GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.05 of 91.80 AH used of 24V (72.71% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.46 of 61.20 AH used of 10V (76.37% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 597 - - - 2482 - -121.7 -20.80 - 2046 - - - - - - - - - - -
37 - -4.6 4 106 roll -1.06 15.10 0.253 2727 141.1 1.05 0.140 1999 -460.0 -121.7 -50.17 - 3318 -25.4 - - - - - - - - - -
331 - -14.7 63 335 done -1.06 - - 2727 - 1.13 0.122 2514 455.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
636 - -14.3 124 640 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
941 - -11.8 185 945 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.110 1984 -469.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1021 - -11.6 201 1025 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.124 2519 457.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1326 - -12.8 262 1330 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1631 - -10.9 311 1635 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.113 1991 -467.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1736 - -11.8 316 1740 done -1.06 - - 2727 - 1.15 0.128 2512 453.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2051 - -12.5 332 2055 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.116 1987 -464.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2101 - -13.0 334 2105 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.130 2520 455.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2411 - -10.9 350 2415 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.117 1995 -464.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2541 - -10.6 356 2545 done -1.06 - - 2727 - 1.15 0.130 2514 451.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2851 - -11.5 372 2869 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3171 - -10.8 388 3175 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.118 1989 -464.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3286 - -10.3 393 3290 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.132 2521 454.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3591 - -9.6 402 3629 done -1.06 - - 2727 - - - 2521 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3951 - -11.1 411 3955 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.120 1987 -464.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4046 - -10.6 413 4050 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.133 2515 451.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4351 - -11.7 421 4389 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4711 - -11.2 430 4750 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5071 - -10.1 439 5075 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.119 1991 -463.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5216 - -10.0 442 5220 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.133 2522 453.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5551 - -9.9 451 5555 roll -1.06 - - 2727 - 1.15 0.118 1984 -467.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5641 - -10.3 453 5645 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.132 2514 453.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5951 - -8.9 461 5989 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6311 - -7.6 470 6351 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6671 - -6.9 479 6709 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7031 - -6.7 488 7035 roll -1.06 - - 2727 - 1.13 0.118 1989 -465.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7091 - -6.4 489 7095 done -1.06 - - 2727 - 1.17 0.132 2518 452.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7431 - -5.5 498 7469 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7791 - -5.8 507 7829 done -1.06 - - 2727 - - - 2518 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8151 - -7.3 516 8155 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.155 3009 454.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8196 - -7.9 517 8200 done -1.06 - - 2727 - 1.10 0.113 2496 -466.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8511 - -7.5 525 8550 done -1.06 - - 2727 - - - 2497 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8871 - -7.4 534 8909 done -1.06 - - 2727 - - - 2497 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9231 - -7.6 543 9269 done -1.06 - - 2727 - - - 2495 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9591 - -7.2 552 9595 roll -1.06 - - 2727 - 1.17 0.150 3010 440.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9821 - -11.1 557 9825 done -1.06 - - 2727 - 1.08 0.113 2506 -466.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10151 - -9.8 566 10155 roll -1.06 - - 2727 - 1.08 0.127 1985 -482.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10198 - 9.9 567 10310 done -0.31 0.98 0.186 2887 163.3 - - 2525 - - 109.10 1.208 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
