Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.19 of 91.80 AH used of 24V (57.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.45 of 61.20 AH used of 10V (69.85% remains)
• Surface angle -43.1 deg, depth 4.28 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 46.1 m at 675.7 m, depth 722 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 30 VBD -0.95 - - 29 - - - 1896 - -146.6 -6.85 - 774 - - - - - - - - - - -
33 4.5 - 1 201 roll -0.95 10.95 0.097 2292 206.7 2.62 0.073 489 -537.0 -146.6 -150.05 - 3476 -18.0 - - - - - - - - - -
319 18.2 -8.5 14 323 done -0.95 - - 2292 - 2.50 0.041 1897 563.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
641 40.0 -6.7 30 642 done -0.95 - - 2292 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
950 59.3 -5.6 45 954 roll -0.95 - - 2292 - 2.53 0.047 3297 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1021 64.9 -8.6 48 1025 done -0.95 - - 2292 - 2.55 0.043 1896 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1344 87.0 -6.7 64 1345 done -0.95 - - 2292 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1652 105.4 -5.3 79 1653 done -0.95 - - 2292 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1961 129.5 -8.6 94 1965 roll -0.95 - - 2292 - 2.53 0.046 3301 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2026 134.9 -7.8 97 2031 done -0.95 - - 2292 - 2.50 0.042 1900 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2353 160.5 -8.5 113 2354 done -0.95 - - 2292 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2662 185.4 -8.5 128 2666 roll -0.95 - - 2292 - 2.50 0.046 3296 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2728 191.0 -8.5 131 2732 done -0.95 - - 2292 - 2.50 0.043 1901 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3054 216.2 -7.4 147 3055 done -0.95 - - 2292 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3363 238.0 -7.0 162 3364 done -0.95 - - 2292 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3673 258.9 -6.6 177 3674 done -0.95 - - 2292 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3982 280.1 -7.1 192 3986 roll -0.95 - - 2292 - 2.53 0.048 3300 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4043 284.6 -7.7 195 4047 done -0.95 - - 2292 - 2.53 0.045 1898 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4368 308.5 -7.6 211 4369 done -0.95 - - 2292 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4677 331.6 -7.4 226 4678 done -0.95 - - 2292 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4987 353.3 -6.7 241 4991 roll -0.95 - - 2292 - 2.53 0.049 3295 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5058 358.1 -7.0 244 5062 done -0.95 - - 2291 - 2.50 0.044 1900 -558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5379 379.4 -6.9 260 5380 done -0.95 - - 2292 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5688 399.5 -6.4 275 5689 done -0.95 - - 2292 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5998 419.5 -6.5 290 6002 roll -0.95 - - 2292 - 2.53 0.051 3294 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6069 424.4 -6.9 293 6073 done -0.95 - - 2292 - 2.55 0.046 1898 -547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6390 446.8 -7.2 309 6391 done -0.95 - - 2292 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6699 470.1 -7.3 324 6700 done -0.95 - - 2292 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7008 491.9 -7.0 339 7009 done -0.95 - - 2292 - - - 1897 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7318 512.1 -6.3 354 7322 roll -0.95 - - 2292 - 2.53 0.052 3293 551.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7394 517.6 -7.3 357 7401 done -0.95 - - 2292 - 2.50 0.046 1899 -557.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7710 539.4 -7.0 373 7711 done -0.95 - - 2292 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8019 560.6 -6.7 388 8023 roll -0.95 - - 2292 - 2.55 0.054 3300 549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8135 568.7 -6.9 393 8139 done -0.95 - - 2292 - 2.55 0.048 1886 -554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8456 589.2 -6.5 409 8457 done -0.95 - - 2292 - - - 1885 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8766 608.2 -6.3 424 8770 roll -0.95 - - 2292 - 2.58 0.057 3293 545.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8832 612.3 -5.7 427 8836 done -0.95 - - 2292 - 2.53 0.049 1893 -553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9158 631.9 -6.3 443 9159 done -0.95 - - 2292 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9471 650.6 -5.8 458 9475 roll -0.95 - - 2292 - 2.55 0.059 3292 548.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9564 656.5 -6.5 462 9569 done -0.95 - - 2291 - 2.55 0.051 1905 -543.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9885 676.9 -6.5 478 9887 done -0.95 - - 2291 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10195 694.8 -5.5 493 10196 done -0.95 - - 2292 - - - 1905 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10482 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10482 begin apogee
10487 711.9 5.9 507 10612 done -0.36 0.57 0.073 2416 217.5 - - 2088 - - 122.57 1.305 2879 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
10613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10613 begin climb
10615 715.5 - 513 10745 done 0.95 1.30 0.055 2703 220.8 - - 2088 - 146.6 122.28 1.268 2280 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
