SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.16 of 150.00 AH used of 24V (81.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.46 of 100.00 AH used of 10V (83.54% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.77 - - 180 - - - 1867 - -150.8 -125.32 - 3195 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -2.0 20 193 roll -0.77 10.52 0.246 2686 238.2 2.35 0.077 3266 595.3 -150.8 -26.20 - 3868 -25.7 - - - - - - - 25.18 25.57 26.08
227 6.8 -7.4 33 234 done -0.88 - - 2687 - 2.25 0.049 1866 -622.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.70 -
277 10.1 -6.5 42 284 done -0.95 0.12 0.086 2619 -566.7 - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.88 - -
328 15.2 -10.2 51 335 done -0.91 0.12 0.164 2654 291.7 - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.63 - -
378 20.1 -8.5 60 384 done -0.91 - - 2655 - - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
508 31.4 -9.5 85 516 roll -0.91 - - 2655 - 2.33 0.063 462 -602.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.77 -
544 35.9 -13.5 91 552 done -0.91 0.03 0.194 2655 - 2.28 0.048 1868 616.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
674 49.9 -10.4 116 680 done -0.91 - - 2655 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
993 82.4 -10.5 176 997 roll -0.91 - - 2655 - 2.30 0.064 463 -610.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.91 -
1064 88.7 -10.8 179 1071 done -0.91 - - 2646 - 2.25 0.047 1871 625.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.00 -
1372 118.1 -7.9 195 1374 done -0.91 0.03 0.281 2656 333.3 - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.25 - -
1672 136.3 -5.7 210 1674 done -0.96 - - 2656 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1973 154.0 -6.8 225 1978 roll -1.02 0.10 0.098 2599 -570.0 2.28 0.060 470 -614.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.34 26.04 -
2021 157.7 -7.8 227 2026 done -1.02 0.12 0.177 2622 191.7 2.22 0.047 1871 631.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.87 26.13 -
2329 187.3 -9.6 242 2330 done -1.02 - - 2622 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2628 216.9 -10.2 257 2629 done -1.02 - - 2622 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2926 249.0 -11.2 272 2927 done -1.02 - - 2622 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3227 284.1 -11.9 287 3228 done -1.02 - - 2622 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3526 319.0 -11.4 302 3527 done -1.02 - - 2622 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3828 352.5 -10.7 317 3833 roll -1.02 - - 2622 - 2.28 0.064 468 -615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
3874 357.0 -10.7 319 3878 done -1.02 - - 2613 - 2.22 0.047 1871 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
4186 392.0 -10.8 335 4187 done -1.02 - - 2613 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4486 423.7 -10.5 350 4490 roll -1.02 - - 2602 - 2.25 0.067 3266 620.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.04 -
4536 427.6 -10.5 352 4544 done -1.02 0.10 0.167 2629 270.0 2.20 0.050 1861 -638.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
4844 456.8 -8.9 368 4850 roll -1.02 - - 2629 - 2.28 0.066 464 -612.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.09 -
4916 462.5 -9.5 371 4923 done -1.02 - - 2619 - 2.25 0.050 1877 628.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.19 -
5224 492.5 -9.4 387 5225 done -1.02 - - 2619 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5524 522.1 -10.1 402 5530 roll -1.02 - - 2620 - 2.33 0.067 465 -606.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.09 -
5576 526.4 -10.4 404 5584 done -1.02 0.05 0.228 2621 - 2.25 0.049 1875 626.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
5883 558.1 -9.9 420 5889 roll -1.02 - - 2622 - 2.33 0.066 463 -606.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.08 -
5926 562.4 -10.1 422 5930 done -1.02 - - 2612 - 2.25 0.049 1872 626.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.20 -
6243 594.7 -10.0 438 6247 roll -1.02 - - 2612 - 2.30 0.065 471 -609.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.08 -