10311 - 6.9 570 10430 done 1.06 1.73 0.160 3185 172.3 - - 2525 - 121.7 107.38 1.247 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10751 - 7.6 581 10790 roll 1.06 - - 3185 - 1.20 0.123 1985 -450.0 164.0 36.78 1.177 2153 -4.7 - - - - - - - - - -
10886 - 10.4 584 10890 done 1.10 - - 3184 - 1.23 0.133 2532 444.7 164.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11191 - 11.0 592 11195 roll 1.10 - - 3185 - 1.20 0.127 1986 -455.0 164.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11256 - 11.0 593 11260 done 1.10 - - 3185 - 1.20 0.133 2523 447.5 164.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11591 - 9.9 602 11595 roll 1.10 - - 3185 - 1.08 0.152 3011 451.9 165.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11726 - 9.8 605 11735 done 1.10 - - 3185 - 1.08 0.120 2516 -458.3 169.8 4.65 1.180 2128 -5.2 - - - - - - - - - -
12071 - 9.7 614 12080 roll 1.11 - - 3185 - 1.13 0.131 1993 -462.8 175.3 4.22 1.170 2107 -5.0 - - - - - - - - - -
12116 - 9.7 615 12125 done 1.12 - - 3185 - 1.20 0.136 2526 444.2 179.9 4.22 1.167 2087 -4.7 - - - - - - - - - -
12431 - 9.9 623 12470 done 1.12 - - 3185 - - - 2526 - 182.5 2.40 1.184 2076 -4.6 - - - - - - - - - -
12791 - 9.0 632 12810 roll 1.12 0.10 0.131 3203 180.0 1.23 0.128 2000 -427.6 201.0 15.60 1.112 2001 -4.8 - - - - - - - - - -
12886 - 10.0 634 12890 done 1.14 - - 3203 - 1.20 0.132 2525 437.5 201.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13191 - 10.3 642 13195 roll 1.14 - - 3203 - 1.08 0.154 3011 450.0 201.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13306 - 9.6 644 13315 done 1.14 - - 3203 - 1.08 0.121 2516 -458.3 208.3 6.15 1.114 1971 -4.9 - - - - - - - - - -
13631 - 10.8 653 13669 done 1.15 - - 3203 - - - 2513 - 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13991 - 11.0 662 13995 roll 1.15 - - 3203 - 1.13 0.150 3002 432.7 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14126 - 12.4 665 14130 done 1.15 - - 3203 - 1.05 0.119 2517 -461.9 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14431 - 11.8 673 14469 done 1.15 - - 3203 - - - 2517 - 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14791 - 11.4 682 14795 roll 1.15 - - 3203 - 1.13 0.149 3008 434.5 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14866 - 13.4 683 14870 done 1.15 - - 3203 - 1.08 0.120 2511 -460.2 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15191 - 10.6 692 15229 done 1.15 - - 3203 - - - 2510 - 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15551 - 11.9 701 15555 roll 1.15 - - 3203 - 1.15 0.147 3012 436.5 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15781 - 11.1 706 15785 done 1.15 - - 3203 - 1.08 0.119 2513 -462.0 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16091 - 15.8 715 16095 roll 1.15 - - 3203 - 1.10 0.135 3006 448.2 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16321 - 11.3 726 16325 done 1.15 - - 3203 - 1.05 0.110 2511 -471.4 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16631 - 11.4 742 16635 roll 1.15 - - 3203 - 1.13 0.144 3006 438.1 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16861 - 11.1 753 16865 done 1.15 - - 3203 - 1.05 0.112 2514 -468.6 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17171 - 12.4 769 17175 roll 1.15 - - 3203 - 1.13 0.140 3012 440.7 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17401 - 11.5 780 17405 done 1.15 - - 3203 - 1.05 0.109 2516 -472.4 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17711 - 9.2 796 17725 roll 1.15 - - 3203 - 1.13 0.125 1996 -460.2 221.9 10.70 0.862 1917 -5.0 - - - - - - - - - -
17866 - 10.0 821 17870 done 1.17 - - 3203 - 1.17 0.133 2525 452.1 221.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18171 - 11.6 882 18175 done 1.17 - - 3203 - - - 2525 - 221.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18476 - 9.4 943 18490 roll 1.17 - - 3203 - 1.17 0.117 1995 -453.0 232.7 8.75 0.831 1873 -5.0 - - - - - - - - - -
18531 - 12.1 954 18535 done 1.18 - - 3203 - 1.17 0.128 2525 453.0 232.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18836 - 9.8 1015 18845 roll 1.18 - - 3203 - 1.05 0.148 3008 460.0 236.3 2.95 0.849 1857 -5.4 - - - - - - - - - -
18941 - 8.1 1036 18975 done 1.18 - - 3203 - 1.05 0.109 2514 -470.5 271.1 28.13 0.780 1716 -5.0 - - - - - - - - - -
19276 - 8.4 1103 19306 roll 1.22 0.13 0.130 3225 169.2 1.15 0.136 3012 433.0 299.7 23.65 0.766 1600 -4.9 - - - - - - - - - -
19341 - 9.8 1116 19350 done 1.25 - - 3225 - 1.08 0.108 2509 -465.7 303.4 2.92 0.803 1583 -5.8 - - - - - - - - - -
19651 - 11.2 1178 19655 done 1.26 - - 3225 - - - 2509 - 303.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -