Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.46 of 91.80 AH used of 24V (70.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.06 of 61.20 AH used of 10V (73.75% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 92.3 m at 651.0 m, depth 743 m (724 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.33 - - 24 - - - 2225 - -117.3 -39.22 - 2363 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -7.5 2 113 roll -1.33 12.25 0.137 2315 187.0 2.67 0.082 3616 521.0 -117.3 -23.17 - 3043 -29.3 - - - - - - - - - -
327 28.6 -10.5 14 336 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.038 2191 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
647 58.7 -8.5 30 666 done -1.33 - - 2315 - - - 2190 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
978 87.9 -9.0 46 983 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.069 3608 531.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1092 99.3 -10.0 51 1101 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2208 -566.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1412 130.3 -9.7 67 1419 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.068 3616 527.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1465 135.6 -10.6 69 1473 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.039 2219 -565.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1783 167.4 -10.1 85 1791 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.070 3613 526.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1835 173.2 -11.2 87 1844 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.039 2216 -565.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2155 203.9 -9.0 103 2163 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3617 524.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2219 209.4 -8.7 106 2226 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.040 2224 -564.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2549 232.5 -6.3 122 2566 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2877 253.3 -6.5 138 2885 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.072 3613 524.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2942 258.0 -7.8 141 2949 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.040 2223 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3271 285.0 -9.1 157 3278 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.073 3616 521.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3323 290.2 -10.1 159 3331 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.040 2217 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3642 320.5 -9.4 175 3662 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3973 347.8 -7.4 191 3980 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.076 3617 518.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4056 354.0 -7.3 195 4065 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2224 -557.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4387 379.2 -8.4 211 4394 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.080 3615 515.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4460 385.9 -9.3 214 4468 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.042 2213 -554.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4779 419.1 -11.5 230 4799 done -1.33 - - 2315 - - - 2213 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5111 449.2 -7.7 246 5117 roll -1.33 - - 2315 - 2.78 0.095 3609 502.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5204 456.6 -7.8 250 5214 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.048 2226 -546.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5525 479.4 -6.6 266 5541 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5852 503.1 -7.2 282 5860 roll -1.33 - - 2315 - 2.88 0.115 3609 480.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5905 507.1 -7.8 284 5913 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.067 2225 -528.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6224 531.9 -9.0 300 6233 roll -1.33 - - 2315 - 2.97 0.127 3615 468.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6330 542.2 -10.0 305 6338 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2220 -526.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6661 572.5 -8.7 321 6677 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6989 598.5 -7.6 337 6997 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.117 3609 479.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7052 603.6 -8.3 340 7061 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2212 -527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7384 630.3 -8.4 356 7390 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.116 3609 481.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7467 638.2 -9.2 360 7475 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.066 2210 -527.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7798 667.1 -8.7 376 7805 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.114 3616 481.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7849 672.1 -9.7 378 7858 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.064 2214 -529.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8169 699.2 -8.0 394 8177 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.114 3609 481.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8318 712.0 -9.2 401 8325 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.065 2221 -529.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8487 724.9 7.9 409 8601 done -0.45 0.93 0.077 2510 209.7 - - 1903 - - 98.60 1.291 2563 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
8605 729.2 3.3 415 8712 roll 1.33 1.77 0.057 2897 218.6 2.97 0.111 495 -474.1 117.3 97.90 1.252 2084 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
8809 727.0 4.0 425 8869 done 1.33 - - 2896 - 2.70 0.071 1886 515.2 177.9 51.70 1.243 1837 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
9179 699.9 7.8 443 9187 roll 1.40 - - 2896 - 2.90 0.101 3318 493.8 177.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9264 692.9 8.3 447 9271 done 1.40 - - 2896 - 2.72 0.066 1893 -523.9 177.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9593 668.7 7.5 463 9601 roll 1.40 - - 2896 - 2.88 0.098 3311 492.4 177.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9742 657.0 7.6 470 9749 done 1.40 - - 2897 - 2.70 0.064 1891 -525.9 177.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10073 632.3 7.9 486 10089 done 1.40 - - 2896 - - - 1891 - 177.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10400 606.9 7.5 502 10408 roll 1.40 - - 2896 - 2.85 0.094 3311 498.2 177.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10475 601.1 8.0 505 10484 done 1.40 - - 2897 - 2.67 0.061 1894 -530.7 177.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10795 577.5 7.1 521 10802 roll 1.40 - - 2897 - 2.80 0.097 492 -500.7 177.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10846 573.8 7.2 523 10854 done 1.40 - - 2896 - 2.67 0.064 1904 528.8 177.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11166 554.8 5.4 539 11205 done 1.40 - - 2897 - - - 1904 - 200.4 17.65 1.257 1746 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
11516 530.3 8.3 556 11524 roll 1.43 0.10 0.064 2924 270.0 2.78 0.091 3312 506.5 200.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11578 524.2 10.3 559 11586 done 1.43 - - 2924 - 2.65 0.054 1889 -537.0 200.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11909 493.6 9.3 575 11928 done 1.43 - - 2924 - - - 1889 - 200.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12239 463.0 8.9 591 12245 roll 1.43 - - 2924 - 2.75 0.076 3313 517.8 200.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12346 453.6 8.9 596 12351 done 1.43 - - 2924 - 2.58 0.047 1894 -550.0 200.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12674 425.7 8.5 612 12691 done 1.43 - - 2924 - - - 1894 - 200.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13003 397.3 8.9 628 13011 roll 1.43 - - 2924 - 2.70 0.066 3319 527.8 200.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13130 385.4 9.8 634 13138 done 1.43 - - 2924 - 2.58 0.041 1889 -554.3 200.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13460 357.0 8.4 650 13479 done 1.43 - - 2924 - - - 1889 - 200.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13790 329.2 8.3 666 13797 roll 1.43 - - 2924 - 2.67 0.062 3314 533.7 200.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13842 324.7 8.8 668 13850 done 1.43 - - 2924 - 2.55 0.039 1887 -559.6 200.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14161 299.2 7.7 684 14179 done 1.43 - - 2924 - - - 1887 - 200.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14490 272.6 8.2 700 14510 done 1.43 - - 2924 - - - 1887 - 200.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14821 246.8 6.8 716 14837 done 1.43 - - 2924 - - - 1887 - 200.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15149 227.3 5.7 732 15167 done 1.43 - - 2924 - - - 1888 - 213.7 10.75 1.015 1691 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
15478 205.1 7.4 748 15486 roll 1.45 - - 2924 - 2.67 0.060 3317 535.2 213.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15553 199.1 8.2 751 15560 done 1.45 - - 2924 - 2.53 0.038 1901 -559.7 213.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15872 171.1 9.1 767 15879 roll 1.45 - - 2924 - 2.65 0.060 3321 535.8 213.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15934 164.9 9.9 770 15942 done 1.45 - - 2924 - 2.53 0.038 1901 -561.3 213.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16266 130.9 10.8 786 16284 done 1.45 - - 2924 - - - 1901 - 213.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16597 93.9 10.5 802 16602 roll 1.45 - - 2924 - 2.60 0.059 3306 540.4 213.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16679 84.6 10.8 806 16686 done 1.45 - - 2924 - 2.50 0.037 1897 -563.6 213.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17014 52.6 9.4 822 17027 done 1.45 - - 2924 - - - 1897 - 213.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17340 22.6 9.2 838 17346 roll 1.45 - - 2924 - 2.60 0.063 496 -538.8 213.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17402 17.0 9.1 841 17409 done 1.45 - - 2924 - 2.53 0.038 1916 561.3 213.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -