SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.09 of 145.00 AH used of 24V (86.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.88 of 95.00 AH used of 10V (81.18% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 45 VBD -0.50 - - 126 - - - 2100 - -107.1 -28.60 - 2203 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -1.4 3 85 roll -0.50 10.20 0.233 2679 250.3 2.22 0.063 717 -623.0 -107.1 -20.15 - 2760 -27.6 - - - - - - - 25.36 25.72 26.07
216 20.5 -14.2 25 226 done -0.50 - - 2670 - 2.33 0.052 2127 605.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.82 -
383 49.4 -17.4 50 389 roll -0.50 - - 2659 - 2.25 0.062 3536 626.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.89 -
462 63.0 -17.0 64 469 done -0.50 - - 2659 - 2.30 0.055 2123 -614.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.92 -
789 122.3 -18.3 113 795 done -0.50 - - 2659 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
1096 177.0 -17.1 144 1108 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.062 3546 625.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.09 -
1143 184.5 -17.0 148 1154 done -0.50 0.10 0.154 2681 320.0 2.30 0.055 2124 -618.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.97 26.12 -
1452 227.8 -13.7 179 1460 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.063 3546 623.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.14 -
1532 237.7 -12.4 186 1539 done -0.50 - - 2672 - 2.30 0.055 2119 -620.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.17 -
1841 279.6 -14.2 217 1851 roll -0.50 - - 2662 - 2.25 0.063 3536 629.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.19 -
1872 284.4 -13.9 220 1877 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.057 2114 -632.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
2178 329.5 -14.9 250 2188 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.065 3539 625.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
2233 337.4 -14.7 255 2242 done -0.50 0.12 0.167 2682 250.0 2.25 0.057 2119 -631.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
2542 380.3 -13.5 286 2552 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.065 3543 624.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2579 384.9 -14.0 289 2587 done -0.50 - - 2673 - 2.30 0.057 2122 -617.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2887 429.9 -14.1 310 2893 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.067 3543 623.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2906 432.7 -14.1 311 2910 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.058 2120 -632.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
3224 479.3 -14.8 327 3225 done -0.50 - - 2662 - - - 2116 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3524 522.7 -14.1 342 3529 roll -0.50 - - 2652 - 2.25 0.067 3533 629.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
3565 528.4 -14.2 344 3570 done -0.50 0.12 0.164 2682 250.0 2.25 0.062 2123 -626.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
3882 564.3 -11.0 360 3883 done -0.50 - - 2682 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4182 596.7 -10.6 375 4186 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.061 707 -628.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
4198 598.4 -10.5 376 4202 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.057 2127 631.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.33 -
4514 633.6 -11.3 392 4518 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 3545 630.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
4550 637.7 -11.3 394 4556 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.060 2121 -632.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
4872 675.5 -12.1 410 4877 roll -0.50 - - 2669 - 2.22 0.062 713 -634.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.33 -
4923 680.4 -12.2 412 4930 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.057 2127 628.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
5230 721.1 -12.9 428 5234 roll -0.50 - - 2649 - 2.25 0.067 3546 630.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
5313 730.6 -12.7 432 5318 done -0.50 0.12 0.168 2679 250.0 2.28 0.060 2116 -627.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
5626 766.5 -11.0 448 5627 done -0.50 - - 2679 - - - 2113 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5925 799.4 -11.2 463 5930 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.062 699 -628.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
5941 801.3 -11.2 464 5945 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.058 2129 627.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.35 -
6257 838.1 -11.9 480 6261 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.068 3543 628.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.33 -
6314 844.6 -11.8 483 6320 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.062 2123 -631.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
6633 884.9 -12.6 499 6637 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.064 712 -627.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
6657 887.0 -12.6 500 6662 done -0.50 0.12 0.186 2682 150.0 2.25 0.059 2122 626.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.18 26.35 -
6969 922.2 -10.8 516 6973 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.071 3544 623.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