6282 598.6 -10.3 440 6287 done -1.02 0.10 0.183 2627 150.0 2.22 0.050 1869 629.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
6600 628.7 -9.4 456 6606 roll -1.02 - - 2628 - 2.30 0.067 468 -609.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.07 -
6668 634.6 -9.8 459 6672 done -1.02 - - 2618 - 2.25 0.050 1878 626.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.19 -
6975 664.6 -9.3 474 6980 roll -1.02 - - 2618 - 2.33 0.066 471 -603.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.06 -
7014 668.6 -9.7 476 7019 done -1.02 0.05 0.227 2621 60.0 2.22 0.050 1869 629.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
7331 698.7 -9.8 492 7332 done -1.02 - - 2621 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7631 727.2 -9.5 507 7637 roll -1.02 - - 2621 - 2.33 0.067 465 -602.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.06 -
7704 733.5 -10.4 510 7712 done -1.02 - - 2612 - 2.25 0.050 1871 624.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.18 -
8012 766.1 -10.2 526 8017 roll -1.02 - - 2612 - 2.33 0.066 462 -604.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.06 -
8050 770.4 -10.4 528 8055 done -1.02 0.10 0.181 2627 150.0 2.25 0.050 1868 624.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
8367 799.9 -9.3 544 8368 done -1.05 - - 2627 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8668 826.7 -8.7 559 8674 roll -1.05 - - 2617 - 2.30 0.070 3279 613.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.98 -
8701 828.5 -8.7 560 8707 done -1.08 - - 2617 - 2.22 0.051 1866 -636.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.17 -
9008 856.5 -8.8 576 9013 roll -1.08 - - 2616 - 2.30 0.068 465 -609.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.03 -
9095 864.3 -9.7 580 9100 done -1.08 - - 2609 - 2.25 0.051 1871 624.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.17 -
9403 891.6 -8.3 595 9404 done -1.08 - - 2608 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9703 915.7 -8.1 610 9704 done -1.08 - - 2608 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10002 938.7 -7.9 625 10003 done -1.08 - - 2608 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10302 962.0 -7.8 640 10306 roll -1.08 - - 2609 - 2.33 0.066 466 -603.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.03 -
10362 966.6 -8.1 643 10366 done -1.08 - - 2599 - 2.25 0.051 1869 623.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.17 -
10676 992.5 -8.3 659 10677 done -1.08 - - 2599 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10772 begin apogee
10777 1001.0 -8.4 664 10914 done -0.19 0.93 0.138 2884 306.5 - - 1341 - - 129.48 1.291 3250 -4.7 0.398 - - - - - - 25.72 - 23.29
10915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10915 begin climb
10916 1003.0 - 671 11059 roll 0.77 0.93 0.064 3214 354.8 2.28 0.074 158 -518.9 150.8 134.68 1.250 2635 -4.6 0.396 - - - - - - 24.33 23.56 22.75
11206 969.6 15.8 685 11212 done 0.51 0.35 0.158 3120 -268.6 1.95 0.050 1341 606.7 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.91 25.15 -
11513 934.6 10.6 701 11518 roll 0.47 - - 3129 - 2.03 0.078 159 -582.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.56 -
11560 929.9 11.1 703 11564 done 0.41 0.15 0.152 3090 -260.0 1.90 0.052 1332 617.4 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.50 25.75 -
11867 898.2 10.2 718 11868 done 0.45 - - 3090 - - - 1333 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12167 868.8 9.6 733 12177 roll 0.48 0.05 0.158 3117 540.0 2.33 0.058 2730 599.6 155.9 4.28 0.724 2613 -3.3 0.424 - - - - - - 26.19 25.93 24.79
12224 862.7 10.2 736 12229 done 0.48 0.05 0.211 3113 -80.0 2.25 0.056 1336 -619.6 155.9 - - 2614 - - - - - - - - 25.82 25.89 -
12541 830.8 9.9 752 12545 roll 0.48 - - 3122 - 1.98 0.076 158 -594.9 155.9 - - 2614 - - - - - - - - - 25.86 -
12580 826.8 10.5 754 12584 done 0.48 - - 3123 - 1.90 0.051 1326 614.7 155.9 - - 2614 - - - - - - - - - 26.03 -
12896 794.5 10.0 770 12897 done 0.48 - - 3122 - - - 1329 - 155.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
13197 765.3 9.6 785 13210 roll 0.48 - - 3131 - 2.00 0.076 160 -584.5 161.1 6.22 0.871 2593 -3.4 0.321 - - - - - - - 25.96 24.93
