SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.29 of 150.00 AH used of 24V (73.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.20 of 100.00 AH used of 10V (68.80% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 99 VBD -0.52 - - 70 - - - 1935 - -145.9 -72.18 - 2500 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -1.3 12 151 roll -0.52 12.40 0.267 2833 222.8 2.15 0.077 620 -611.6 -145.9 -30.73 - 3423 -30.0 - - - - - - - - - -
213 11.5 -10.3 30 221 done -0.48 0.08 0.142 2853 250.0 2.00 0.039 1876 628.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
294 18.4 -8.1 43 301 roll -0.55 - - 2851 - 1.55 0.048 2850 628.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
344 22.7 -8.2 51 352 done -0.69 0.15 0.057 2782 -460.0 1.50 0.047 1915 -623.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
425 30.7 -10.2 64 433 roll -0.57 0.15 0.163 2821 260.0 2.33 0.061 508 -603.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
527 41.8 -10.8 81 533 done -0.54 0.10 0.168 2839 180.0 2.17 0.037 1924 652.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
761 62.7 -8.3 122 767 roll -0.63 0.10 0.111 2790 -490.0 2.20 0.049 3317 633.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
850 72.0 -11.2 138 858 done -0.58 0.08 0.140 2816 325.0 2.22 0.043 1910 -633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1198 106.5 -9.6 192 1202 roll -0.54 0.08 0.204 2833 212.5 2.25 0.059 508 -623.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1280 114.5 -9.2 197 1285 done -0.54 - - 2825 - 2.17 0.034 1911 646.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1606 140.2 -7.7 218 1609 roll -0.60 - - 2818 - 1.67 0.046 3003 653.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1667 145.2 -8.4 221 1674 done -0.71 0.08 0.070 2779 -487.5 1.73 0.042 1907 -633.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1987 178.0 -11.6 242 1992 roll -0.60 0.15 0.169 2819 266.7 2.22 0.057 504 -632.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2093 189.3 -10.7 248 2102 done -0.57 0.05 0.154 2827 160.0 2.17 0.034 1912 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2415 218.4 -9.4 269 2420 roll -0.65 0.08 0.132 2792 -437.5 1.83 0.046 3077 636.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2475 225.4 -11.2 272 2483 done -0.65 - - 2792 - 1.83 0.040 1907 -639.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2799 260.2 -10.6 292 2803 roll -0.67 - - 2782 - 2.20 0.046 3316 640.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2894 271.6 -12.4 296 2899 done -0.63 0.08 0.138 2807 312.5 2.17 0.038 1913 -646.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3215 306.3 -10.2 312 3220 roll -0.58 0.05 0.236 2818 220.0 2.22 0.057 508 -632.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3315 316.6 -9.4 316 3324 done -0.55 0.05 0.155 2827 180.0 2.17 0.034 1920 650.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3632 339.1 -6.2 332 3637 roll -0.65 0.08 0.132 2788 -487.5 1.83 0.046 3102 645.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3703 344.0 -7.1 335 3708 done -0.62 0.10 0.166 2814 260.0 1.80 0.039 1910 -662.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4038 364.8 -6.2 351 4042 roll -0.68 0.08 0.135 2787 -337.5 0.50 0.057 1571 -678.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4053 366.2 -6.4 351 4058 done -0.71 - - 2784 - 0.55 0.041 1941 672.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4370 390.5 -8.3 367 4374 roll -0.71 - - 2782 - 0.45 0.047 2273 737.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4442 397.1 -8.4 370 4447 done -0.73 - - 2782 - 0.57 0.048 1899 -656.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4756 425.3 -9.4 381 4760 roll -0.73 - - 2782 - 2.20 0.057 510 -631.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4773 427.0 -9.5 381 4777 done -0.73 - - 2773 - 2.12 0.033 1907 659.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5085 465.7 -12.8 391 5090 roll -0.62 0.15 0.183 2801 186.7 2.20 0.046 3315 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5184 476.6 -10.3 394 5189 done -0.62 - - 2801 - 2.15 0.038 1928 -645.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5520 510.0 -9.7 405 5524 roll -0.67 - - 2792 - 2.17 0.047 3317 640.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5568 515.4 -10.9 406 5573 done -0.67 - - 2792 - 2.17 0.037 1909 -648.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5888 545.9 -9.4 417 5891 roll -0.71 - - 2792 - 0.35 0.060 1656 -722.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5897 547.0 -9.3 417 5902 done -0.73 - - 2791 - 0.40 0.046 1929 682.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6227 574.5 -8.0 428 6232 roll -0.76 0.08 0.135 2755 -450.0 2.12 0.047 3305 649.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6241 575.9 -8.2 428 6246 done -0.76 - - 2756 - 2.15 0.037 1917 -645.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6561 613.1 -12.2 439 6565 roll -0.61 0.20 0.175 2798 210.0 2.17 0.047 3301 637.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6627 619.4 -8.7 441 6631 done -0.61 - - 2799 - 2.12 0.037 1913 -654.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6962 647.5 -8.5 452 6966 roll -0.67 - - 2799 - 0.70 0.053 1444 -670.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6982 649.6 -9.2 452 6987 done -0.71 - - 2797 - 0.73 0.040 1918 649.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7301 678.3 -9.0 463 7306 roll -0.76 0.10 0.117 2760 -370.0 2.28 0.057 501 -621.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7418 693.3 -13.0 466 7423 done -0.64 0.15 0.153 2805 300.0 2.17 0.037 1897 643.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7736 725.8 -10.3 477 7737 done -0.61 - - 2805 - - - 1896 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8042 754.6 -9.0 487 8046 roll -0.59 0.05 0.246 2817 240.0 0.45 0.057 1606 -644.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8118 760.5 -7.6 489 8122 done -0.59 - - 2815 - 0.47 0.044 1929 687.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8448 782.1 -6.4 500 8451 roll -0.59 - - 2816 - 1.38 0.054 1075 -618.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8536 788.2 -6.6 502 8541 done -0.59 - - 2810 - 1.27 0.037 1895 645.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8855 809.5 -6.8 513 8856 done -0.59 - - 2810 - - - 1895 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9161 831.5 -7.3 523 9162 done -0.59 - - 2810 - - - 1895 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9467 855.0 -8.0 533 9470 roll -0.59 - - 2810 - 0.80 0.054 1389 -632.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9549 861.4 -7.4 535 9554 done -0.59 - - 2807 - 0.82 0.041 1919 646.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9873 886.1 -7.7 546 9877 roll -0.59 - - 2807 - 1.25 0.054 1139 -624.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9975 894.0 -6.7 549 9980 done -0.59 0.05 0.151 2820 260.0 1.20 0.039 1914 645.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10316 919.0 -7.6 560 10319 roll -0.61 - - 2821 - 0.75 0.053 1431 -644.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10387 924.8 -7.7 562 10392 done -0.65 - - 2819 - 0.77 0.043 1927 644.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10723 950.3 -7.5 573 10727 roll -0.78 0.17 0.093 2756 -370.6 0.60 0.049 2329 670.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10800 957.5 -9.6 575 10805 done -0.74 0.08 0.194 2770 175.0 0.65 0.046 1901 -658.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11129 992.2 -11.1 586 11134 roll -0.66 0.10 0.200 2795 250.0 1.38 0.054 1048 -618.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11211 begin apogee
11216 1000.6 9.6 588 11344 done -0.19 0.50 0.141 2947 304.0 - - 1662 - - 124.62 1.538 2827 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
11345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11345 begin climb
11346 1006.2 - 592 11483 roll 0.52 0.70 0.080 3174 324.3 0.82 0.043 2138 580.5 145.9 131.68 1.493 2232 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11539 1007.6 5.8 599 11590 done 0.34 0.17 0.188 3134 -235.3 0.82 0.053 1666 -575.6 193.9 44.42 1.448 2036 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
11903 985.1 6.2 611 11938 roll 0.30 0.10 0.204 3111 -230.0 0.65 0.044 2057 601.5 229.3 31.30 1.427 1891 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
11996 979.6 5.6 614 12049 done 0.32 - - 3111 - 0.68 0.054 1646 -604.4 281.6 47.90 1.486 1678 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
12362 954.6 7.0 626 12381 roll 0.52 0.20 0.083 3185 370.0 2.42 0.068 240 -581.0 294.3 11.35 1.351 1628 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12393 951.9 9.0 627 12397 done 0.52 - - 3185 - 2.25 0.038 1645 624.4 294.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12727 916.1 11.2 638 12732 roll 0.44 0.12 0.181 3160 -208.3 2.35 0.068 242 -597.0 294.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12815 906.6 10.8 640 12821 done 0.44 - - 3161 - 2.22 0.037 1648 633.3 294.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13128 874.9 10.2 651 13132 roll 0.42 - - 3161 - 0.40 0.050 1939 727.5 294.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13172 870.4 9.3 652 13177 done 0.39 0.08 0.221 3146 -187.5 0.47 0.061 1649 -617.0 294.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13501 840.0 9.4 663 13502 done 0.39 - - 3146 - - - 1649 - 294.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13807 811.5 9.1 673 13809 done 0.39 - - 3146 - - - 1649 - 294.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14114 785.1 8.5 683 14117 roll 0.39 - - 3145 - 0.77 0.046 2157 659.7 294.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14162 780.8 9.1 684 14167 done 0.39 - - 3146 - 0.82 0.055 1648 -620.7 294.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14486 752.5 8.8 695 14490 roll 0.39 - - 3146 - 0.30 0.054 1864 720.0 294.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14529 748.6 8.8 696 14533 done 0.39 - - 3146 - 0.35 0.064 1649 -614.3 294.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14858 718.6 9.1 707 14862 roll 0.39 - - 3146 - 0.25 0.073 1471 -712.0 294.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14901 714.7 8.5 708 14905 done 0.39 - - 3146 - 0.30 0.054 1681 700.0 294.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15231 687.1 8.3 719 15234 roll 0.39 - - 3146 - 0.32 0.068 1462 -684.4 294.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15274 683.4 8.5 720 15278 done 0.39 - - 3146 - 0.28 0.055 1653 682.1 294.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15603 656.8 8.0 731 15607 roll 0.39 - - 3146 - 0.25 0.058 1848 780.0 294.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15646 653.3 7.8 732 15650 done 0.39 - - 3146 - 0.32 0.067 1642 -643.8 294.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15975 626.6 8.2 743 15979 roll 0.39 - - 3145 - 0.35 0.051 1890 708.6 294.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16035 621.7 8.5 744 16040 done 0.39 - - 3146 - 0.38 0.064 1653 -623.7 294.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16347 596.6 8.1 755 16348 done 0.39 - - 3146 - - - 1653 - 294.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16653 573.0 7.6 765 16654 done 0.39 - - 3146 - - - 1653 - 294.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16960 550.5 7.1 775 16971 roll 0.39 - - 3146 - 0.98 0.046 2265 624.5 302.3 7.65 1.103 1594 -3.5 0.190 - - - - - - - - -
17014 546.8 7.6 776 17020 done 0.39 - - 3146 - 1.00 0.054 1650 -615.0 302.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17327 526.3 6.6 787 17356 done 0.39 - - 3146 - - - 1650 - 326.9 23.52 1.230 1494 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
17664 502.8 7.2 798 17678 roll 0.56 0.15 0.093 3213 446.7 2.38 0.069 243 -591.2 333.5 6.75 1.037 1467 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
17773 491.4 11.6 801 17778 done 0.47 0.17 0.169 3167 -270.6 2.20 0.042 1633 631.8 333.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18096 462.5 8.8 812 18099 roll 0.47 - - 3168 - 1.27 0.043 2461 652.0 333.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18150 457.4 9.2 813 18155 done 0.44 0.03 0.190 3163 -166.7 1.30 0.049 1650 -623.8 333.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18469 430.4 8.7 824 18470 done 0.44 - - 3163 - - - 1650 - 333.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18775 404.5 8.2 834 18776 done 0.44 - - 3163 - - - 1650 - 333.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19084 379.7 7.8 848 19085 done 0.44 - - 3163 - - - 1650 - 333.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19395 356.3 7.5 863 19396 done 0.44 - - 3163 - - - 1650 - 333.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19702 333.1 7.7 878 19704 done 0.44 - - 3163 - - - 1650 - 333.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20014 309.7 7.4 893 20015 done 0.44 - - 3163 - - - 1650 - 335.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20322 287.6 6.7 908 20347 roll 0.44 - - 3163 - 0.50 0.037 2018 736.0 357.0 22.17 1.161 1370 -4.2 0.113 - - - - - - - - -
20380 283.6 6.8 910 20401 done 0.47 - - 3163 - 0.62 0.054 1638 -612.9 375.3 17.02 1.117 1297 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
20720 257.1 8.8 927 20724 roll 0.79 0.28 0.090 3257 335.7 1.08 0.035 2330 640.7 375.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
20781 250.0 13.3 929 20787 done 0.63 0.12 0.205 3226 -258.3 1.10 0.049 1653 -615.5 375.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
21101 214.4 10.7 950 21105 roll 0.56 0.12 0.186 3198 -233.3 1.02 0.062 1023 -617.6 375.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
21153 209.5 9.7 953 21157 done 0.52 0.05 0.162 3183 -300.0 1.00 0.041 1674 651.0 375.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
21485 181.0 8.8 974 21488 roll 0.52 - - 3184 - 0.60 0.063 1292 -636.7 375.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
21528 177.0 8.9 976 21535 done 0.52 - - 3184 - 0.55 0.045 1655 660.0 375.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
21848 149.6 8.7 997 21852 roll 0.52 - - 3186 - 0.77 0.063 1169 -631.2 375.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
21892 145.7 8.6 999 21897 done 0.52 - - 3186 - 0.75 0.042 1658 652.0 375.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
22212 119.1 8.1 1020 22216 roll 0.52 - - 3186 - 0.65 0.063 1253 -623.1 375.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22255 115.5 9.1 1022 22263 done 0.52 - - 3186 - 0.62 0.044 1664 662.9 375.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
22584 89.4 8.3 1057 22588 roll 0.52 - - 3186 - 0.70 0.062 1223 -630.0 375.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22628 85.7 8.2 1065 22634 done 0.52 - - 3186 - 0.62 0.044 1648 685.5 375.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22971 57.1 8.3 1126 22978 roll 0.52 - - 3186 - 0.32 0.051 1886 743.8 375.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
23007 54.1 8.5 1132 23014 done 0.52 - - 3186 - 0.38 0.062 1646 -631.6 375.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
23246 33.8 8.3 1173 23251 roll 0.52 - - 3186 - 0.35 0.067 1407 -682.9 375.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
23286 30.3 8.3 1180 23293 done 0.52 - - 3186 - 0.32 0.049 1642 734.4 375.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
23530 10.4 7.8 1221 23538 roll 0.52 - - 3186 - 0.88 0.043 2224 661.4 375.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
23569 7.1 8.5 1227 23577 done 0.52 - - 3185 - 0.90 0.054 1653 -634.4 375.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
23618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23618 begin surface coast
23661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23661 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.11 8.68 0.063 86 -357.0 - - 1933 - 377.51 - - 1288 - - - - - - - -