• Previous call tries 2 | • 31.57 of 91.80 AH used of 24V (65.61% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 20.80 of 61.20 AH used of 10V (66.01% remains) | |
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 15 s | • bottom range 999.0 m at 92.7 m, depth 1092 m (117 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 96 | VBD | -2.20 | - | - | 412 | - | - | - | 2216 | - | -53.0 | -72.50 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 2.1 | -3.4 | 12 | 166 | roll | -2.25 | 12.52 | 0.198 | 2401 | 158.9 | 2.55 | 0.069 | 3590 | 538.8 | -97.8 | -44.53 | - | 3603 | -20.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
213 | 10.2 | -13.4 | 30 | 220 | done | -2.25 | - | - | 2401 | - | 2.45 | 0.035 | 2179 | -575.9 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
286 | 20.4 | -13.4 | 41 | 290 | roll | -2.25 | - | - | 2401 | - | 2.55 | 0.054 | 3588 | 552.5 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 32.1 | -15.5 | 46 | 371 | done | -2.25 | - | - | 2401 | - | 2.42 | 0.035 | 2204 | -571.9 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
559 | 59.2 | -13.9 | 62 | 561 | done | -2.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2204 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
750 | 85.6 | -14.2 | 77 | 751 | done | -2.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | 113.1 | -14.5 | 92 | 941 | done | -2.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
974 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
974 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
979 | 119.0 | 15.1 | 95 | 1062 | done | -0.38 | 2.17 | 0.123 | 2812 | 189.4 | - | - | 2067 | - | - | 77.65 | 0.682 | 3202 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | 122.3 | - | 102 | 1146 | done | 2.25 | 2.70 | 0.060 | 3389 | 213.7 | - | - | 2067 | - | 97.8 | 76.30 | 0.658 | 2803 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1334 | 101.1 | 9.6 | 124 | 1339 | roll | 2.25 | - | - | 3389 | - | 2.55 | 0.054 | 3470 | 550.2 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1393 | 94.9 | 10.0 | 128 | 1397 | done | 2.25 | - | - | 3389 | - | 2.42 | 0.035 | 2080 | -574.4 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1595 | 74.9 | 10.3 | 144 | 1599 | roll | 2.25 | - | - | 3389 | - | 2.50 | 0.054 | 3465 | 554.0 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1687 | 64.9 | 10.8 | 151 | 1691 | done | 2.25 | - | - | 3389 | - | 2.40 | 0.035 | 2081 | -576.7 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1889 | 43.5 | 10.1 | 167 | 1890 | done | 2.25 | - | - | 3389 | - | - | - | 2081 | - | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2081 | 24.7 | 9.9 | 182 | 2082 | done | 2.25 | - | - | 3389 | - | - | - | 2081 | - | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2274 | 8.7 | 7.2 | 207 | 2293 | roll | 2.27 | - | - | 3389 | - | 2.55 | 0.054 | 3462 | 541.6 | 112.5 | 10.62 | 0.678 | 2743 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2339 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.24 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 411 | - | - | - | 2189 | - | 500.17 | 190.73 | 0.576 | 1162 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |