SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.83 of 150.00 AH used of 24V (78.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.52 of 100.00 AH used of 10V (80.48% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 219.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.43 - - 57 - - - 3213 - -116.8 -56.50 - 1833 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.7 7 92 done -0.43 6.95 0.229 1758 244.7 - - 3215 - -116.8 -4.15 - 1976 -34.5 - - - - - - - - - -
142 15.0 -15.0 17 150 done -0.31 0.15 0.175 1796 253.3 - - 3216 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
200 20.8 -8.5 26 208 done -0.31 - - 1796 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
352 32.8 -7.7 51 360 done -0.31 - - 1796 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
501 44.4 -8.7 76 508 roll -0.31 - - 1796 - 1.30 0.029 2316 -692.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
531 46.9 -8.2 81 540 done -0.33 - - 1791 - 1.45 0.053 3205 613.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
883 78.5 -10.4 142 890 roll -0.32 - - 1786 - 1.17 0.058 3949 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
921 82.3 -10.4 148 928 done -0.30 - - 1786 - 1.08 0.033 3221 -674.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1259 114.9 -9.5 194 1260 done -0.28 - - 1786 - - - 3221 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1579 143.8 -9.1 224 1582 roll -0.28 - - 1786 - 1.33 0.029 2300 -692.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1605 146.6 -9.9 226 1613 done -0.28 0.12 0.150 1819 275.0 1.50 0.052 3219 612.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1935 166.0 -5.8 257 1941 done -0.35 - - 1819 - - - 3219 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2262 185.4 -5.6 288 2264 done -0.44 0.17 0.078 1732 -511.8 - - 3220 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2578 226.2 -13.3 318 2582 roll -0.32 0.25 0.161 1796 256.0 1.15 0.053 3950 634.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2623 230.9 -9.1 322 2627 done -0.34 - - 1796 - 1.08 0.033 3212 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2957 255.6 -7.4 353 2961 roll -0.36 - - 1796 - 1.30 0.028 2295 -705.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2992 258.2 -6.4 356 2996 done -0.41 - - 1791 - 1.48 0.051 3215 621.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3324 281.3 -7.1 387 3327 roll -0.41 - - 1785 - 1.15 0.058 3948 637.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3380 285.6 -7.8 392 3384 done -0.41 - - 1785 - 1.08 0.033 3205 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3710 310.0 -7.8 423 3714 roll -0.41 - - 1785 - 1.27 0.028 2307 -707.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3745 312.6 -7.4 426 3749 done -0.44 - - 1779 - 1.45 0.053 3209 622.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4077 339.9 -8.4 457 4079 done -0.44 - - 1779 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4396 366.3 -8.4 487 4400 roll -0.44 - - 1774 - 1.20 0.060 3956 622.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4424 369.2 -9.6 489 4430 done -0.42 - - 1774 - 1.08 0.033 3217 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4749 398.6 -9.1 520 4750 done -0.40 - - 1774 - - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5059 427.1 -9.0 536 5060 done -0.38 - - 1774 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5368 454.9 -9.1 551 5369 done -0.37 - - 1774 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5678 480.7 -8.1 566 5679 done -0.35 - - 1773 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5987 505.1 -7.7 581 5990 roll -0.35 - - 1773 - 1.33 0.030 2301 -688.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6018 507.6 -7.1 582 6023 done -0.35 - - 1767 - 1.45 0.053 3202 621.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6341 532.8 -8.0 598 6343 done -0.32 0.12 0.168 1800 275.0 - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6650 550.8 -6.1 613 6654 roll -0.38 - - 1796 - 1.17 0.060 3946 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6677 552.7 -6.6 614 6682 done -0.42 - - 1796 - 1.08 0.034 3218 -674.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7005 572.5 -6.0 630 7010 roll -0.47 0.12 0.089 1727 -575.0 1.17 0.060 3945 621.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7038 575.6 -10.8 631 7043 done -0.37 0.17 0.150 1780 311.8 1.10 0.032 3205 -672.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7360 598.0 -6.7 647 7361 done -0.37 - - 1780 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7669 617.7 -6.3 662 7670 done -0.37 - - 1780 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7978 636.8 -6.0 677 7979 done -0.37 - - 1780 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8288 657.3 -6.9 692 8289 done -0.37 - - 1780 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8597 680.1 -8.1 707 8601 roll -0.38 - - 1780 - 1.30 0.031 2307 -690.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8630 682.6 -7.1 708 8634 done -0.42 - - 1775 - 1.45 0.054 3202 617.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8952 705.9 -7.3 724 8955 roll -0.42 - - 1770 - 1.17 0.060 3946 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9001 710.0 -8.0 726 9005 done -0.42 - - 1770 - 1.10 0.034 3209 -670.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9329 736.5 -8.2 742 9332 roll -0.42 - - 1770 - 1.33 0.031 2313 -673.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9361 739.5 -8.0 743 9365 done -0.42 - - 1764 - 1.45 0.054 3205 615.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9683 766.3 -8.4 759 9684 done -0.40 - - 1764 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9993 791.7 -8.0 774 9994 done -0.39 - - 1764 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10301 815.9 -7.8 789 10305 roll -0.39 - - 1759 - 1.17 0.062 3947 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10357 820.6 -8.2 791 10361 done -0.36 - - 1759 - 1.08 0.035 3220 -673.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10678 847.1 -8.6 807 10680 done -0.34 0.12 0.168 1791 266.7 - - 3219 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10987 865.9 -5.9 822 10988 done -0.40 - - 1791 - - - 3220 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11297 886.2 -7.0 837 11301 roll -0.47 0.12 0.093 1721 -583.3 1.20 0.063 3955 612.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11357 893.1 -12.3 839 11365 done -0.36 0.20 0.151 1781 300.0 1.10 0.034 3212 -675.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11674 917.2 -7.2 855 11678 roll -0.40 - - 1778 - 1.17 0.062 3948 629.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11707 920.1 -8.5 856 11711 done -0.43 - - 1778 - 1.10 0.034 3204 -676.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12029 943.3 -7.2 872 12033 roll -0.46 - - 1778 - 1.30 0.031 2305 -691.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12069 946.0 -7.5 873 12076 done -0.51 0.08 0.063 1722 -700.0 1.48 0.055 3211 612.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12386 980.5 -11.0 889 12390 roll -0.43 0.15 0.165 1757 233.3 1.20 0.061 3954 619.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12453 987.0 -9.0 892 12457 done -0.43 - - 1757 - 1.10 0.034 3212 -674.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12619 begin apogee
12623 1000.7 8.1 900 12750 done -0.09 0.38 0.136 1870 297.4 - - 2911 - - 124.32 1.910 1499 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
12751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12751 begin climb
12753 1003.6 - 906 12881 roll 0.43 0.52 0.090 2046 338.5 1.50 0.034 2049 -574.7 116.8 119.70 1.857 1022 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
12919 990.6 10.4 913 12927 done 0.39 - - 2046 - 1.52 0.049 2919 572.4 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13236 953.3 12.0 929 13240 roll 0.32 0.15 0.174 2010 -240.0 1.45 0.058 3799 606.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13290 946.6 12.6 931 13294 done 0.27 - - 2015 - 1.35 0.031 2915 -654.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13612 912.7 10.9 947 13616 roll 0.24 0.12 0.184 1985 -250.0 1.48 0.060 3811 605.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13643 909.1 10.3 948 13648 done 0.24 - - 1990 - 1.38 0.031 2908 -654.3 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13966 880.5 8.7 964 13969 roll 0.27 - - 1991 - 1.48 0.059 3807 607.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14079 868.7 10.1 969 14082 done 0.25 - - 1997 - 1.33 0.032 2924 -663.9 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14411 837.7 9.1 985 14414 roll 0.25 - - 1997 - 1.45 0.059 3808 609.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14460 832.4 10.9 987 14464 done 0.21 - - 2004 - 1.33 0.031 2923 -665.4 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14787 801.5 9.4 1003 14791 roll 0.21 - - 2004 - 1.45 0.060 3815 615.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14842 795.4 12.3 1005 14847 done 0.18 0.12 0.163 1973 -258.3 1.33 0.031 2926 -668.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
