GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  167 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -259674.62 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201755,5712.809,-15021.338,28,2.3,46 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5640.000,-14800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.51 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  202427,5712.810,-15021.688,13,1.2,13,20.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.4,156475,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19832,0.00,0.000,0,0,1575,305.40 _10V_AH  9.9,14.459
HUMID  2113 DATA_FILE_SIZE  39232,1199
TCM_TEMP  -21.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.049

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.80 0.000 2 0.000 0.000 597 2482 2046
37 -1.06 -121.7 -4.6 4 106 15.10 1.05 -50.17 0.000 4 0.253 0.140 2727 1999 3318
331 -1.06 -121.7 -14.7 63 335 0.00 1.13 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2727 2514 3321
636 -1.06 -121.7 -14.3 124 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2514 3322
941 -1.06 -121.7 -11.8 185 945 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2727 1984 3323
1021 -1.06 -121.7 -11.6 201 1025 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2727 2519 3324
1326 -1.06 -121.7 -12.8 262 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2519 3325
1631 -1.06 -121.7 -10.9 311 1635 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2727 1991 3325
1736 -1.06 -121.7 -11.8 316 1740 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2727 2512 3325
2051 -1.06 -121.7 -12.5 332 2055 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2727 1987 3325
2101 -1.06 -121.7 -13.0 334 2105 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2727 2520 3325
2411 -1.06 -121.7 -10.9 350 2415 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2727 1995 3325
2541 -1.06 -121.7 -10.6 356 2545 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2727 2514 3325
2851 -1.06 -121.7 -11.5 372 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2514 3325
3171 -1.06 -121.7 -10.8 388 3175 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2727 1989 3325
3286 -1.06 -121.7 -10.3 393 3290 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2727 2521 3325
3591 -1.06 -121.7 -9.6 402 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2521 3325
3951 -1.06 -121.7 -11.1 411 3955 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2727 1987 3324
4046 -1.06 -121.7 -10.6 413 4050 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2727 2515 3325
4351 -1.06 -121.7 -11.7 421 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3324
4711 -1.06 -121.7 -11.2 430 4750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3325
5071 -1.06 -121.7 -10.1 439 5075 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2727 1991 3324
5216 -1.06 -121.7 -10.0 442 5220 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2727 2522 3324
5551 -1.06 -121.7 -9.9 451 5555 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2727 1984 3324
5641 -1.06 -121.7 -10.3 453 5645 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2727 2514 3324
5951 -1.06 -121.7 -8.9 461 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2514 3324
6311 -1.06 -121.7 -7.6 470 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3325
6671 -1.06 -121.7 -6.9 479 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3325
7031 -1.06 -121.7 -6.7 488 7035 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2727 1989 3324
7091 -1.06 -121.7 -6.4 489 7095 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2727 2518 3324
7431 -1.06 -121.7 -5.5 498 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2518 3324
7791 -1.06 -121.7 -5.8 507 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2518 3324
8151 -1.06 -121.7 -7.3 516 8155 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2727 3009 3324
8196 -1.06 -121.7 -7.9 517 8200 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2727 2496 3324
8511 -1.06 -121.7 -7.5 525 8550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2497 3323
8871 -1.06 -121.7 -7.4 534 8909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2497 3323
9231 -1.06 -121.7 -7.6 543 9269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2495 3323
9591 -1.06 -121.7 -7.2 552 9595 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2727 3010 3323
9821 -1.06 -121.7 -11.1 557 9825 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2727 2506 3323
10151 -1.06 -121.7 -9.8 566 10155 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2727 1985 3323
10198 -0.31 0.0 9.9 567 10310 0.98 0.00 109.10 1.208 6 0.186 0.000 2887 2525 2823
10311 1.06 121.7 6.9 570 10430 1.73 0.00 107.38 1.247 6 0.160 0.000 3185 2525 2325
10751 1.06 164.0 7.6 581 10790 0.00 1.20 36.78 1.177 4 0.000 0.123 3185 1985 2153
10886 1.10 164.0 10.4 584 10890 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3184 2532 2152
11191 1.10 164.0 11.0 592 11195 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3185 1986 2152
11256 1.10 164.0 11.0 593 11260 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3185 2523 2152
11591 1.10 165.5 9.9 602 11595 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3185 3011 2152
11726 1.10 169.8 9.8 605 11735 0.00 1.08 4.65 1.180 6 0.000 0.120 3185 2516 2128
12071 1.11 175.3 9.7 614 12080 0.00 1.13 4.22 1.170 4 0.000 0.131 3185 1993 2107
12116 1.12 179.9 9.7 615 12125 0.00 1.20 4.22 1.167 6 0.000 0.136 3185 2526 2087
12431 1.12 182.5 9.9 623 12470 0.00 0.00 2.40 1.184 6 0.000 0.000 3185 2526 2076
12791 1.12 201.0 9.0 632 12810 0.10 1.23 15.60 1.112 4 0.131 0.128 3203 2000 2001
12886 1.14 201.0 10.0 634 12890 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3203 2525 2001
13191 1.14 201.0 10.3 642 13195 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3203 3011 2001
13306 1.14 208.3 9.6 644 13315 0.00 1.08 6.15 1.114 6 0.000 0.121 3203 2516 1971
13631 1.15 208.3 10.8 653 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2513 1971
13991 1.15 208.3 11.0 662 13995 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3203 3002 1971
14126 1.15 208.3 12.4 665 14130 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3203 2517 1971
14431 1.15 208.3 11.8 673 14469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2517 1971
14791 1.15 208.3 11.4 682 14795 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3203 3008 1971
14866 1.15 208.3 13.4 683 14870 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3203 2511 1971
15191 1.15 208.3 10.6 692 15229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2510 1971
15551 1.15 208.3 11.9 701 15555 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3203 3012 1971
15781 1.15 208.3 11.1 706 15785 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3203 2513 1971
16091 1.15 208.3 15.8 715 16095 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3203 3006 1971
16321 1.15 208.3 11.3 726 16325 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3203 2511 1971
16631 1.15 208.3 11.4 742 16635 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3203 3006 1971
16861 1.15 208.3 11.1 753 16865 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3203 2514 1971
17171 1.15 208.3 12.4 769 17175 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3203 3012 1971
17401 1.15 208.3 11.5 780 17405 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3203 2516 1971
17711 1.15 221.9 9.2 796 17725 0.00 1.13 10.70 0.862 4 0.000 0.125 3203 1996 1917
17866 1.17 221.9 10.0 821 17870 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3203 2525 1917
18171 1.17 221.9 11.6 882 18175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2525 1917
18476 1.17 232.7 9.4 943 18490 0.00 1.17 8.75 0.831 4 0.000 0.117 3203 1995 1873
18531 1.18 232.7 12.1 954 18535 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3203 2525 1873
18836 1.18 236.3 9.8 1015 18845 0.00 1.05 2.95 0.849 4 0.000 0.148 3203 3008 1857
18941 1.18 271.1 8.1 1036 18975 0.00 1.05 28.13 0.780 6 0.000 0.109 3203 2514 1716
19276 1.22 299.7 8.4 1103 19306 0.13 1.15 23.65 0.766 4 0.130 0.136 3225 3012 1600
19341 1.25 303.4 9.8 1116 19350 0.00 1.08 2.92 0.803 6 0.000 0.108 3225 2509 1583
19651 1.26 303.4 11.2 1178 19655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3225 2509 1580