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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 57.14 of 150.00 AH used of 24V (61.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.94 of 100.00 AH used of 10V (59.06% remains) | |
| • Surface angle -55.0 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 628.95, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 118 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 115 | VBD | -0.82 | - | - | 1464 | - | - | - | 2312 | - | -194.7 | -86.78 | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.0 | -6.4 | 12 | 149 | roll | -0.82 | 9.93 | 0.249 | 2611 | 115.5 | 2.92 | 0.067 | 890 | -487.0 | -194.7 | -11.85 | - | 3867 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 20.5 | -16.5 | 28 | 222 | done | -0.76 | 0.10 | 0.144 | 2628 | 170.0 | 2.80 | 0.052 | 2280 | 496.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 41.1 | -14.7 | 53 | 358 | done | -0.67 | 0.15 | 0.149 | 2651 | 153.3 | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 58.5 | -12.4 | 78 | 492 | done | -0.67 | - | - | 2651 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 99.0 | -12.3 | 139 | 823 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 142.1 | -12.9 | 200 | 1153 | roll | -0.67 | - | - | 2651 | - | 2.80 | 0.054 | 881 | -500.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 144.6 | -13.2 | 203 | 1172 | done | -0.67 | - | - | 2651 | - | 2.78 | 0.045 | 2305 | 512.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 189.1 | -13.0 | 264 | 1513 | roll | -0.67 | - | - | 2651 | - | 2.83 | 0.054 | 889 | -500.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 193.1 | -13.5 | 269 | 1544 | done | -0.67 | - | - | 2651 | - | 2.75 | 0.045 | 2305 | 514.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 239.3 | -13.6 | 330 | 1883 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2305 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 284.9 | -13.4 | 391 | 2224 | roll | -0.67 | - | - | 2651 | - | 2.83 | 0.054 | 875 | -505.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 290.0 | -12.7 | 398 | 2264 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | 2.75 | 0.045 | 2292 | 515.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 332.6 | -11.8 | 459 | 2602 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 371.9 | -11.8 | 503 | 2933 | roll | -0.67 | - | - | 2651 | - | 2.78 | 0.054 | 885 | -506.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 374.7 | -11.8 | 504 | 2959 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | 2.72 | 0.044 | 2282 | 513.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 414.0 | -12.5 | 535 | 3276 | done | -0.67 | - | - | 2651 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 454.8 | -12.8 | 565 | 3598 | roll | -0.67 | - | - | 2651 | - | 2.78 | 0.055 | 880 | -504.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 457.6 | -12.9 | 566 | 3620 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.044 | 2285 | 520.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 498.8 | -12.5 | 597 | 3940 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 537.2 | -11.7 | 627 | 4262 | roll | -0.67 | - | - | 2651 | - | 2.78 | 0.056 | 883 | -504.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 540.5 | -12.2 | 629 | 4288 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | 2.67 | 0.043 | 2279 | 522.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 578.2 | -11.3 | 659 | 4610 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 614.8 | -11.1 | 684 | 4938 | roll | -0.67 | - | - | 2651 | - | 2.78 | 0.058 | 887 | -500.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 617.2 | -11.2 | 685 | 4959 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | 2.67 | 0.044 | 2273 | 519.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 654.5 | -11.7 | 701 | 5282 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2273 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 692.1 | -12.2 | 716 | 5591 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2274 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 729.1 | -11.7 | 731 | 5901 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 764.7 | -11.4 | 746 | 6214 | roll | -0.67 | - | - | 2651 | - | 2.83 | 0.068 | 889 | -490.