13260 759.0 10.3 788 13265 done 0.44 0.08 0.138 3095 -450.0 1.90 0.051 1337 619.5 161.1 - - 2593 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
13578 731.5 8.2 804 13617 roll 0.50 0.05 0.161 3124 580.0 2.30 0.055 2728 604.8 197.7 32.62 1.119 2443 -4.6 0.325 - - - - - - 26.27 25.25 24.39
13648 725.5 9.2 807 13668 done 0.51 0.05 0.206 3121 -60.0 2.33 0.054 1326 -601.7 210.7 12.98 0.996 2390 -4.1 0.321 - - - - - - 25.32 25.38 24.26
13979 690.0 10.9 824 13983 roll 0.51 - - 3130 - 2.00 0.076 151 -587.5 210.7 - - 2387 - - - - - - - - - 25.59 -
14003 688.2 11.0 825 14007 done 0.51 - - 3130 - 1.92 0.052 1319 608.3 210.7 - - 2387 - - - - - - - - - 25.77 -
14315 652.4 10.9 841 14319 roll 0.51 - - 3139 - 1.98 0.076 155 -587.9 210.7 - - 2386 - - - - - - - - - 25.76 -
14374 646.0 11.5 844 14379 done 0.51 0.08 0.174 3122 -212.5 1.90 0.052 1339 623.2 210.7 - - 2386 - - - - - - - - 25.81 25.94 -
14690 612.2 10.5 860 14691 done 0.51 - - 3122 - - - 1340 - 210.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
14991 582.6 9.7 875 14992 done 0.51 - - 3122 - - - 1340 - 213.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
15290 553.4 9.9 890 15291 done 0.51 - - 3122 - - - 1340 - 213.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
15591 522.1 11.8 905 15597 roll 0.55 - - 3136 - 1.98 0.080 155 -598.5 213.3 - - 2385 - - - - - - - - - 25.94 -
15824 497.6 11.2 916 15831 done 0.55 - - 3137 - 1.90 0.051 1326 616.3 213.3 - - 2385 - - - - - - - - - 26.17 -
16130 462.8 10.6 932 16134 roll 0.55 - - 3146 - 1.98 0.076 152 -592.9 213.3 - - 2385 - - - - - - - - - 25.98 -
16164 460.4 10.8 933 16171 done 0.55 0.03 0.172 3135 -366.7 1.92 0.051 1340 618.8 213.3 - - 2385 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
16471 426.1 10.7 949 16472 done 0.55 - - 3135 - - - 1344 - 213.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
16771 394.9 10.4 964 16772 done 0.55 - - 3134 - - - 1344 - 213.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
17071 363.3 10.2 979 17075 roll 0.55 - - 3144 - 2.00 0.076 151 -596.5 213.3 - - 2385 - - - - - - - - - 26.00 -
17100 361.7 10.2 980 17107 done 0.55 - - 3144 - 1.90 0.051 1332 621.6 213.3 - - 2385 - - - - - - - - - 26.22 -
17406 326.7 10.8 996 17407 done 0.55 - - 3144 - - - 1336 - 213.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
17708 294.4 10.6 1011 17709 done 0.55 - - 3144 - - - 1337 - 213.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
18007 263.1 10.4 1026 18008 done 0.55 - - 3143 - - - 1337 - 213.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
18309 233.0 9.9 1041 18310 done 0.55 - - 3144 - - - 1337 - 213.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
18607 204.5 9.6 1056 18617 done 0.55 - - 3144 - - - 1337 - 219.0 7.75 0.679 2356 -3.7 0.122 - - - - - - - - 25.25
18908 174.6 10.7 1071 18913 roll 0.55 - - 3152 - 2.00 0.076 147 -595.0 219.0 - - 2357 - - - - - - - - - 25.98 -
18955 170.1 11.1 1073 18959 done 0.55 0.05 0.149 3134 -360.0 1.92 0.050 1337 619.8 219.0 - - 2356 - - - - - - - - 25.99 26.18 -
19268 135.6 11.1 1089 19269 done 0.55 - - 3134 - - - 1341 - 219.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19567 100.6 11.7 1104 19571 roll 0.55 - - 3143 - 2.00 0.077 151 -595.0 219.0 - - 2356 - - - - - - - - - 25.98 -
19602 96.0 12.5 1106 19606 done 0.55 - - 3142 - 1.88 0.050 1335 629.8 219.0 - - 2356 - - - - - - - - - 26.21 -
19909 58.5 12.3 1147 19914 done 0.55 - - 3143 - - - 1338 - 219.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20218 27.3 10.1 1208 20225 done 0.55 - - 3143 - - - 1339 - 219.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20347 15.6 10.4 1233 20354 roll 0.55 - - 3152 - 2.00 0.073 155 -592.0 219.0 - - 2357 - - - - - - - - - 26.01 -
20367 13.4 11.3 1236 20375 done 0.55 0.05 0.142 3132 -400.0 1.88 0.049 1334 627.1 219.0 - - 2356 - - - - - - - - 26.05 26.24 -
20420 7.6 10.9 1245 20426 done 0.61 - - 3132 - - - 1334 - 219.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20462 begin surface coast
20488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20488 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.42 7.65 0.043 226 29.5 0.85 0.050 1877 -208.2 670.15 210.40 0.052 517 2.5 -0.011 - - - - - -