DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.61 of 150.00 AH used of 24V (83.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.60 of 110.00 AH used of 10V (87.64% remains)
• Surface angle -2.0 deg, depth 9.95 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.9 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6132.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6132.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2898 - - - 3680 - -146.0 -6.93 - 3001 - - - - - - - - - - -
27 11.4 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.106 2670 -350.8 4.22 0.059 1068 -619.0 -146.0 -16.35 - 3630 -38.5 - - - - - - - - - -
301 55.7 -17.4 49 308 done -0.51 - - 2670 - 2.28 0.055 2485 621.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
646 116.9 -16.5 102 651 roll -0.41 0.22 0.224 2725 250.0 2.30 0.069 3905 617.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
672 120.8 -13.1 104 680 done -0.41 - - 2725 - 2.22 0.042 2485 -639.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
999 149.8 -8.2 135 1003 roll -0.45 - - 2725 - 2.20 0.058 1074 -641.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1039 153.4 -8.7 138 1043 done -0.51 - - 2725 - 2.25 0.055 2502 634.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1365 181.4 -8.4 168 1370 roll -0.57 0.15 0.122 2674 -340.0 2.28 0.072 3900 613.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1414 187.1 -12.3 172 1421 done -0.54 - - 2675 - 2.20 0.045 2484 -643.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1739 229.1 -12.6 203 1744 roll -0.49 0.12 0.224 2702 225.0 2.22 0.063 1086 -629.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1773 233.0 -10.3 206 1777 done -0.49 - - 2702 - 2.22 0.057 2490 632.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2105 265.6 -9.4 237 2109 roll -0.51 - - 2702 - 2.30 0.076 3902 613.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2184 273.1 -9.0 244 2188 done -0.56 - - 2702 - 2.20 0.046 2487 -643.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2515 304.0 -9.5 275 2516 done -0.59 - - 2702 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2833 334.2 -9.3 305 2835 done -0.63 0.12 0.130 2662 -333.3 - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3152 373.2 -12.2 335 3156 roll -0.57 - - 2662 - 2.20 0.062 1085 -637.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3186 377.7 -12.9 338 3191 done -0.51 0.12 0.219 2690 233.3 2.22 0.058 2493 634.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3517 409.8 -9.1 369 3521 roll -0.51 - - 2690 - 2.28 0.075 3900 617.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3540 412.1 -9.5 371 3544 done -0.53 - - 2690 - 2.17 0.044 2481 -653.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3866 442.5 -9.2 401 3867 done -0.56 - - 2690 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4184 471.2 -8.9 431 4186 done -0.58 - - 2690 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4504 499.3 -8.6 461 4505 done -0.61 - - 2690 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4822 527.1 -8.7 491 4823 done -0.64 - - 2690 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5141 554.1 -8.3 521 5143 done -0.67 0.12 0.130 2649 -341.7 - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5460 590.0 -11.4 551 5461 done -0.60 - - 2649 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5769 625.6 -11.5 567 5771 done -0.53 0.17 0.206 2691 247.1 - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6076 650.9 -7.9 577 6077 done -0.57 - - 2691 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6382 675.6 -8.1 587 6386 roll -0.61 - - 2691 - 2.28 0.070 3905 624.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6404 677.5 -7.7 587 6411 done -0.65 0.12 0.123 2648 -358.3 2.15 0.043 2487 -659.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6717 712.4 -11.5 598 6718 done -0.59 - - 2648 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7023 747.7 -11.6 608 7025 done -0.53 0.17 0.208 2691 252.9 - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7330 774.1 -8.5 618 7334 roll -0.57 - - 2691 - 2.17 0.058 1087 -645.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7358 776.8 -9.5 618 7364 done -0.62 - - 2691 - 2.22 0.056 2496 634.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7672 802.5 -8.2 629 7677 roll -0.67 0.15 0.117 2638 -353.3 2.30 0.075 3906 613.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7710 807.0 -12.4 630 7714 done -0.61 - - 2638 - 2.17 0.044 2490 -652.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8040 847.4 -12.2 641 8042 done -0.53 0.20 0.209 2689 255.0 - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8347 872.9 -8.0 651 8349 done -0.58 - - 2689 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8653 897.8 -8.0 661 8654 done -0.63 - - 2688 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8959 922.9 -8.2 671 8964 roll -0.67 0.12 0.129 2646 -350.0 2.28 0.069 3900 618.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8990 925.9 -10.8 672 8994 done -0.65 - - 2645 - 2.17 0.044 2486 -651.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9325 963.3 -10.9 683 9326 done -0.59 - - 2645 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9598 begin apogee
9604 993.6 11.1 692 9735 done -0.12 0.57 0.194 2811 291.2 - - 2259 - - 125.93 1.556 3030 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9736 begin climb
9738 997.5 - 696 9878 roll 0.62 0.80 0.134 3065 317.5 2.47 0.063 885 -556.3 146.0 132.23 1.515 2433 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9889 985.8 12.2 700 9895 done 0.49 0.17 0.190 3027 -223.5 2.45 0.052 2279 569.0 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10214 948.2 11.5 711 10218 roll 0.43 - - 3027 - 2.40 0.067 3694 589.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10313 935.0 13.6 714 10318 done 0.33 0.25 0.196 2974 -212.0 2.30 0.050 2284 -613.0 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10644 910.1 7.3 725 10703 done 0.46 0.12 0.106 3027 441.7 - - 2284 - 204.7 51.97 1.452 2194 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
11009 865.3 12.7 737 11013 roll 0.42 - - 3028 - 2.35 0.067 3691 598.7 204.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11058 858.2 14.1 738 11063 done 0.37 0.20 0.188 2989 -195.0 2.30 0.050 2275 -615.7 204.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11377 828.6 9.1 749 11396 done 0.46 - - 2988 - - - 2274 - 223.8 17.08 1.346 2117 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
11683 800.3 9.1 759 11708 roll 0.55 0.15 0.096 3060 480.0 2.38 0.065 865 -592.0 242.3 18.02 1.344 2041 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
11730 794.1 13.6 760 11735 done 0.51 0.12 0.185 3031 -241.7 2.33 0.054 2283 608.6 242.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12048 752.6 13.0 771 12052 roll 0.51 - - 3031 - 2.30 0.067 3697 614.8 242.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12108 744.2 13.3 772 12115 done 0.51 - - 3039 - 2.28 0.050 2276 -623.2 242.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12421 701.8 13.5 783 12423 done 0.48 - - 3039 - - - 2276 - 242.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12728 660.6 13.4 793 12732 roll 0.44 0.12 0.194 3017 -183.3 2.25 0.062 865 -627.1 242.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12749 657.8 12.8 793 12753 done 0.44 - - 3017 - 2.22 0.050 2281 637.8 242.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13068 622.8 11.0 804 13072 roll 0.47 - - 3017 - 2.25 0.066 3686 624.4 242.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13117 616.4 12.4 805 13121 done 0.47 - - 3027 - 2.25 0.050 2277 -626.2 242.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13443 575.8 12.5 828 13447 roll 0.47 - - 3036 - 2.22 0.062 867 -635.1 242.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13464 572.9 13.0 829 13472 done 0.47 - - 3036 - 2.25 0.050 2278 627.1 242.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13790 531.1 12.7 860 13794 roll 0.47 - - 3037 - 2.25 0.064 3695 629.8 242.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13850 522.5 13.6 865 13858 done 0.47 0.08 0.175 3023 -175.0 2.28 0.050 2271 -624.6 242.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14176 485.9 10.9 896 14180 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.062 867 -632.4 242.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14210 482.2 10.7 899 14214 done 0.54 - - 3030 - 2.20 0.049 2285 644.5 242.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14540 444.1 12.0 930 14544 roll 0.54 - - 3030 - 2.20 0.063 3687 637.3 242.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14602 436.2 13.5 935 14606 done 0.54 - - 3040 - 2.22 0.050 2270 -638.3 242.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14932 395.0 12.0 966 14936 roll 0.54 - - 3048 - 2.20 0.062 867 -637.7 242.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14965 390.8 11.9 968 14972 done 0.54 - - 3049 - 2.22 0.049 2270 632.0 242.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15291 349.3 12.5 999 15295 roll 0.52 - - 3049 - 2.25 0.063 3697 634.2 242.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15359 339.9 13.3 1005 15364 done 0.50 0.12 0.197 3027 -183.3 2.22 0.050 2278 -639.2 242.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15684 305.5 10.4 1035 15688 roll 0.54 - - 3029 - 2.22 0.062 863 -637.4 242.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15724 301.4 10.3 1038 15732 done 0.62 0.10 0.131 3074 450.0 2.22 0.048 2291 643.2 242.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16050 257.3 13.0 1069 16054 roll 0.58 - - 3074 - 2.20 0.063 3681 631.8 242.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16100 249.8 14.6 1073 16107 done 0.51 0.20 0.187 3030 -220.0 2.20 0.050 2264 -644.1 242.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16426 217.5 9.2 1104 16448 done 0.59 - - 3031 - - - 2264 - 259.4 15.18 1.003 1971 -4.0 0.094 - - - - - - - - -
16767 186.0 8.8 1136 16801 roll 0.70 0.17 0.093 3114 488.2 2.28 0.062 864 -614.0 286.2 25.95 1.019 1863 -4.2 0.083 - - - - - - - - -
16814 179.9 13.7 1140 16819 done 0.64 0.17 0.197 3070 -258.8 2.25 0.048 2273 626.2 286.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17140 142.2 11.3 1170 17144 roll 0.67 - - 3069 - 2.28 0.062 3692 622.4 286.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17183 136.4 13.4 1173 17191 done 0.67 - - 3077 - 2.28 0.048 2276 -621.1 286.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17510 99.8 11.0 1204 17516 roll 0.71 - - 3084 - 2.25 0.062 857 -630.7 286.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17579 92.7 9.4 1216 17598 done 0.78 - - 3084 - 2.22 0.047 2277 639.6 298.5 11.43 0.931 1812 -3.8 0.041 - - - - - - - - -
17936 56.5 8.8 1279 17967 roll 0.87 0.17 0.093 3153 405.9 2.35 0.064 3680 597.0 323.6 24.48 0.963 1709 -4.2 0.027 - - - - - - - - -
18002 47.2 15.4 1290 18010 done 0.78 0.17 0.201 3121 -188.2 2.28 0.050 2270 -618.4 323.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18325 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18325 begin subsurface finish
18331 8.7 -11.0 1347 18377 done 0.09 0.70 0.163 2903 -311.4 - - 2269 - 73.8 -40.12 - 2731 -25.5 - - - - - - - - - -
18378 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18378 begin surface