Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.08 of 100.00 AH used of 24V (70.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.96 of 61.20 AH used of 10V (77.19% remains)
• Surface angle -42.3 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 102.8 m at 350.3 m, depth 453 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 73 - - - 2400 - -146.6 -102.65 - 3119 - - - - - - - - - - -
127 3.4 -2.4 5 153 roll -0.85 12.05 0.170 2220 178.2 2.60 0.084 3773 528.1 -146.6 -7.78 - 3416 -38.2 - - - - - - - - - -
404 22.8 -7.9 17 409 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.053 2400 -538.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
726 47.9 -8.4 33 730 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.073 3772 527.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
746 50.2 -10.5 34 751 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.054 2401 -537.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1074 87.4 -10.8 50 1078 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.075 977 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1112 91.2 -9.6 52 1117 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.056 2401 547.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1439 117.5 -8.7 68 1443 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 982 -531.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1465 119.7 -7.8 69 1469 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2401 550.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1786 143.6 -8.1 85 1791 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 983 -531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1807 145.8 -9.7 86 1812 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.053 2401 549.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2134 172.0 -8.0 102 2138 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 981 -531.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2194 177.2 -7.9 105 2199 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.056 2404 547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2521 204.1 -8.2 121 2525 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 973 -530.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2575 209.2 -8.8 123 2582 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.056 2395 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2890 232.8 -7.2 139 2895 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.073 982 -533.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2917 234.9 -7.6 140 2921 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.056 2404 546.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3238 256.8 -6.6 156 3239 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3547 280.9 -8.8 171 3552 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 982 -532.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3614 287.6 -9.7 174 3618 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.057 2406 547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3934 318.8 -9.6 190 3939 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 982 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3990 324.0 -9.4 192 3996 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2401 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4305 349.1 -7.7 208 4309 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 982 -531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4359 353.5 -8.1 210 4366 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.057 2392 542.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4675 378.3 -7.8 226 4679 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 975 -530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4763 385.5 -8.1 230 4767 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.057 2400 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5090 411.8 -8.2 246 5095 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.075 982 -531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5116 414.1 -8.7 247 5121 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.057 2393 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5438 436.6 -5.7 263 5442 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.081 3766 528.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5480 439.6 -6.5 265 5485 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.055 2401 -539.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5538 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5538 begin apogee
5543 443.3 6.1 268 5664 done -0.31 0.60 0.105 2340 201.7 - - 2194 - - 118.15 0.989 2817 -5.1 0.236 - - - - - - - - -
5665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5665 begin climb
5667 447.0 - 274 5792 roll 0.85 1.17 0.074 2589 212.8 2.78 0.077 795 -503.2 146.6 116.82 0.957 2218 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
5876 437.6 6.3 284 5881 done 0.85 - - 2589 - 2.60 0.054 2206 542.7 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6203 418.0 6.7 300 6207 roll 0.85 - - 2589 - 2.70 0.081 3613 521.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6286 411.0 8.5 304 6290 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.066 2197 -530.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6611 391.9 5.3 320 6637 roll 0.87 - - 2589 - 2.80 0.081 3616 506.8 171.6 20.42 0.898 2116 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
6671 388.1 7.2 323 6675 done 0.87 - - 2589 - 2.70 0.067 2200 -524.4 171.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
6996 367.5 6.1 339 6997 done 0.87 - - 2589 - - - 2200 - 171.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
7305 351.1 5.0 354 7340 roll 0.91 - - 2589 - 2.78 0.077 784 -509.4 208.6 29.80 0.909 1965 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
7402 346.3 5.4 357 7429 done 0.94 0.12 0.058 2622 275.0 2.62 0.053 2203 541.6 230.8 18.58 0.879 1875 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
7737 322.2 7.8 374 7738 done 0.94 - - 2622 - - - 2203 - 230.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8046 297.3 8.3 389 8047 done 0.94 - - 2622 - - - 2203 - 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8355 271.5 7.6 404 8356 done 0.94 - - 2622 - - - 2203 - 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8664 250.0 7.3 419 8669 roll 0.94 - - 2622 - 2.67 0.069 779 -533.3 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8704 247.1 8.0 421 8708 done 0.94 - - 2622 - 2.60 0.049 2203 547.7 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9029 221.8 8.4 437 9033 roll 0.94 - - 2622 - 2.65 0.074 3613 532.1 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9077 217.1 10.0 439 9082 done 0.94 - - 2622 - 2.65 0.061 2192 -536.2 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9399 187.4 9.5 455 9403 roll 0.94 - - 2622 - 2.65 0.073 784 -531.3 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9447 182.8 9.6 457 9451 done 0.94 - - 2622 - 2.60 0.050 2196 543.1 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9768 153.2 9.5 473 9772 roll 0.94 - - 2622 - 2.65 0.074 3613 534.7 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9806 149.6 10.2 475 9810 done 0.94 - - 2622 - 2.62 0.062 2196 -540.8 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10132 122.1 8.5 491 10136 roll 0.94 - - 2622 - 2.65 0.072 784 -532.8 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10193 117.0 8.6 494 10197 done 0.94 - - 2622 - 2.58 0.049 2201 549.2 230.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10519 89.1 6.9 510 10520 done 0.94 - - 2622 - - - 2201 - 230.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10828 67.5 8.0 525 10832 roll 0.94 - - 2622 - 2.65 0.066 781 -535.8 230.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10870 63.9 8.1 527 10875 done 0.94 - - 2622 - 2.60 0.048 2199 545.4 230.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11198 43.6 6.0 543 11203 roll 0.94 - - 2622 - 2.65 0.074 3613 533.6 231.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11238 42.4 3.7 545 11308 done 1.03 - - 2622 - 2.60 0.059 2200 -543.5 315.6 64.85 0.700 1530 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
11628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11628 begin surface coast
11650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11650 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.78 - - 66 - - - 2400 - 566.15 148.07 0.651 509 -6.9 0.002 - - - - - -