15164 773.7 6.2 1021 15214 roll 0.30 - - 1972 - 1.55 0.060 3811 571.0 165.3 44.28 1.782 825 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
15273 766.2 7.2 1026 15306 done 0.40 0.12 0.056 2038 550.0 1.38 0.031 2928 -639.9 192.4 27.50 1.722 713 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
15621 729.7 10.2 1043 15624 roll 0.40 - - 2045 - 1.35 0.037 2055 -646.7 192.4 - - 711 - - - - - - - - - - -
15666 725.4 8.8 1045 15670 done 0.40 - - 2045 - 1.42 0.051 2925 612.7 192.4 - - 710 - - - - - - - - - - -
15998 688.5 11.3 1061 16002 roll 0.37 - - 2045 - 1.40 0.059 3795 621.4 192.4 - - 710 - - - - - - - - - - -
16031 684.2 12.6 1062 16036 done 0.32 0.12 0.158 2014 -258.3 1.33 0.031 2909 -666.2 192.4 - - 710 - - - - - - - - - - -
16353 657.2 8.1 1078 16365 done 0.37 - - 2014 - - - 2909 - 202.0 9.75 1.600 673 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
16662 631.5 8.3 1093 16672 roll 0.42 - - 2014 - 1.45 0.057 3813 623.4 207.2 5.82 1.438 656 -2.9 0.142 - - - - - - - - -
16701 627.9 9.4 1095 16705 done 0.44 - - 2019 - 1.35 0.031 2914 -665.9 207.2 - - 656 - - - - - - - - - - -
17033 597.1 9.2 1111 17037 roll 0.48 0.12 0.094 2082 525.0 1.30 0.034 2051 -663.8 207.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
17087 590.3 11.7 1113 17092 done 0.43 0.10 0.151 2051 -310.0 1.42 0.050 2929 618.3 207.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
17408 552.0 11.8 1129 17412 roll 0.41 - - 2052 - 1.40 0.057 3805 625.7 207.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
17486 541.3 13.8 1132 17491 done 0.34 0.12 0.159 2018 -283.3 1.30 0.032 2931 -672.3 207.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
17808 512.2 9.0 1148 17811 roll 0.38 - - 2024 - 1.30 0.034 2058 -671.5 207.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
17858 507.7 8.3 1150 17869 done 0.44 - - 2024 - 1.40 0.049 2930 622.9 213.0 7.45 1.465 630 -3.4 0.128 - - - - - - - - -
18179 477.0 9.6 1165 18183 roll 0.48 0.10 0.106 2073 490.0 1.42 0.058 3811 620.4 213.0 - - 630 - - - - - - - - - - -
18239 467.8 14.9 1167 18247 done 0.37 0.15 0.168 2035 -253.3 1.33 0.031 2917 -672.2 213.0 - - 630 - - - - - - - - - - -
18555 432.3 11.1 1183 18558 roll 0.37 - - 2040 - 1.27 0.035 2064 -671.7 213.0 - - 630 - - - - - - - - - - -
18582 429.4 10.3 1184 18586 done 0.40 - - 2040 - 1.40 0.051 2928 617.1 213.0 - - 629 - - - - - - - - - - -
18900 391.3 11.9 1202 18903 roll 0.40 - - 2040 - 1.40 0.058 3806 627.1 213.0 - - 629 - - - - - - - - - - -
18972 380.8 15.5 1208 18981 done 0.35 - - 2047 - 1.30 0.032 2926 -676.9 213.0 - - 629 - - - - - - - - - - -
19297 337.5 13.2 1239 19298 done 0.35 - - 2047 - - - 2926 - 213.0 - - 629 - - - - - - - - - - -
19620 295.2 12.7 1269 19626 done 0.35 - - 2047 - - - 2926 - 213.0 - - 629 - - - - - - - - - - -
19945 250.9 13.6 1300 19947 done 0.34 0.12 0.182 2014 -275.0 - - 2926 - 213.0 - - 629 - - - - - - - - - - -
20264 220.7 8.5 1330 20267 roll 0.40 - - 2014 - 1.42 0.059 3808 621.1 213.5 - - 629 - - - - - - - - - - -
20302 216.8 9.8 1333 20309 done 0.43 - - 2019 - 1.30 0.031 2928 -676.9 213.5 - - 629 - - - - - - - - - - -
20628 187.8 9.1 1364 20632 roll 0.48 0.12 0.096 2087 566.7 1.33 0.035 2051 -659.4 213.5 - - 629 - - - - - - - - - - -
20661 183.9 12.3 1367 20666 done 0.45 0.10 0.141 2055 -320.0 1.40 0.051 2922 622.1 213.5 - - 629 - - - - - - - - - - -
20992 141.6 12.2 1398 20996 roll 0.41 - - 2055 - 1.40 0.057 3803 629.3 213.5 - - 629 - - - - - - - - - - -
21049 133.9 13.7 1403 21053 done 0.35 0.12 0.158 2021 -283.3 1.30 0.031 2919 -680.0 213.5 - - 629 - - - - - - - - - - -
21379 105.7 8.5 1434 21382 roll 0.42 - - 2027 - 1.27 0.035 2056 -679.5 213.5 - - 629 - - - - - - - - - - -
21417 102.7 8.3 1437 21426 done 0.51 0.08 0.057 2085 725.0 1.40 0.050 2928 622.9 219.2 3.03 0.754 604 -8.3 0.124 - - - - - - - - -
21763 54.2 14.2 1496 21770 roll 0.43 0.15 0.170 2045 -266.7 1.42 0.057 3812 622.5 219.2 - - 605 - - - - - - - - - - -
21788 50.4 14.0 1500 21797 done 0.37 - - 2051 - 1.30 0.031 2925 -682.3 219.2 - - 605 - - - - - - - - - - -
22148 9.3 11.6 1561 22156 done 0.37 - - 2051 - - - 2925 - 219.2 - - 605 - - - - - - - - - - -
22199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22199 begin surface coast
22224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22224 begin surface
SM 2.69 - - - - -5.64 5.38 0.056 68 -368.6 - - 3219 - 219.79 - - 604 - - - - - - - -