954 3117
16062 -0.89 -127.1 -6.0 628 16066 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2378 3116
16257 -0.31 0.0 5.1 633 16376 0.63 0.00 112.10 1.458 6 0.109 0.000 2288 2377 2598
16377 0.89 127.1 2.1 636 16496 1.27 0.00 109.32 1.416 6 0.086 0.000 2552 2377 2079
16817 0.89 127.1 7.9 647 16821 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2552 678 2082
16887 0.89 127.1 8.7 648 16891 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2552 2101 2082
17217 0.89 127.1 7.8 657 17255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2083
17577 0.89 127.1 7.8 666 17615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2083
17937 0.89 127.1 7.7 675 17941 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2552 681 2083
17962 0.89 127.1 8.4 675 17966 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2104 2083
18297 0.89 127.1 7.9 684 18335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2083
18657 0.89 127.1 7.6 693 18661 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2552 678 2083
18677 0.89 127.1 9.1 693 18681 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2552 2105 2083
19017 0.89 127.1 7.5 702 19055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2105 2083
19377 0.89 127.1 7.6 711 19381 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2552 681 2083
19407 0.89 127.1 8.5 711 19411 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2552 2105 2083
19737 0.89 127.1 7.7 720 19775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2105 2083
20097 0.89 127.1 7.8 729 20101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2552 677 2083
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