Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.66 of 91.80 AH used of 24V (64.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.59 of 61.20 AH used of 10V (71.25% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 108.8 m at 801.2 m, depth 910 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 44 - - - 2027 - -195.5 -99.82 - 2974 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -2.6 5 164 roll -1.08 12.23 0.154 2221 178.0 2.50 0.061 3423 558.4 -195.5 -18.00 - 3713 -41.1 - - - - - - - - - -
314 22.3 -6.0 14 320 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2021 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
642 52.6 -7.5 30 661 done -1.08 - - 2221 - - - 2021 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
972 79.8 -8.5 46 980 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.047 3430 556.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1099 89.2 -7.0 52 1106 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1429 113.5 -7.7 68 1436 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3432 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1480 117.5 -7.9 70 1490 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1800 143.8 -8.0 86 1819 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2129 170.8 -8.9 102 2138 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3434 556.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2202 177.4 -9.2 105 2213 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2523 206.2 -9.2 121 2531 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3431 555.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2574 211.2 -9.8 123 2584 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2895 240.9 -9.4 139 2912 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3223 270.6 -8.7 155 3232 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3432 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3318 279.3 -9.2 159 3327 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2017 -572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3637 304.8 -7.7 175 3647 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3427 557.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3711 310.8 -8.1 178 3720 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4031 333.0 -6.7 194 4040 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3434 556.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4083 336.7 -7.0 196 4093 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2019 -572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4402 358.7 -7.1 212 4411 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3427 556.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4455 362.4 -7.5 214 4464 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4774 386.4 -7.7 230 4794 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5105 413.0 -7.9 246 5113 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3434 556.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5230 422.5 -7.3 252 5240 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2018 -573.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5561 444.7 -6.5 268 5570 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3428 557.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5625 448.8 -6.5 271 5633 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5954 469.1 -6.3 287 5972 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6283 492.1 -7.7 303 6292 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3427 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6368 498.7 -8.0 307 6376 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6698 523.6 -7.4 323 6706 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3427 560.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6771 529.2 -7.6 326 6780 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2023 -573.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7091 550.8 -6.2 342 7109 done -1.08 - - 2221 - - - 2023 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7420 577.0 -8.8 358 7429 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3427 561.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7525 586.2 -9.0 363 7535 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2024 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7855 616.4 -9.4 379 7865 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3427 561.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7929 623.5 -9.7 382 7938 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2023 -573.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8249 653.4 -9.0 398 8258 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3427 561.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8333 661.6 -9.7 402 8342 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2022 -573.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8663 690.3 -8.7 418 8682 done -1.08 - - 2221 - - - 2022 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8992 719.1 -9.4 434 9011 done -1.08 - - 2221 - - - 2022 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9322 751.2 -10.2 450 9331 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3426 561.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9491 768.6 -10.0 458 9500 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2023 -572.7 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9821 795.3 -7.8 474 9840 done -1.08 - - 2221 - - - 2023 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10150 819.1 -7.7 490 10160 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.051 3428 555.3 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10203 823.2 -8.2 492 10212 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.040 2018 -570.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10522 846.7 -6.8 508 10531 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.051 3424 555.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10596 852.5 -8.1 511 10606 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.041 2023 -567.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10916 876.1 -7.4 527 10924 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 3431 552.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10968 880.7 -9.8 529 10977 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.043 2017 -565.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11210 900.6 8.3 541 11407 done -0.33 0.80 0.075 2390 211.2 - - 1884 - - 172.95 1.291 2915 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