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 768.0 | -12.5 | 747 | 6240 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.048 | 2256 | 506.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 802.5 | -10.2 | 763 | 6558 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2258 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 835.9 | -10.6 | 778 | 6867 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2259 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 868.1 | -10.4 | 793 | 7180 | roll | -0.67 | - | - | 2651 | - | 2.95 | 0.067 | 3709 | 491.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 870.8 | -10.8 | 794 | 7206 | done | -0.67 | - | - | 2651 | - | 2.85 | 0.051 | 2272 | -504.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 901.8 | -9.9 | 810 | 7524 | done | -0.67 | - | - | 2651 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 935.7 | -11.8 | 825 | 7832 | done | -0.67 | - | - | 2651 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 971.4 | -11.2 | 840 | 8142 | done | -0.67 | - | - | 2651 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8330 | 992.0 | 11.1 | 849 | 8533 | done | -0.19 | 0.62 | 0.123 | 2756 | 169.4 | - | - | 2038 | - | - | 199.40 | 1.432 | 3071 | -4.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8535 | 1001.8 | - | 859 | 8753 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.085 | 2972 | 172.8 | 3.20 | 0.071 | 651 | -433.4 | 194.7 | 205.77 | 1.362 | 2276 | -3.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 976.3 | 13.1 | 874 | 8859 | done | 0.68 | 0.15 | 0.140 | 2953 | -126.7 | 2.92 | 0.045 | 2059 | 482.2 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | 940.2 | 11.6 | 890 | 9180 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.137 | 2928 | -166.7 | 2.90 | 0.062 | 3466 | 485.2 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 931.5 | 10.6 | 894 | 9264 | done | 0.52 | - | - | 2928 | - | 2.80 | 0.052 | 2082 | -494.3 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 900.9 | 9.3 | 910 | 9610 | roll | 0.50 | - | - | 2929 | - | 3.00 | 0.071 | 637 | -481.7 | 214.0 | 19.67 | 1.385 | 2197 | -3.8 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 887.5 | 9.6 | 916 | 9743 | done | 0.51 | 0.12 | 0.126 | 2912 | -141.7 | 2.88 | 0.046 | 2097 | 506.9 | 227.0 | 14.70 | 1.279 | 2145 | -3.5 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 862.1 | 7.5 | 933 | 10141 | roll | 0.60 | - | - | 2910 | - | 3.17 | 0.070 | 643 | -458.7 | 298.4 | 72.43 | 1.336 | 1853 | -4.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 848.8 | 8.9 | 940 | 10260 | done | 0.71 | 0.20 | 0.058 | 2954 | 220.0 | 2.95 | 0.045 | 2112 | 498.0 | 329.8 | 33.05 | 1.292 | 1725 | -3.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 803.7 | 12.2 | 958 | 10586 | roll | 0.66 | - | - | 2950 | - | 2.72 | 0.059 | 3459 | 495.2 | 329.8 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10625 | 798.3 | 11.4 | 960 | 10629 | done | 0.66 | - | - | 2954 | - | 2.72 | 0.050 | 2099 | -500.0 | 329.8 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 757.4 | 12.7 | 976 | 10954 | done | 0.61 | 0.43 | 0.117 | 2938 | -37.2 | - | - | 2098 | - | 329.8 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 734.4 | 8.4 | 991 | 11316 | roll | 1.01 | 0.43 | 0.077 | 2963 | 58.1 | 3.08 | 0.069 | 635 | -475.0 | 377.3 | 47.85 | 1.276 | 1531 | -3.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11367 | 724.9 | 10.3 | 996 | 11372 | done | 1.01 | 0.12 | 0.058 | 3026 | 525.0 | 2.95 | 0.044 | 2126 | 505.4 | 377.3 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 665.1 | 19.6 | 1012 | 11699 | roll | 0.85 | 0.25 | 0.142 | 2950 | -304.0 | 2.67 | 0.055 | 3460 | 499.6 | 377.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11726 | 659.7 | 15.2 | 1013 | 11733 | done | 0.85 | 0.15 | 0.068 | 2985 | 233.3 | 2.70 | 0.049 | 2106 | -501.5 | 377.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | 603.7 | 18.9 | 1029 | 12047 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.142 | 2956 | -193.3 | 2.95 | 0.065 | 641 | -496.6 | 377.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12075 | 598.0 | 15.4 | 1030 | 12081 | done | 0.66 | - | - | 2964 | - | 2.85 | 0.042 | 2115 | 517.2 | 377.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | 554.1 | 13.2 | 1061 | 12406 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.126 | 2930 | -226.7 | 2.67 | 0.052 | 3472 | 508.2 | 377.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12428 | 550.6 | 12.0 | 1063 | 12433 | done | 0.61 | - | - | 2934 | - | 2.67 | 0.045 | 2105 | -512.0 | 377.3 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12753 | 521.4 | 8.8 | 1093 | 12797 | roll | 0.71 | - | - | 2930 | - | 3.03 | 0.064 | 640 | -483.5 | 411.2 | 34.55 | 1.155 | 1393 | -3.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12813 | 516.1 | 8.3 | 1098 | 12873 | done | 0.85 | - | - | 2940 | - | 2.90 | 0.040 | 2128 | 513.1 | 461.7 | 53.33 | 1.091 | 1187 | -3.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 486.3 | 7.7 | 1135 | 13276 | roll | 1.05 | 0.40 | 0.042 | 3020 | 200.0 | 3.20 | 0.064 | 641 | -464.7 | 528.5 | 69.38 | 1.075 | 915 | -3.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13305 | 460.5 | 31.4 | 1144 | 13313 | done | 0.80 | 0.32 | 0.143 | 2974 | -143.8 | 2.95 | 0.041 | 2103 | 495.6 | 528.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13629 | 400.8 | 17.2 | 1175 | 13634 | roll | 0.74 | - | - | 2969 | - | 3.00 | 0.064 | 635 | -489.3 | 528.5 | - | - | 909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13660 | 396.2 | 16.2 | 1177 | 13665 | done | 0.74 | - | - | 2972 | - | 2.80 | 0.039 | 2086 | 518.2 | 528.5 | - | - | 907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | 343.9 | 16.2 | 1210 | 13993 | roll | 0.70 | - | - | 2969 | - | 2.95 | 0.064 | 631 | -493.2 | 528.5 | - | - | 907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14015 | 339.2 | 16.3 | 1215 | 14022 | done | 0.70 | 0.15 | 0.117 | 2949 | -133.3 | 2.72 | 0.039 | 2059 | 525.0 | 528.5 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14357 | 305.7 | 9.5 | 1276 | 14376 | done | 0.82 | 0.15 | 0.058 | 2986 | 246.7 | - | - | 2059 | - | 541.8 | 12.68 | 0.994 | 861 | -3.5 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14710 | 234.5 | 22.7 | 1339 | 14716 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.137 | 2954 | -188.2 | 2.88 | 0.064 | 641 | -492.4 | 541.8 | - | - | 859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14746 | 227.7 | 16.6 | 1345 | 14752 | done | 0.70 | - | - | 2956 | - | 2.70 | 0.039 | 2052 | 522.6 | 541.8 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15087 | 193.6 | 9.2 | 1406 | 15116 | done | 0.81 | - | - | 2955 | - | - | - | 2053 | - | 564.0 | 23.05 | 0.920 | 771 | -3.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15448 | 160.2 | 8.7 | 1471 | 15491 | roll | 0.95 | 0.22 | 0.053 | 3006 | 231.8 | 2.97 | 0.064 | 638 | -476.4 | 600.3 | 36.62 | 0.883 | 622 | -4.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15512 | 150.2 | 20.2 | 1481 | 15518 | done | 0.85 | 0.15 | 0.136 | 2987 | -126.7 | 2.75 | 0.040 | 2047 | 512.4 | 600.3 | - | - | 621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15843 | 80.3 | 21.6 | 1542 | 15852 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.142 | 2959 | -186.7 | 2.90 | 0.064 | 641 | -484.8 | 600.3 | - | - | 619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15876 | 74.4 | 18.9 | 1547 | 15882 | done | 0.74 | - | - | 2961 | - | 2.65 | 0.039 | 2017 | 519.2 | 600.3 | - | - | 618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16207 | 43.6 | 9.1 | 1608 | 16237 | done | 0.89 | 0.15 | 0.058 | 2999 | 253.3 | - | - | 2018 | - | 627.5 | 26.45 | 0.818 | 511 | -4.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16365 | 13.5 | 24.0 | 1636 | 16373 | done | 0.77 | 0.15 | 0.141 | 2974 | -166.7 | - | - | 2019 | - | 627.5 | - | - | 508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16421 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16421 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -6.09 | 7.35 | 0.040 | 1465 | -205.3 | - | - | 2313 | - | 628.95 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||