SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.05 of 150.00 AH used of 24V (81.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.44 of 100.00 AH used of 10V (73.56% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.69, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.71 - - 80 - - - 1835 - -121.6 -53.78 - 2833 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.5 9 115 roll -0.71 11.02 0.241 2789 245.8 0.82 0.086 1288 -667.1 -121.6 -15.68 - 3358 -33.5 - - - - - - - - - -
188 13.9 -11.5 26 196 done -0.61 0.10 0.147 2819 300.0 0.82 0.047 1815 642.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
269 21.3 -8.9 39 276 done -0.57 0.05 0.228 2832 260.0 - - 1814 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
349 28.5 -9.0 52 356 roll -0.55 - - 2830 - 0.60 0.054 2217 671.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
408 34.2 -9.0 62 415 done -0.55 - - 2830 - 0.62 0.050 1809 -658.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
646 56.1 -9.6 103 650 done -0.52 0.08 0.183 2850 250.0 - - 1809 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
875 75.8 -8.2 144 883 roll -0.52 - - 2841 - 1.98 0.057 3036 619.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
995 85.4 -7.7 165 1002 done -0.52 - - 2841 - 1.92 0.045 1818 -634.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1327 113.9 -8.8 206 1331 roll -0.52 - - 2833 - 1.80 0.057 2955 631.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1439 123.9 -8.7 212 1448 done -0.52 0.03 0.178 2843 333.3 1.80 0.044 1809 -636.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1761 153.4 -9.8 233 1765 roll -0.52 - - 2833 - 2.08 0.057 3133 636.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1867 164.6 -10.2 239 1872 done -0.52 0.03 0.174 2845 400.0 2.05 0.043 1826 -637.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2192 198.5 -10.6 260 2196 roll -0.52 - - 2835 - 2.22 0.057 3229 632.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2345 215.2 -10.7 269 2350 done -0.52 0.03 0.171 2847 400.0 2.20 0.042 1821 -640.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2670 245.4 -8.5 290 2673 roll -0.52 - - 2840 - 1.48 0.054 2750 627.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2798 256.6 -8.9 296 2807 done -0.52 - - 2840 - 1.48 0.043 1810 -635.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3115 284.9 -8.8 312 3118 roll -0.52 - - 2834 - 1.27 0.054 2620 637.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3254 297.6 -9.0 318 3259 done -0.52 0.05 0.208 2849 300.0 1.27 0.044 1809 -638.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3582 325.6 -8.4 334 3585 roll -0.52 - - 2843 - 1.27 0.054 2614 633.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3672 333.2 -9.9 338 3676 done -0.52 - - 2843 - 1.23 0.045 1822 -643.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4004 359.6 -8.0 354 4008 roll -0.52 - - 2834 - 1.95 0.056 3058 633.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4119 368.6 -7.7 359 4124 done -0.52 0.08 0.177 2854 250.0 1.90 0.044 1812 -655.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4453 394.0 -7.5 375 4457 roll -0.55 - - 2848 - 1.35 0.055 2661 628.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4559 402.5 -7.5 380 4564 done -0.58 - - 2848 - 1.30 0.045 1822 -645.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4895 428.4 -7.7 391 4899 roll -0.60 0.05 0.164 2804 -880.0 1.52 0.056 2774 626.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5012 439.5 -9.4 394 5016 done -0.56 0.08 0.138 2832 350.0 1.50 0.045 1810 -642.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5334 468.4 -9.1 405 5338 roll -0.56 - - 2824 - 1.62 0.057 2832 630.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5450 479.4 -9.3 408 5456 done -0.56 0.03 0.177 2834 333.3 1.60 0.044 1804 -642.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5774 508.9 -9.0 419 5778 roll -0.56 - - 2829 - 1.27 0.055 2610 634.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5885 519.0 -8.7 422 5890 done -0.56 - - 2829 - 1.25 0.044 1817 -634.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6215 548.0 -8.8 433 6219 roll -0.56 - - 2824 - 1.02 0.054 2474 644.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6302 555.9 -9.0 435 6308 done -0.56 0.05 0.210 2837 260.0 1.02 0.046 1817 -644.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6621 581.6 -8.1 446 6625 roll -0.56 - - 2830 - 1.62 0.056 2838 630.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6721 589.6 -7.8 449 6725 done -0.56 - - 2830 - 1.60 0.045 1814 -640.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7061 618.6 -8.5 460 7065 roll -0.56 - - 2824 - 1.25 0.055 2605 632.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7162 627.4 -9.1 463 7166 done -0.56 - - 2825 - 1.23 0.047 1818 -639.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7502 658.5 -9.2 474 7507 roll -0.56 0.03 0.271 2826 - 1.85 0.058 2966 620.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7623 669.6 -8.9 477 7628 done -0.56 - - 2826 - 1.80 0.044 1822 -635.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7942 697.2 -8.7 488 7946 roll -0.56 - - 2823 - 0.60 0.054 2224 670.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8030 704.8 -8.6 490 8035 done -0.56 0.05 0.207 2836 260.0 0.65 0.050 1801 -650.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8348 731.4 -8.5 501 8351 roll -0.56 - - 2830 - 1.48 0.056 2727 625.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8470 742.4 -9.2 504 8475 done -0.56 - - 2830 - 1.42 0.044 1825 -635.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8788 771.8 -9.7 515 8792 roll -0.56 - - 2823 - 1.48 0.056 2750 625.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8899 782.5 -9.7 518 8904 done -0.56 0.05 0.210 2836 260.0 1.48 0.044 1816 -631.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9229 811.9 -8.9 529 9230 done -0.56 - - 2836 - - - 1816 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9535 838.8 -8.7 539 9539 roll -0.56 - - 2834 - 0.47 0.055 2141 691.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9679 851.0 -8.8 543 9684 done -0.56 - - 2834 - 0.50 0.051 1813 -656.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10009 877.0 -7.9 554 10012 roll -0.56 - - 2830 - 0.88 0.054 2380 644.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10097 883.8 -7.4 556 10102 done -0.56 - - 2830 - 0.88 0.048 1820 -636.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10416 906.7 -7.1 567 10419 roll -0.56 - - 2827 - 0.75 0.054 2312 656.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10532 915.2 -7.1 570 10537 done -0.56 - - 2827 - 0.77 0.049 1813 -648.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10857 939.0 -7.3 581 10860 roll -0.56 - - 2824 - 0.82 0.053 2349 653.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10958 946.5 -7.8 584 10962 done -0.56 0.03 0.166 2834 333.3 0.80 0.050 1826 -653.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11298 970.1 -7.1 595 11302 roll -0.58 - - 2827 - 1.58 0.057 2822 630.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11427 979.5 -7.1 598 11432 done -0.61 - - 2827 - 1.58 0.046 1815 -637.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11707 begin apogee
11711 1001.4 7.9 608 11815 done -0.23 0.38 0.125 2948 318.4 - - 1630 - - 100.55 1.307 2861 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
11816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11816 begin climb
11817 1005.1 - 611 11928 roll 0.71 0.90 0.093 3251 336.7 0.95 0.057 1086 -572.6 121.6 103.43 1.271 2366 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
11974 1001.2 4.7 616 12039 done 0.71 - - 3251 - 0.93 0.045 1638 593.5 187.5 59.88 1.241 2096 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
12374 976.3 6.6 629 12398 roll 0.71 - - 3252 - 0.98 0.050 2225 599.0 207.3 18.10 1.190 2016 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
12488 968.2 6.8 632 12508 done 0.73 - - 3255 - 0.93 0.050 1658 -609.7 223.1 15.05 1.147 1952 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
12844 940.0 8.1 644 12845 done 0.77 - - 3255 - - - 1658 - 223.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13150 916.0 7.7 654 13154 roll 0.80 0.08 0.122 3299 550.0 0.35 0.059 1886 651.4 223.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13217 909.8 9.0 656 13221 done 0.77 0.08 0.138 3274 -312.5 0.38 0.059 1643 -639.5 223.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13556 883.0 7.5 667 13560 roll 0.77 - - 3274 - 0.30 0.065 1433 -700.0 223.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13651 876.2 8.2 669 13656 done 0.77 - - 3275 - 0.32 0.057 1654 690.6 223.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13963 853.5 7.6 680 13964 done 0.77 - - 3274 - - - 1654 - 223.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14270 829.3 8.0 690 14273 roll 0.77 - - 3277 - 0.50 0.061 1329 -650.0 223.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14346 823.1 8.1 692 14350 done 0.77 - - 3277 - 0.50 0.053 1649 640.0 223.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14676 796.5 8.2 703 14677 done 0.77 - - 3277 - - - 1649 - 223.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14982 771.1 8.3 713 14985 roll 0.77 - - 3281 - 0.85 0.057 1116 -627.1 223.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15059 764.9 8.0 715 15063 done 0.77 - - 3282 - 0.85 0.047 1654 632.9 223.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15388 739.6 7.5 726 15392 roll 0.77 - - 3280 - 0.60 0.053 2063 681.7 223.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15443 735.6 6.6 727 15465 done 0.77 0.03 0.274 3273 -233.3 0.68 0.054 1639 -623.5 243.4 18.20 1.108 1869 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
15790 709.5 7.8 739 15793 roll 0.79 - - 3274 - 0.30 0.065 1422 -723.3 243.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15895 700.8 7.7 742 15899 done 0.81 - - 3274 - 0.35 0.057 1649 648.6 243.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16230 673.9 7.9 753 16234 roll 0.84 - - 3277 - 0.57 0.058 1282 -643.9 243.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16291 669.3 7.2 754 16301 done 0.86 0.05 0.168 3308 620.0 0.57 0.050 1649 643.9 248.1 4.93 0.793 1850 -3.0 0.273 - - - - - - - - -