7048 929.9 -10.2 520 7052 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.063 2116 -626.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
7365 964.4 -10.7 536 7366 done -0.50 - - 2673 - - - 2113 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
7665 996.3 -10.1 551 7669 roll -0.50 - - 2663 - 2.30 0.072 3544 622.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.32 -
7714 999.9 -10.1 553 7722 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.064 2122 -623.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.34 -
7740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7740 begin apogee
7743 1003.7 -9.5 555 7835 done -0.11 0.47 0.154 2801 293.6 - - 2118 - - 88.60 1.333 2321 -4.9 0.388 - - - - - - 26.17 - 23.81
7836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7836 begin climb
7838 1005.5 - 559 7942 done 0.50 0.60 0.085 2999 330.0 - - 2118 - 107.1 96.57 1.325 1883 -4.5 0.361 - - - - - - 24.66 - 23.39
8242 942.5 17.4 580 8247 roll 0.50 - - 2999 - 2.25 0.053 3512 619.6 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.45 -
8254 942.5 17.4 580 8261 done 0.50 - - 3009 - 2.28 0.044 2090 -623.7 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.47 -
8561 885.5 18.0 596 8565 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.050 678 -627.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.77 -
8597 879.2 17.8 598 8603 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.042 2115 630.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.81 -
8917 821.8 17.7 614 8923 roll 0.50 - - 3030 - 2.28 0.047 682 -628.5 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.94 -
8950 818.2 17.9 615 8957 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.041 2099 638.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.97 -
9257 760.2 17.8 631 9261 roll 0.50 - - 3040 - 2.22 0.047 685 -636.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.05 -
9281 757.2 17.8 632 9285 done 0.50 0.15 0.203 3008 -213.3 2.22 0.042 2102 638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
9593 705.2 15.7 648 9594 done 0.50 - - 3008 - - - 2102 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9893 657.3 15.7 663 9894 done 0.50 - - 3008 - - - 2102 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10193 612.4 14.9 678 10199 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.048 685 -638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
10266 603.4 15.1 681 10274 done 0.50 - - 3017 - 2.22 0.043 2106 640.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.22 -
10573 554.4 15.1 697 10577 roll 0.50 - - 3028 - 2.22 0.047 685 -640.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.23 -
10602 552.0 15.2 698 10609 done 0.50 - - 3027 - 2.20 0.043 2098 642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.25 -
10909 502.4 15.0 714 10915 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.048 676 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
10932 499.3 15.1 715 10937 done 0.50 0.12 0.203 3012 -216.7 2.22 0.043 2106 644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.05 26.27 -
11244 455.0 13.8 731 11245 done 0.50 - - 3012 - - - 2107 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11544 413.6 13.6 746 11550 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.048 682 -641.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11584 407.7 13.9 748 11588 done 0.50 - - 3021 - 2.20 0.044 2098 643.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
11889 362.0 15.0 776 11891 done 0.50 - - 3021 - - - 2098 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12191 315.2 15.7 806 12200 roll 0.50 - - 3022 - 2.17 0.052 3508 649.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12235 307.8 16.1 810 12245 done 0.50 - - 3031 - 2.17 0.045 2091 -653.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
12548 257.4 16.3 841 12557 roll 0.50 - - 3042 - 2.17 0.049 680 -650.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
12722 228.3 16.8 857 12731 done 0.50 0.10 0.186 3014 -280.0 2.17 0.044 2094 651.6 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
13028 183.3 13.9 888 13032 roll 0.50 - - 3013 - 2.17 0.050 3508 651.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
13080 176.1 14.7 892 13090 done 0.50 - - 3023 - 2.22 0.044 2091 -638.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13388 129.5 14.9 923 13396 roll 0.50 - - 3034 - 2.17 0.048 683 -648.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
13441 121.4 15.0 928 13445 done 0.50 - - 3034 - 2.20 0.042 2109 648.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
13765 71.2 15.6 975 13772 roll 0.50 - - 3034 - 2.15 0.050 3510 651.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13783 68.4 14.9 978 13794 done 0.50 0.12 0.197 3010 -200.0 2.20 0.043 2099 -641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.11 26.38 -
14161 16.3 14.4 1039 14171 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.048 690 -634.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
14188 12.2 14.9 1042 14197 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.041 2106 637.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
14248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14248 begin surface coast
14278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14278 begin surface
SM 3.25 - - - - -8.40 7.60 0.037 129 17.0 - - 2111 - 200.16 38.80 0.057 1505 38.8 -0.226 - - - - - -