11410 909.0 3.1 551 11598 roll 1.08 1.40 0.051 2701 222.1 2.62 0.067 484 -534.4 195.5 171.10 1.244 2118 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
11810 880.5 8.7 570 11821 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.039 1891 562.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12131 852.7 9.4 586 12148 done 1.08 - - 2701 - - - 1893 - 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12458 822.6 8.5 602 12477 done 1.08 - - 2701 - - - 1893 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12788 798.6 7.7 618 12808 roll 1.08 - - 2701 - 2.67 0.061 484 -527.7 208.1 10.15 1.345 2066 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
12852 792.9 9.2 621 12860 done 1.09 - - 2701 - 2.47 0.037 1886 567.6 208.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13182 767.0 8.6 637 13199 done 1.09 - - 2701 - - - 1886 - 208.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13510 739.7 8.4 653 13528 done 1.09 - - 2701 - - - 1888 - 208.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13839 710.9 9.0 669 13848 roll 1.09 - - 2701 - 2.58 0.057 481 -545.3 208.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13945 701.1 9.7 674 13954 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.031 1891 582.6 208.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14275 672.8 8.2 690 14284 roll 1.09 - - 2701 - 2.58 0.055 483 -545.7 208.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14297 670.9 8.7 691 14305 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.031 1889 581.0 208.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14625 642.1 8.3 707 14644 done 1.09 - - 2701 - - - 1889 - 208.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14955 613.8 8.6 723 14974 done 1.09 - - 2701 - - - 1890 - 208.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15285 583.7 9.6 739 15293 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.054 483 -551.8 208.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15347 576.9 10.7 742 15357 done 1.09 - - 2701 - 2.40 0.030 1883 583.3 208.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15677 546.9 9.2 758 15686 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.054 482 -549.4 208.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15753 539.6 9.9 761 15761 done 1.09 - - 2701 - 2.40 0.030 1887 585.4 208.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16071 510.4 9.2 777 16080 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.054 481 -551.4 208.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16123 505.3 9.9 779 16132 done 1.09 - - 2701 - 2.40 0.031 1883 584.2 208.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16443 478.7 8.6 795 16452 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.054 479 -550.6 208.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16506 472.9 9.1 798 16515 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.030 1892 583.9 208.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16836 445.8 8.3 814 16845 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.054 484 -552.2 208.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16899 440.6 8.1 817 16908 done 1.09 - - 2701 - 2.40 0.031 1885 583.8 208.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17229 413.1 8.5 833 17238 roll 1.09 - - 2702 - 2.55 0.055 484 -549.4 208.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17260 410.6 8.7 834 17269 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.031 1892 581.8 208.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17580 384.4 8.2 850 17589 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.054 484 -552.2 208.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17611 381.7 8.3 851 17620 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.031 1892 581.8 208.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17930 355.4 8.3 867 17939 roll 1.09 - - 2701 - 2.58 0.056 478 -548.1 208.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17982 350.9 8.3 869 17992 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.031 1888 582.6 208.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18302 325.8 7.6 885 18323 roll 1.09 - - 2701 - 2.62 0.057 478 -538.2 222.4 11.75 0.979 2008 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
18343 322.4 8.2 887 18353 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.031 1886 574.7 222.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18673 295.7 8.0 903 18682 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.057 478 -545.7 223.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18705 293.2 8.0 904 18714 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1887 582.2 223.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19024 267.7 8.2 920 19033 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.057 476 -546.9 223.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19077 263.0 8.5 922 19086 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1886 582.6 223.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19397 239.1 7.1 938 19436 roll 1.11 - - 2701 - 2.62 0.056 485 -534.7 257.7 28.17 0.879 1863 -5.1 0.149 - - - - - - - - -
19479 232.8 8.0 942 19488 done 1.15 - - 2701 - 2.45 0.031 1893 574.7 257.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19809 209.8 6.8 958 19849 roll 1.15 - - 2701 - 2.62 0.058 487 -536.6 301.2 34.25 0.844 1687 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
19892 203.5 7.8 962 19913 done 1.21 0.12 0.051 2741 333.3 2.42 0.031 1885 577.7 310.0 6.93 0.890 1651 -5.2 0.126 - - - - - - - - -
20221 168.9 10.6 978 20230 roll 1.22 - - 2741 - 2.58 0.058 481 -544.2 310.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20380 149.5 12.3 985 20390 done 1.22 - - 2741 - 2.42 0.031 1884 579.8 310.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20701 111.7 11.7 1001 20709 roll 1.22 - - 2741 - 2.58 0.057 476 -545.7 310.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20743 106.6 11.8 1003 20750 done 1.22 - - 2741 - 2.45 0.032 1891 577.6 310.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21074 68.2 12.0 1019 21080 roll 1.22 - - 2741 - 2.58 0.058 482 -546.1 310.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21166 57.0 11.9 1023 21177 done 1.22 - - 2741 - 2.42 0.031 1890 581.8 310.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21487 20.8 10.6 1039 21495 roll 1.22 - - 2741 - 2.58 0.058 479 -546.9 310.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21580 8.8 13.4 1043 21591 done 1.22 - - 2741 - 2.42 0.031 1892 583.9 310.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -