Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.60 of 100.00 AH used of 24V (70.40% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.64 of 61.20 AH used of 10V (76.08% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 90.0 m at 700.1 m, depth 790 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 71 - - - 2189 - -146.6 -121.22 - 3044 - - - - - - - - - - -
151 4.3 -3.6 6 176 roll -0.85 11.48 0.170 2107 177.4 2.75 0.084 3614 518.2 -146.6 -7.32 - 3380 -45.9 - - - - - - - - - -
367 35.2 -11.4 15 375 done -0.65 0.25 0.093 2156 196.0 2.58 0.053 2202 -547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
685 55.6 -7.1 31 690 roll -0.60 - - 2156 - 2.62 0.062 783 -541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
726 59.2 -8.7 33 730 done -0.60 - - 2156 - 2.60 0.053 2202 545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1053 84.0 -6.6 49 1058 roll -0.56 0.10 0.098 2175 190.0 2.67 0.073 3618 530.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1097 86.8 -6.0 51 1102 done -0.56 - - 2175 - 2.58 0.051 2197 -550.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1419 101.8 -4.4 67 1420 done -0.56 - - 2175 - - - 2197 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1728 122.1 -8.2 82 1729 done -0.56 - - 2175 - - - 2197 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2037 148.6 -8.0 97 2042 roll -0.56 - - 2175 - 2.70 0.076 3615 525.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2065 150.9 -8.1 98 2069 done -0.56 - - 2176 - 2.58 0.049 2194 -550.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2380 172.7 -6.5 113 2382 done -0.56 - - 2175 - - - 2193 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2690 191.9 -5.8 128 2695 roll -0.56 - - 2175 - 2.70 0.077 3610 524.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2734 194.9 -6.5 130 2739 done -0.56 - - 2175 - 2.58 0.051 2192 -549.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3056 215.2 -6.6 146 3057 done -0.56 - - 2175 - - - 2192 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3365 238.0 -8.0 161 3370 roll -0.56 - - 2175 - 2.70 0.079 3609 524.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3415 242.4 -8.6 163 3419 done -0.56 - - 2175 - 2.55 0.052 2201 -552.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3730 265.6 -7.1 178 3731 done -0.56 - - 2175 - - - 2200 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4040 287.3 -6.8 193 4041 done -0.56 - - 2175 - - - 2200 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4349 309.0 -7.0 208 4353 roll -0.56 - - 2175 - 2.70 0.081 3616 524.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4381 311.5 -8.0 209 4387 done -0.56 - - 2175 - 2.58 0.052 2199 -549.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4697 332.7 -6.5 225 4698 done -0.56 - - 2175 - - - 2199 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5006 353.6 -7.0 240 5008 done -0.56 - - 2175 - - - 2199 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5315 374.7 -6.7 255 5316 done -0.56 - - 2175 - - - 2199 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5625 396.4 -7.2 270 5629 roll -0.56 - - 2175 - 2.67 0.081 3609 528.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5669 400.0 -8.2 272 5673 done -0.56 - - 2175 - 2.55 0.052 2200 -552.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5997 425.3 -8.0 288 5998 done -0.56 - - 2176 - - - 2200 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6305 448.7 -7.3 303 6306 done -0.60 - - 2176 - - - 2200 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6614 469.5 -6.3 318 6618 roll -0.64 - - 2175 - 2.70 0.081 3612 523.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6658 472.4 -6.1 320 6663 done -0.69 0.12 0.047 2133 -350.0 2.55 0.051 2200 -553.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6980 497.0 -7.7 336 6982 done -0.60 0.17 0.085 2168 205.9 - - 2201 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7289 516.7 -6.4 351 7293 roll -0.60 - - 2168 - 2.70 0.081 3612 522.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7321 519.1 -7.3 352 7327 done -0.60 - - 2168 - 2.55 0.052 2200 -553.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7637 539.4 -6.4 368 7638 done -0.60 - - 2168 - - - 2200 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7946 558.8 -6.1 383 7950 roll -0.60 - - 2168 - 2.70 0.081 3615 524.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7990 561.8 -6.7 385 7994 done -0.60 - - 2168 - 2.55 0.050 2200 -554.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8311 583.4 -7.2 401 8312 done -0.60 - - 2168 - - - 2200 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8620 602.6 -5.1 416 8621 done -0.60 - - 2168 - - - 2200 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8929 618.0 -6.0 431 8934 roll -0.60 - - 2168 - 2.67 0.081 3608 527.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8975 621.4 -8.5 433 8979 done -0.60 - - 2168 - 2.55 0.051 2196 -553.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9296 646.1 -7.5 449 9297 done -0.65 - - 2168 - - - 2196 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9605 662.7 -4.0 464 9607 done -0.69 - - 2168 - - - 2196 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9915 672.9 -3.2 479 9920 roll -0.74 0.15 0.046 2120 -320.0 2.70 0.081 3607 522.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9971 676.5 -6.8 481 9977 done -0.63 0.20 0.087 2160 200.0 2.55 0.054 2200 -551.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10287 695.6 -6.8 497 10291 roll -0.63 - - 2160 - 2.70 0.084 3607 521.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10342 699.6 -6.9 499 10354 done -0.63 - - 2160 - 2.55 0.054 2200 -551.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10658 718.9 -5.7 515 10659 done -0.63 - - 2160 - - - 2200 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10967 736.3 -6.0 530 10968 done -0.63 - - 2160 - - - 2200 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11276 757.6 -7.3 545 11280 roll -0.63 - - 2160 - 2.72 0.089 3606 516.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11320 760.8 -7.0 547 11324 done -0.67 - - 2160 - 2.58 0.058 2197 -546.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11617 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11618 begin apogee
11625 780.5 6.8 562 11761 done -0.31 0.35 0.093 2230 200.0 - - 2237 - - 133.20 1.175 2781 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11762 begin climb
11765 786.0 - 569 11909 roll 0.85 1.17 0.077 2477 211.1 2.85 0.086 3642 493.0 146.6 131.65 1.151 2183 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
11958 780.9 5.2 578 11989 done 0.88 - - 2477 - 2.62 0.060 2241 -534.7 174.3 25.90 1.086 2070 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
12305 760.3 6.1 595 12309 roll 0.88 - - 2477 - 2.67 0.071 830 -528.5 174.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12361 757.2 5.2 597 12393 done 0.95 0.15 0.064 2509 213.3 2.65 0.058 2245 534.0 202.1 25.95 1.089 1956 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
12715 737.0 5.5 615 12735 done 0.97 - - 2509 - - - 2245 - 219.8 17.25 1.061 1885 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
13044 713.8 7.9 631 13049 roll 0.97 - - 2509 - 2.67 0.069 829 -530.3 219.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13099 709.1 8.8 633 13106 done 0.97 - - 2510 - 2.65 0.058 2248 535.5 219.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13415 683.4 8.3 649 13419 roll 0.97 - - 2510 - 2.72 0.084 3656 517.6 219.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13455 680.2 8.0 651 13460 done 0.97 - - 2509 - 2.65 0.059 2234 -536.6 219.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13781 656.6 7.1 667 13782 done 0.97 - - 2509 - - - 2234 - 219.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14090 635.0 7.0 682 14095 roll 0.97 - - 2509 - 2.65 0.071 828 -530.6 219.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14157 630.0 7.7 685 14161 done 0.97 - - 2510 - 2.62 0.057 2241 539.3 219.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14478 608.3 6.2 701 14482 roll 0.97 - - 2510 - 2.70 0.081 3650 521.9 219.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14522 604.8 7.7 703 14526 done 0.97 - - 2510 - 2.60 0.056 2238 -543.1 219.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14843 580.1 7.9 719 14844 done 0.97 - - 2510 - - - 2239 - 219.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15152 557.4 7.3 734 15153 done 0.97 - - 2510 - - - 2239 - 219.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15461 535.7 6.8 749 15462 done 0.97 - - 2509 - - - 2239 - 219.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15771 516.5 6.2 764 15772 done 0.97 - - 2510 - - - 2239 - 219.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16080 497.6 5.8 779 16090 done 0.98 - - 2509 - - - 2239 - 227.7 8.18 0.828 1852 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
16389 479.4 6.1 794 16393 roll 0.98 - - 2509 - 2.70 0.079 3650 522.6 227.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16433 476.4 7.3 796 16437 done 0.98 - - 2509 - 2.60 0.055 2235 -544.2 227.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16753 456.0 6.5 812 16755 done 0.98 - - 2509 - - - 2235 - 227.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17063 433.4 7.7 827 17064 done 0.98 - - 2510 - - - 2235 - 227.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17372 410.7 7.0 842 17377 roll 0.98 - - 2509 - 2.70 0.078 3652 524.8 227.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17412 407.6 7.9 844 17417 done 0.98 - - 2509 - 2.60 0.055 2234 -545.4 227.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17739 387.2 5.9 860 17746 done 0.98 - - 2509 - - - 2234 - 230.9 4.97 0.653 1839 -2.8 0.174 - - - - - - - - -
18049 369.1 6.1 875 18050 done 0.98 - - 2509 - - - 2234 - 230.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18357 349.9 6.3 890 18362 roll 0.98 - - 2509 - 2.70 0.079 3651 524.8 230.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18397 347.2 7.8 892 18401 done 0.98 - - 2509 - 2.60 0.055 2235 -544.6 230.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18723 326.5 6.3 908 18724 done 0.98 - - 2509 - - - 2234 - 230.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19032 307.0 6.2 923 19033 done 0.98 - - 2509 - - - 2235 - 230.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19341 287.8 6.3 938 19342 done 0.98 - - 2509 - - - 2235 - 230.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19651 266.3 7.2 953 19655 roll 0.98 - - 2510 - 2.70 0.078 3650 524.1 230.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19683 263.7 8.0 954 19689 done 0.98 - - 2509 - 2.58 0.055 2240 -546.5 230.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19999 242.5 6.6 970 20000 done 0.98 - - 2509 - - - 2240 - 230.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20308 221.4 7.0 985 20309 done 0.98 - - 2509 - - - 2240 - 230.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20617 199.7 7.1 1000 20619 done 0.98 - - 2509 - - - 2240 - 230.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20927 178.4 6.8 1015 20931 roll 0.98 - - 2509 - 2.70 0.078 3657 524.8 230.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20966 175.6 7.3 1017 20970 done 0.98 - - 2509 - 2.58 0.054 2241 -548.8 230.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21293 155.6 5.7 1033 21304 done 1.00 - - 2509 - - - 2240 - 240.1 9.77 0.668 1802 -4.0 0.097 - - - - - - - - -
21602 139.4 5.0 1048 21634 done 1.03 - - 2509 - - - 2240 - 274.9 29.65 0.722 1660 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
21934 118.6 7.3 1064 21939 roll 1.07 0.12 0.063 2539 250.0 2.65 0.065 819 -536.2 274.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21974 114.7 9.3 1066 21978 done 1.07 - - 2539 - 2.62 0.053 2248 545.4 274.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
22301 78.9 11.1 1082 22302 done 1.03 - - 2539 - - - 2247 - 274.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22610 44.2 11.6 1097 22614 roll 1.03 - - 2539 - 2.65 0.063 823 -537.4 274.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22642 40.5 10.9 1098 22649 done 1.03 - - 2539 - 2.58 0.053 2240 549.2 274.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22959 8.7 8.5 1114 22963 roll 1.03 - - 2539 - 2.67 0.076 3654 529.6 274.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22999 5.1 9.5 1116 23003 done 1.03 - - 2540 - 2.60 0.057 2242 -543.1 274.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23034 begin surface coast
23056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23056 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.25 - - 72 - - - 2194 - 557.32 136.27 0.621 508 -8.4 0.002 - - - - - -