11053 695.7 6.0 535 11054 done 0.95 - - 2703 - - - 2088 - 147.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11362 676.8 6.1 550 11364 done 0.95 - - 2703 - - - 2088 - 147.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11671 657.7 6.4 565 11676 roll 0.95 - - 2703 - 2.62 0.064 3504 540.5 147.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11748 652.6 6.2 568 11755 done 0.95 - - 2703 - 2.58 0.054 2102 -543.4 147.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12064 632.1 6.4 584 12068 roll 0.95 - - 2703 - 2.60 0.063 3500 537.7 147.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12238 620.5 6.8 592 12242 done 0.95 - - 2702 - 2.58 0.054 2095 -544.6 147.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12563 599.7 6.1 608 12564 done 0.95 - - 2702 - - - 2095 - 147.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12872 583.5 4.8 623 12914 roll 1.00 - - 2702 - 2.70 0.060 3498 519.6 187.5 33.42 1.295 2113 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
13132 567.6 6.0 634 13139 done 1.00 - - 2702 - 2.53 0.048 2101 -552.2 187.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13448 549.8 6.0 650 13449 done 1.00 - - 2703 - - - 2101 - 187.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13756 530.8 6.2 665 13761 roll 1.00 - - 2703 - 2.58 0.055 3508 545.3 187.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13924 519.3 6.9 672 13930 done 1.00 - - 2702 - 2.55 0.046 2099 -552.5 187.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14239 499.3 6.5 688 14240 done 1.00 - - 2702 - - - 2100 - 187.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14548 479.5 6.4 703 14550 done 1.00 - - 2703 - - - 2099 - 187.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14858 460.3 5.8 718 14871 roll 1.01 - - 2702 - 2.65 0.053 3501 529.1 193.9 6.50 1.182 2087 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
14949 454.4 6.6 722 14954 done 1.01 - - 2702 - 2.53 0.046 2099 -554.2 193.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15276 434.9 6.2 738 15277 done 1.01 - - 2703 - - - 2099 - 193.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15585 415.5 6.2 753 15586 done 1.01 - - 2703 - - - 2099 - 193.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15894 396.0 6.2 768 15899 roll 1.01 - - 2702 - 2.58 0.053 3507 545.7 193.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15983 389.9 6.2 772 15987 done 1.01 - - 2703 - 2.53 0.044 2098 -556.9 193.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16310 369.6 5.9 788 16316 done 1.01 - - 2703 - - - 2098 - 196.9 4.10 1.094 2074 -3.7 0.130 - - - - - - - - -
16619 349.6 7.0 803 16623 roll 1.01 - - 2703 - 2.55 0.052 3502 550.6 196.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16684 344.8 7.0 806 16688 done 1.01 - - 2702 - 2.50 0.043 2098 -561.6 196.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17011 323.3 6.3 822 17012 done 1.01 - - 2702 - - - 2098 - 196.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17320 303.8 6.3 837 17321 done 1.01 - - 2702 - - - 2098 - 196.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17629 284.3 6.2 852 17631 done 1.01 - - 2703 - - - 2098 - 196.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17938 264.9 6.2 867 17943 roll 1.01 - - 2703 - 2.58 0.051 3506 545.7 196.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18000 260.9 5.8 870 18011 done 1.02 - - 2702 - 2.50 0.041 2097 -563.6 202.3 5.60 1.062 2053 -4.1 0.106 - - - - - - - - -
18326 241.4 6.0 886 18327 done 1.02 - - 2703 - - - 2097 - 202.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18635 223.5 5.8 901 18643 done 1.02 - - 2702 - - - 2096 - 208.8 6.32 1.039 2025 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
18945 204.1 6.6 916 18946 done 1.02 - - 2703 - - - 2097 - 208.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19254 183.5 6.6 931 19255 done 1.02 - - 2703 - - - 2097 - 208.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19563 163.9 6.3 946 19564 done 1.02 - - 2702 - - - 2096 - 208.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19873 147.4 4.8 961 19913 done 1.07 0.12 0.051 2746 366.7 - - 2096 - 250.1 33.30 0.920 1858 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
20223 118.9 8.5 978 20227 roll 1.07 - - 2745 - 2.58 0.049 3504 545.7 250.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20294 111.3 11.8 981 20298 done 1.07 - - 2745 - 2.53 0.041 2085 -560.9 250.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20616 82.6 8.2 997 20620 roll 1.07 - - 2746 - 2.58 0.048 3503 549.6 250.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20664 78.9 6.4 999 20668 done 1.07 - - 2746 - 2.53 0.041 2099 -554.9 250.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20986 54.6 8.5 1015 20987 done 1.07 - - 2746 - - - 2099 - 250.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21295 26.4 9.2 1030 21299 roll 1.07 - - 2746 - 2.55 0.047 3507 552.2 250.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21360 20.3 10.1 1033 21365 done 1.07 - - 2746 - 2.53 0.040 2077 -565.2 250.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21688 3.7 - 1049 21797 done 1.32 0.15 0.070 2785 260.0 - - 2074 - 450.1 106.00 0.772 1043 -7.7 0.004 - - - - - - - - -
21932 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21933 begin surface
SM 4.44 - - - - -11.27 11.85 0.027 27 -232.7 - - 1900 - 557.57 - - 605 - - - - - - - -