16637 639.5 8.5 766 16641 roll 0.83 0.08 0.180 3289 -237.5 0.47 0.055 1969 680.9 248.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16703 634.3 7.9 768 16707 done 0.83 - - 3291 - 0.50 0.057 1646 -646.0 248.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17043 607.4 8.0 779 17045 done 0.83 - - 3291 - - - 1646 - 248.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17350 581.9 8.5 789 17353 roll 0.83 - - 3292 - 0.22 0.068 1469 -804.5 248.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17404 577.1 9.2 790 17408 done 0.83 - - 3292 - 0.28 0.060 1654 660.7 248.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17722 548.7 9.1 801 17725 roll 0.83 - - 3296 - 0.70 0.060 1206 -640.0 248.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17793 542.0 10.0 803 17797 done 0.83 - - 3296 - 0.70 0.047 1652 637.1 248.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18128 510.9 9.4 814 18131 roll 0.83 - - 3298 - 0.55 0.060 1296 -647.3 248.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18205 503.7 8.8 816 18209 done 0.83 - - 3298 - 0.55 0.050 1649 641.8 248.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18534 476.0 7.9 827 18535 done 0.83 - - 3298 - - - 1649 - 248.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18841 454.3 7.0 837 18853 done 0.83 - - 3298 - - - 1650 - 258.6 10.77 0.898 1807 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
19147 433.9 6.4 847 19175 done 0.84 - - 3298 - - - 1649 - 283.2 23.02 0.941 1706 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
19482 409.7 7.5 858 19486 roll 0.84 - - 3301 - 0.70 0.057 1208 -630.0 283.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19564 403.3 8.3 860 19568 done 0.84 - - 3301 - 0.70 0.047 1649 630.0 283.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19882 379.2 7.5 875 19886 roll 0.84 - - 3304 - 0.75 0.057 1180 -625.3 283.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19959 373.1 7.2 878 19973 done 0.84 - - 3304 - 0.75 0.047 1655 633.3 288.5 4.93 0.671 1686 -2.8 0.168 - - - - - - - - -
20280 349.0 7.6 894 20284 roll 0.84 - - 3307 - 0.62 0.059 1257 -641.9 288.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20335 344.8 7.4 896 20340 done 0.84 0.05 0.210 3294 -260.0 0.62 0.048 1655 641.9 289.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20656 317.6 9.2 912 20660 roll 0.86 - - 3299 - 1.15 0.058 947 -615.7 289.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20734 309.7 10.1 915 20738 done 0.86 - - 3299 - 1.12 0.044 1649 626.8 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21058 274.1 11.7 931 21062 roll 0.89 - - 3299 - 0.32 0.057 1885 737.5 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21105 268.6 12.0 933 21109 done 0.91 - - 3301 - 0.35 0.060 1651 -668.6 289.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21436 235.2 8.7 951 21440 roll 0.93 - - 3305 - 0.77 0.058 1154 -645.5 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21513 228.2 8.2 955 21519 done 0.93 - - 3305 - 0.80 0.047 1660 632.5 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21834 201.7 8.4 976 21837 roll 0.93 - - 3310 - 1.20 0.057 918 -618.3 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21922 193.9 8.3 981 21927 done 0.93 - - 3309 - 1.17 0.044 1656 630.8 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22248 165.8 9.1 1002 22252 roll 0.93 - - 3312 - 0.45 0.061 1356 -666.7 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22350 156.6 9.4 1008 22354 done 0.93 - - 3312 - 0.43 0.053 1643 667.4 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22681 128.0 8.5 1029 22685 roll 0.93 - - 3313 - 0.28 0.067 1450 -689.3 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22759 121.0 9.8 1033 22764 done 0.93 - - 3313 - 0.30 0.059 1647 656.7 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23080 94.4 8.1 1062 23088 roll 0.93 - - 3316 - 0.77 0.056 1163 -628.6 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23149 88.7 8.5 1074 23157 done 0.93 - - 3316 - 0.75 0.046 1648 646.7 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23495 59.7 8.3 1135 23500 roll 0.93 - - 3319 - 0.62 0.057 1241 -656.5 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23542 55.7 8.0 1143 23547 done 0.93 - - 3319 - 0.62 0.048 1654 666.1 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23778 34.7 8.8 1184 23784 done 0.93 - - 3319 - - - 1654 - 289.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24021 13.2 9.3 1225 24028 roll 0.93 - - 3321 - 0.45 0.060 1349 -677.8 289.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24112 3.9 10.2 1240 24119 done 0.93 - - 3321 - 0.45 0.050 1656 682.2 289.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24126 begin surface coast
24163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24163 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.09 8.43 0.038 88 -383.5 - - 1826 - 289.69 - - 1681 - - - - - - - -