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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.52 of 300.00 AH used of 24V (37.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.85 of 100.00 AH used of 10V (27.15% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 67 | done | -1.66 | - | - | 315 | - | - | - | 2003 | - | -32.8 | -44.70 | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 74 | 0.1 | -0.2 | 5 | 88 | done | -1.72 | 5.30 | - | 1360 | 197.2 | - | - | 2000 | - | -78.5 | -6.60 | - | 3427 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.19 |
| 392 | 22.1 | -5.5 | 37 | 397 | done | -1.72 | - | - | 1361 | - | - | - | 1999 | - | -78.5 | -0.22 | - | 3453 | -118.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 699 | 38.8 | -5.0 | 68 | 699 | done | -1.72 | - | - | 1359 | - | - | - | 1997 | - | -78.5 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 54.3 | -5.1 | 94 | 1006 | done | -1.72 | - | - | 1361 | - | - | - | 1996 | - | -78.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 69.8 | -5.4 | 109 | 1305 | done | -1.72 | - | - | 1360 | - | - | - | 1998 | - | -78.5 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 85.5 | -5.4 | 124 | 1605 | done | -1.72 | - | - | 1360 | - | - | - | 2003 | - | -78.5 | -0.03 | - | 3441 | 433.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1903 | 85.4 | 8.4 | 139 | 1914 | done | -1.80 | 0.30 | - | 1299 | -203.3 | - | - | 1997 | - | -146.0 | -8.95 | - | 3713 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.19 |
| 2205 | 57.0 | 9.2 | 154 | 2207 | done | -1.80 | 0.28 | - | 1335 | 128.6 | - | - | 1996 | - | -146.0 | -0.38 | - | 3723 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 2261 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | 51.4 | 9.3 | 157 | 2395 | done | -0.31 | 1.67 | - | 1675 | 203.6 | - | - | 2001 | - | - | 118.07 | 0.001 | 3140 | -4.9 | 25.941 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | 40.0 | - | 169 | 2536 | done | 1.80 | 2.25 | - | 2116 | 196.0 | - | - | 2001 | - | 146.0 | 122.60 | 0.001 | 2541 | -4.9 | 19.975 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2838 | 5.8 | 5.5 | 213 | 2846 | roll | 1.80 | - | - | 2120 | - | 2.67 | - | 3475 | 552.1 | 146.0 | 0.35 | - | 2535 | -17.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 3136 | 5.1 | -1.1 | 241 | 3200 | done | 1.87 | - | - | 2111 | - | 2.83 | - | 1958 | -536.0 | 203.9 | 53.50 | 0.001 | 2300 | -4.4 | 2.290 | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 3309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 9.12 | - | 327 | 35.9 | 0.17 | - | 2049 | -42194.1 | 622.57 | - | - | 587 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||