SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.10 of 150.00 AH used of 24V (81.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.38 of 100.00 AH used of 10V (77.62% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 173 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.59 - - 65 - - - 1968 - -155.7 -25.55 - 2389 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -1.7 4 109 roll -0.59 12.35 0.267 2833 224.1 1.12 0.071 2663 620.5 -155.7 -38.72 - 3236 -21.9 - - - - - - - - - -
298 24.3 -13.0 45 304 done -0.59 0.03 0.209 2841 266.7 1.10 0.035 1949 -649.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
446 40.8 -11.8 70 450 done -0.59 - - 2841 - - - 1949 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
792 82.4 -10.6 131 797 roll -0.59 - - 2841 - 1.12 0.047 1235 -637.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
941 98.3 -10.8 157 946 done -0.59 - - 2838 - 1.08 0.028 1952 663.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1269 135.3 -11.4 189 1273 roll -0.59 - - 2835 - 0.68 0.041 2426 697.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1496 161.3 -11.4 209 1500 done -0.59 - - 2835 - 0.70 0.037 1944 -688.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1826 198.6 -10.9 240 1827 done -0.59 - - 2835 - - - 1945 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2145 234.4 -11.0 270 2149 roll -0.59 - - 2835 - 0.35 0.054 1687 -737.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2281 250.6 -11.4 282 2285 done -0.59 - - 2834 - 0.38 0.037 1982 776.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2615 289.1 -11.7 313 2619 roll -0.59 0.05 0.249 2842 160.0 0.38 0.045 2268 752.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2786 308.6 -11.2 328 2794 done -0.59 - - 2842 - 0.47 0.037 1933 -712.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3113 342.6 -10.7 359 3114 done -0.59 - - 2842 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3433 374.1 -9.5 389 3434 done -0.59 - - 2842 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3747 404.9 -9.9 417 3748 done -0.59 - - 2842 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4056 435.2 -9.8 432 4057 done -0.59 - - 2841 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4366 464.3 -9.4 447 4367 done -0.59 - - 2842 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4675 493.1 -9.2 462 4676 done -0.59 - - 2842 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4984 522.2 -9.6 477 4985 done -0.59 - - 2842 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5294 551.5 -9.6 492 5297 roll -0.59 - - 2842 - 0.45 0.051 1613 -711.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5461 567.8 -9.9 499 5465 done -0.59 - - 2841 - 0.47 0.034 1964 746.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5783 598.3 -9.6 515 5786 roll -0.59 - - 2840 - 0.32 0.046 2235 846.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6039 623.4 -9.9 526 6043 done -0.59 - - 2839 - 0.40 0.041 1947 -720.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6361 654.6 -9.5 542 6362 done -0.59 - - 2839 - - - 1946 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6670 682.7 -9.0 557 6671 done -0.59 - - 2839 - - - 1946 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6979 710.5 -9.1 572 6983 roll -0.59 - - 2839 - 0.62 0.048 1523 -682.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7147 725.9 -8.4 579 7151 done -0.59 - - 2837 - 0.60 0.031 1950 711.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7468 754.5 -8.9 595 7472 roll -0.59 - - 2836 - 0.35 0.045 2228 794.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7726 778.1 -9.2 606 7730 done -0.59 - - 2835 - 0.40 0.041 1937 -727.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8047 809.1 -9.8 622 8048 done -0.59 - - 2835 - - - 1937 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8356 838.9 -9.8 637 8357 done -0.59 - - 2836 - - - 1937 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8665 869.1 -9.9 652 8667 done -0.59 - - 2835 - - - 1937 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8975 898.1 -9.3 667 8976 done -0.59 - - 2835 - - - 1937 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9284 927.6 -9.7 682 9286 done -0.59 - - 2836 - - - 1937 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9594 956.5 -9.1 697 9597 roll -0.59 - - 2836 - 0.43 0.053 1635 -702.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9739 970.0 -9.6 703 9743 done -0.59 - - 2834 - 0.45 0.035 1967 737.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10060 998.2 -8.7 719 10062 done -0.59 0.05 0.246 2843 180.0 - - 1967 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10101 begin apogee
10105 1001.7 8.4 721 10241 done -0.17 0.47 0.158 2980 291.5 - - 1821 - - 132.52 1.666 2600 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
10242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10242 begin climb
10244 1004.9 - 728 10397 roll 0.59 0.82 0.109 3231 306.1 1.02 0.055 1259 -551.0 155.7 145.52 1.608 1964 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
10575 973.2 10.9 743 10581 done 0.59 - - 3231 - 0.85 0.025 1798 634.1 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10893 939.5 10.5 759 10896 roll 0.59 - - 3232 - 0.50 0.047 1483 -630.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11149 912.1 10.0 770 11154 done 0.59 - - 3231 - 0.50 0.031 1838 710.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11471 876.4 11.2 786 11474 roll 0.59 - - 3234 - 0.62 0.047 1446 -632.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11727 847.0 12.7 797 11731 done 0.59 - - 3234 - 0.52 0.031 1823 725.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12048 810.4 11.5 813 12050 done 0.59 - - 3234 - - - 1823 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12358 773.4 12.1 828 12362 roll 0.59 - - 3235 - 0.57 0.047 1455 -645.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12538 751.5 11.0 836 12541 done 0.59 - - 3235 - 0.47 0.032 1803 740.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12869 711.1 11.7 852 12870 done 0.59 - - 3235 - - - 1803 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13179 675.0 11.4 867 13182 roll 0.59 - - 3237 - 0.73 0.048 1347 -624.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13351 654.7 12.1 874 13357 done 0.59 - - 3237 - 0.68 0.028 1809 679.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13667 618.9 11.3 890 13670 roll 0.59 - - 3240 - 0.93 0.051 1238 -614.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13869 595.9 10.8 899 13873 done 0.59 - - 3240 - 0.82 0.028 1801 686.6 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14201 559.9 10.7 915 14202 done 0.59 - - 3240 - - - 1801 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14510 527.3 10.4 930 14511 done 0.59 - - 3240 - - - 1800 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14819 494.2 10.9 945 14820 done 0.59 - - 3240 - - - 1801 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15129 460.1 11.1 960 15130 done 0.59 - - 3240 - - - 1801 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15438 426.5 10.7 975 15439 done 0.59 - - 3240 - - - 1801 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15751 391.5 11.2 993 15753 done 0.59 - - 3240 - - - 1801 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16068 354.7 11.8 1023 16070 done 0.59 - - 3240 - - - 1801 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16391 320.1 10.4 1053 16395 done 0.59 - - 3240 - - - 1801 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16716 286.8 10.4 1084 16717 done 0.59 - - 3240 - - - 1801 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17034 252.5 10.7 1114 17035 done 0.59 - - 3240 - - - 1801 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17353 215.7 11.8 1144 17354 done 0.59 - - 3240 - - - 1801 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17672 179.7 11.0 1174 17673 done 0.59 - - 3240 - - - 1800 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17990 143.1 11.4 1204 17991 done 0.59 - - 3240 - - - 1801 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18309 105.3 12.1 1234 18310 done 0.59 - - 3240 - - - 1801 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18645 63.3 12.1 1289 18650 roll 0.59 - - 3240 - 0.80 0.053 1299 -627.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18866 37.7 10.5 1328 18873 done 0.59 - - 3240 - 0.75 0.028 1835 714.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19013 21.9 11.0 1353 19017 done 0.59 - - 3241 - - - 1835 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19160 6.5 10.2 1378 19167 roll 0.59 - - 3241 - 0.57 0.050 1467 -645.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19192 begin surface coast
19217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19217 begin surface
SM 4.16 - - - - -9.25 - - 80 - - - 1930 - 185.20 13.05 0.959 1845 -8.1 0.004 - - - - - -