Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.71 of 91.80 AH used of 24V (66.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.78 of 61.20 AH used of 10V (75.84% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth -0.13 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 66.0 m at 600.0 m, depth 666 m (645 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 86 done -1.10 - - 47 - - - 2907 - -146.6 -62.78 - 3500 - - - - - - - - - - -
88 2.3 -5.6 3 104 roll -1.10 11.95 0.158 2165 177.2 1.73 0.095 3776 502.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
356 34.5 -8.7 14 361 done -1.10 - - 2165 - 1.50 0.031 2896 -586.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
684 56.6 -4.6 30 687 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.081 3780 529.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
941 74.7 -6.6 41 945 done -1.10 - - 2165 - 1.50 0.031 2898 -588.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1262 96.9 -7.1 57 1266 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.064 1497 -549.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1316 100.7 -7.1 59 1324 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2897 534.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1634 121.5 -6.3 75 1638 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1500 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1672 124.0 -6.1 77 1677 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2903 539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1999 145.3 -6.5 93 2003 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1491 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2053 149.1 -7.0 95 2060 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2891 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2369 170.7 -7.0 111 2370 done -1.10 - - 2165 - - - 2891 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2678 192.3 -7.0 126 2683 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1492 -542.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2727 195.9 -7.5 128 2732 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2904 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3049 219.6 -7.3 144 3053 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1493 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3103 223.8 -7.8 146 3108 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2906 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3424 247.2 -7.2 162 3425 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3734 270.2 -7.6 177 3738 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1502 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3822 277.0 -7.4 181 3826 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 2908 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4151 301.1 -7.3 197 4155 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1500 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4205 305.4 -7.4 199 4212 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 2903 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4520 327.6 -7.0 215 4525 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.064 1501 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4564 330.6 -6.9 217 4568 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2904 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4891 352.4 -6.6 233 4895 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.063 1500 -550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4930 354.9 -6.8 235 4934 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2903 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5255 376.9 -6.9 251 5259 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1494 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5287 378.9 -6.7 252 5293 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 2900 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5603 398.9 -6.2 268 5607 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.063 1500 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5651 402.1 -6.5 270 5655 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 2900 542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5973 422.3 -6.4 286 5974 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6282 443.7 -7.3 301 6287 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1498 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6331 447.4 -6.9 303 6336 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 2901 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6652 469.6 -6.7 319 6656 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1492 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6720 474.1 -7.2 322 6724 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2906 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7045 497.6 -7.3 338 7049 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.060 1498 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7088 501.0 -7.3 340 7092 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 2905 545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7416 525.3 -7.5 356 7417 done -1.10 - - 2165 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7724 547.2 -6.4 371 7728 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1493 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7772 550.5 -6.2 373 7777 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2900 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8094 570.1 -6.2 389 8098 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.057 1490 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8171 575.2 -6.7 392 8177 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2901 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8486 596.3 -6.7 408 8490 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.056 1488 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8552 600.8 -6.6 411 8556 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 2901 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8878 622.2 -6.7 427 8880 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9188 643.0 -7.0 442 9192 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.054 1494 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9214 begin apogee
9219 645.0 8.0 443 9351 done -0.42 0.73 0.087 2315 205.5 - - 2113 - - 125.55 1.190 2901 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
9351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9352 begin climb
9353 650.3 - 450 9485 roll 1.10 1.55 0.054 2648 214.8 2.65 0.055 705 -531.3 146.6 122.32 1.154 2303 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
9676 638.4 5.7 465 9691 done 1.12 - - 2648 - 2.45 0.035 2105 571.4 156.5 10.18 1.017 2262 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
10001 620.7 5.0 480 10037 roll 1.16 - - 2648 - 2.65 0.064 3506 528.7 191.8 30.45 1.134 2119 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
10109 614.1 7.1 484 10113 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.038 2104 -560.8 191.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10436 594.1 6.0 500 10440 roll 1.16 - - 2648 - 2.60 0.065 3505 538.8 193.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10507 589.5 6.6 503 10511 done 1.16 - - 2648 - 2.47 0.038 2106 -566.4 193.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10828 569.6 6.6 519 10832 roll 1.16 - - 2648 - 2.55 0.058 698 -552.2 193.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10877 566.0 7.2 521 10881 done 1.16 - - 2648 - 2.47 0.038 2096 566.0 193.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11198 543.9 6.8 537 11202 roll 1.16 - - 2647 - 2.60 0.065 3507 542.7 193.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11303 536.7 7.0 542 11308 done 1.16 - - 2648 - 2.47 0.039 2098 -570.4 193.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11629 517.5 5.7 558 11642 done 1.17 - - 2648 - - - 2098 - 202.7 10.27 1.037 2074 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
11938 499.7 5.7 573 11953 roll 1.18 - - 2648 - 2.65 0.065 3506 531.3 212.0 9.62 1.007 2036 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
12016 495.1 6.7 575 12022 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.038 2099 -569.6 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12330 475.1 6.7 591 12332 done 1.18 - - 2648 - - - 2099 - 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12640 454.3 6.7 606 12644 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.067 3506 537.0 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12678 451.5 7.5 608 12682 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.041 2098 -570.0 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13003 429.8 6.7 624 13008 roll 1.18 - - 2648 - 2.65 0.070 3512 533.6 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13057 425.7 7.1 626 13064 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.041 2103 -563.6 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13373 404.2 7.1 642 13378 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.069 3512 537.8 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13428 399.9 7.3 644 13434 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.041 2104 -563.2 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13743 377.8 7.0 660 13748 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.071 3508 535.9 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13787 374.6 7.5 662 13791 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.044 2104 -561.6 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14114 351.6 7.3 678 14118 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.071 3508 535.9 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14152 348.8 7.1 680 14156 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.042 2100 -570.0 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14478 324.6 7.5 696 14482 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.070 3508 537.4 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14520 321.2 7.3 698 14525 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.042 2101 -562.8 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14847 298.1 6.9 714 14852 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.070 3508 537.0 212.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14891 294.8 7.2 716 14895 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.041 2098 -570.9 212.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15217 272.8 6.6 732 15221 roll 1.18 - - 2648 - 2.60 0.070 3508 542.3 212.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15267 269.3 6.9 734 15271 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.043 2096 -571.7 212.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15594 249.7 5.9 750 15602 done 1.19 - - 2648 - - - 2096 - 217.1 6.20 0.780 2016 -3.4 0.114 - - - - - - - - -
15902 229.8 6.3 765 15907 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.071 3514 535.1 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15951 226.4 6.6 767 15956 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.042 2093 -568.4 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16273 205.6 6.6 783 16274 done 1.19 - - 2648 - - - 2093 - 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16582 185.8 6.6 798 16586 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.071 3509 540.5 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16631 182.3 6.9 800 16635 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.042 2096 -572.1 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16952 160.1 7.1 816 16956 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.072 3510 533.6 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17000 156.4 7.2 818 17005 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.042 2102 -563.2 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17322 133.5 7.1 834 17326 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.070 3508 536.6 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17370 129.8 6.9 836 17375 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.041 2096 -571.7 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17692 108.6 6.3 852 17696 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.071 3512 534.3 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17735 105.7 6.6 854 17739 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.041 2100 -571.7 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18062 83.2 7.6 870 18066 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.068 3512 538.9 217.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18123 79.5 5.7 873 18139 done 1.20 0.12 0.044 2689 341.7 2.47 0.042 2100 -571.7 227.8 10.20 0.755 1972 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
18450 57.5 6.8 888 18451 done 1.20 - - 2689 - - - 2100 - 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18758 33.6 8.0 903 18762 roll 1.20 - - 2689 - 2.58 0.065 690 -546.5 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18821 28.4 8.6 906 18826 done 1.20 - - 2689 - 2.50 0.048 2095 562.0 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19147 2.6 7.3 922 19151 roll 1.20 - - 2689 - 2.67 0.080 3516 532.2 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19155 begin surface coast
19178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19178 begin surface
SM -0.24 - - - - -10.92 - - 37 - - - 2884 - 300.00 56.55 0.746 1677 -5.2 -0.000 - - - - - -