Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.27 of 100.00 AH used of 24V (70.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.62 of 61.20 AH used of 10V (76.11% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 99.2 m at 626.7 m, depth 726 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 79 - - - 2603 - -146.6 -55.78 - 3415 - - - - - - - - - - -
81 7.7 -14.7 3 102 roll -1.03 12.00 0.188 2131 171.0 2.35 0.056 3861 535.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
355 53.3 -11.4 15 359 done -0.99 - - 2131 - 2.17 0.025 2570 -594.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
676 89.1 -10.7 31 677 done -0.99 - - 2131 - - - 2568 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
985 111.9 -6.5 46 989 roll -0.99 - - 2131 - 2.38 0.060 3861 543.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1049 116.5 -7.5 49 1053 done -0.99 - - 2131 - 2.12 0.025 2592 -598.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1382 140.2 -7.7 65 1383 done -0.99 - - 2131 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1690 165.5 -8.6 80 1692 done -0.99 - - 2131 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2000 194.2 -9.4 95 2004 roll -0.99 - - 2131 - 2.40 0.039 1208 -575.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2038 197.9 -9.3 96 2044 done -0.99 - - 2131 - 2.42 0.034 2599 574.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2354 228.9 -9.8 112 2355 done -0.99 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2663 258.4 -9.6 127 2664 done -0.99 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2972 288.1 -9.8 142 2973 done -0.99 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3282 317.9 -9.2 157 3283 done -0.99 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3591 346.6 -9.6 172 3595 roll -0.99 - - 2131 - 2.42 0.038 1212 -573.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3636 350.9 -9.0 174 3640 done -0.99 - - 2131 - 2.42 0.035 2602 574.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3957 383.2 -9.5 190 3958 done -0.99 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4266 407.7 -7.6 205 4267 done -0.99 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4575 432.8 -8.2 220 4579 roll -0.99 - - 2131 - 2.42 0.038 1215 -573.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4722 445.6 -8.3 226 4727 done -0.99 - - 2131 - 2.42 0.035 2605 574.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5039 469.4 -6.4 241 5043 roll -0.99 - - 2131 - 2.42 0.038 1215 -574.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5089 474.2 -10.6 243 5093 done -1.04 - - 2131 - 2.42 0.035 2609 576.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5405 505.2 -9.8 258 5406 done -1.04 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5713 538.6 -10.7 273 5715 done -1.04 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6023 573.3 -10.8 288 6027 roll -1.04 - - 2131 - 2.45 0.038 1209 -571.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6102 581.2 -9.9 291 6105 done -1.09 - - 2131 - 2.42 0.036 2608 578.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6423 609.0 -8.7 307 6424 done -1.09 - - 2131 - - - 2608 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6732 635.8 -9.0 322 6736 roll -1.09 - - 2131 - 2.45 0.039 1211 -570.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6783 641.0 -10.2 324 6787 done -1.13 - - 2131 - 2.42 0.036 2600 574.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7098 667.5 -8.6 339 7099 done -1.13 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7408 695.8 -7.8 354 7409 done -1.13 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7673 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7673 begin apogee
7680 716.9 8.0 367 7815 done -0.31 0.80 0.107 2292 200.0 - - 2305 - - 127.82 1.052 2817 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
7816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7816 begin climb
7819 719.4 - 374 7957 roll 1.03 1.38 0.084 2579 208.0 2.67 0.061 3701 522.8 146.6 129.45 1.040 2219 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
8124 708.1 6.1 388 8166 done 0.97 - - 2578 - 2.42 0.030 2316 -572.3 187.3 36.90 1.002 2052 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
8475 688.2 6.1 405 8516 done 1.02 - - 2578 - - - 2315 - 228.8 38.47 0.999 1884 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
8824 665.8 7.8 422 8828 roll 1.02 - - 2578 - 2.60 0.064 3699 532.3 228.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8868 661.3 9.9 424 8872 done 1.02 - - 2578 - 2.42 0.029 2300 -578.1 228.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9195 629.7 9.6 440 9196 done 1.02 - - 2578 - - - 2300 - 228.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9504 603.3 8.2 455 9508 roll 1.02 - - 2579 - 2.55 0.051 896 -550.6 228.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9548 599.3 8.9 457 9552 done 1.06 - - 2579 - 2.45 0.035 2302 573.9 228.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9874 569.4 9.5 473 9879 roll 1.06 - - 2579 - 2.55 0.048 892 -552.9 228.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9937 563.0 10.7 476 9941 done 1.06 - - 2578 - 2.47 0.035 2308 573.3 228.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10263 529.4 9.3 492 10264 done 1.06 - - 2579 - - - 2308 - 228.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10573 506.3 7.0 507 10595 roll 1.08 - - 2579 - 2.58 0.046 899 -546.1 244.7 14.23 0.853 1818 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
10686 497.7 6.9 512 10709 done 1.15 0.15 0.054 2622 286.7 2.47 0.035 2307 570.0 261.1 16.40 0.858 1752 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
11020 464.7 9.4 528 11024 roll 1.08 0.15 0.094 2593 -193.3 2.53 0.046 899 -556.5 261.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11104 456.6 9.5 532 11108 done 1.08 - - 2593 - 2.45 0.034 2300 571.8 261.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11431 426.0 9.5 548 11432 done 1.08 - - 2593 - - - 2300 - 261.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11739 395.7 9.9 563 11741 done 1.08 - - 2593 - - - 2300 - 261.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12049 365.2 9.6 578 12050 done 1.08 - - 2593 - - - 2300 - 261.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12358 335.6 9.7 593 12359 done 1.08 - - 2593 - - - 2300 - 261.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12667 306.2 9.5 608 12671 roll 1.08 - - 2593 - 2.50 0.044 892 -563.2 261.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12730 300.0 9.2 611 12734 done 1.08 - - 2593 - 2.45 0.032 2304 576.3 261.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13057 268.7 9.4 627 13058 done 1.08 - - 2593 - - - 2304 - 261.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13366 240.8 8.9 642 13367 done 1.08 - - 2593 - - - 2304 - 261.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13675 212.9 9.2 657 13679 roll 1.08 - - 2593 - 2.47 0.042 896 -570.0 261.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13726 207.9 10.0 659 13731 done 1.08 - - 2593 - 2.45 0.031 2311 577.6 261.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14048 177.2 9.9 675 14052 roll 1.08 - - 2593 - 2.50 0.043 896 -566.0 261.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14087 173.1 10.2 677 14091 done 1.08 - - 2593 - 2.42 0.031 2299 579.8 261.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14414 138.6 10.7 693 14415 done 1.08 - - 2593 - - - 2300 - 261.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14724 107.6 9.2 708 14725 done 1.08 - - 2593 - - - 2299 - 261.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15032 83.5 7.3 723 15043 roll 1.09 - - 2593 - 2.50 0.041 894 -562.0 266.3 5.45 0.495 1731 -2.9 0.051 - - - - - - - - -
15127 75.9 8.0 727 15131 done 1.09 - - 2593 - 2.45 0.031 2306 576.3 266.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15443 46.9 9.2 742 15447 roll 1.09 - - 2593 - 2.55 0.057 3704 548.2 266.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15483 43.0 10.4 744 15487 done 1.09 - - 2593 - 2.40 0.026 2292 -588.3 266.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15816 13.3 7.8 760 15820 roll 1.09 - - 2592 - 2.45 0.044 904 -566.5 266.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15878 6.8 11.6 763 15882 done 1.09 - - 2592 - 2.42 0.031 2306 579.3 266.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15935 begin surface coast
15956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15956 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.50 - - 77 - - - 2600 - 566.15 183.30 0.572 509 -6.7 0.002 - - - - - -