SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.03 of 150.00 AH used of 24V (79.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.60 of 100.00 AH used of 10V (82.40% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 72 VBD -0.53 - - 50 - - - 3397 - -114.5 -49.17 - 2624 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.3 6 104 done -0.55 5.70 0.231 1451 245.8 - - 3397 - -146.1 -13.60 - 3070 -32.8 - - - - - - - - - -
184 15.4 -13.7 21 193 roll -0.55 - - 1449 - 0.88 0.060 3934 610.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
273 28.6 -14.9 34 282 done -0.55 - - 1449 - 0.82 0.036 3398 -653.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
358 40.4 -13.5 47 365 done -0.55 - - 1449 - - - 3398 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
605 71.1 -11.7 88 613 roll -0.55 - - 1445 - 0.85 0.059 3926 621.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
709 84.4 -13.1 105 715 done -0.55 - - 1445 - 0.85 0.036 3368 -656.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1052 127.7 -13.2 140 1056 roll -0.55 - - 1441 - 0.90 0.058 3928 622.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1160 143.0 -13.8 146 1163 done -0.55 - - 1441 - 0.82 0.036 3382 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1492 186.5 -12.9 167 1497 roll -0.55 - - 1437 - 0.88 0.059 3930 622.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1656 209.5 -13.9 176 1662 done -0.55 - - 1437 - 0.82 0.035 3381 -669.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1989 251.9 -12.3 197 1995 roll -0.55 - - 1433 - 0.90 0.060 3927 606.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2132 270.0 -12.7 203 2136 done -0.55 - - 1433 - 0.82 0.036 3378 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2472 310.6 -12.0 219 2475 roll -0.55 - - 1428 - 0.88 0.058 3931 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2658 334.0 -12.3 227 2662 done -0.55 - - 1428 - 0.82 0.036 3382 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2994 371.4 -10.4 243 2999 roll -0.55 - - 1424 - 0.88 0.058 3932 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3168 391.8 -12.1 250 3174 done -0.55 0.08 0.160 1449 312.5 0.82 0.037 3385 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3510 424.0 -9.5 263 3515 roll -0.55 - - 1446 - 0.85 0.060 3921 630.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3647 438.3 -10.6 267 3653 done -0.55 - - 1446 - 0.82 0.037 3372 -669.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3990 473.6 -10.5 278 3994 roll -0.55 - - 1442 - 0.88 0.060 3923 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4193 498.6 -12.7 284 4196 done -0.55 - - 1442 - 0.82 0.037 3374 -669.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4534 537.3 -11.1 295 4539 roll -0.55 - - 1438 - 0.88 0.060 3926 627.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4590 544.1 -11.8 296 4594 done -0.55 - - 1438 - 0.82 0.037 3378 -668.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4910 578.9 -11.0 307 4914 roll -0.55 - - 1434 - 0.88 0.060 3927 623.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4971 586.4 -11.6 308 4979 done -0.55 - - 1434 - 0.82 0.038 3382 -664.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5285 622.2 -11.5 319 5288 roll -0.55 - - 1430 - 0.88 0.061 3928 620.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5368 633.3 -13.3 321 5372 done -0.55 - - 1430 - 0.82 0.038 3384 -663.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5692 674.6 -13.1 332 5695 roll -0.55 - - 1426 - 0.88 0.061 3930 620.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5809 691.6 -14.5 335 5815 done -0.55 0.08 0.158 1450 300.0 0.82 0.038 3387 -662.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6135 730.2 -11.7 346 6140 roll -0.55 - - 1447 - 0.88 0.062 3937 625.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6208 739.2 -12.8 348 6212 done -0.55 - - 1447 - 0.85 0.038 3376 -660.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6544 774.5 -10.2 359 6550 roll -0.55 - - 1443 - 0.88 0.061 3923 621.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6634 784.1 -10.6 361 6640 done -0.55 - - 1443 - 0.82 0.039 3381 -661.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6954 812.9 -8.7 372 6960 roll -0.55 - - 1438 - 0.88 0.062 3925 618.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7016 818.9 -9.3 373 7023 done -0.55 - - 1439 - 0.82 0.039 3383 -661.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7331 846.0 -8.3 384 7335 roll -0.55 - - 1435 - 0.88 0.063 3928 619.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7367 849.2 -9.2 385 7371 done -0.55 - - 1435 - 0.82 0.039 3384 -663.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7708 877.4 -8.2 396 7712 roll -0.55 - - 1431 - 0.88 0.063 3928 618.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7758 882.2 -9.2 397 7764 done -0.55 - - 1431 - 0.82 0.039 3384 -663.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8084 911.1 -9.2 408 8085 done -0.55 - - 1431 - - - 3384 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8390 940.3 -9.8 418 8391 done -0.55 - - 1431 - - - 3384 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8697 971.9 -10.3 428 8701 roll -0.55 - - 1427 - 0.88 0.063 3927 617.0 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8820 986.5 -12.3 431 8826 done -0.55 0.08 0.158 1450 287.5 0.85 0.040 3373 -651.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8985 begin apogee
8992 1001.9 9.2 437 9143 done -0.14 0.45 0.135 1588 306.7 - - 3276 - - 148.60 1.177 2473 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
9145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9145 begin climb
9148 1006.4 - 442 9306 roll 0.55 0.65 0.085 1817 352.3 2.50 0.033 1852 -569.6 146.1 149.45 1.153 1870 -4.0 0.377 - - - - - - - - -
9357 981.6 12.9 448 9363 done 0.55 - - 1817 - 2.47 0.053 3251 566.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9684 925.2 17.9 459 9685 done 0.55 - - 1817 - - - 3251 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9989 869.0 18.5 469 9993 roll 0.55 - - 1828 - 2.20 0.036 1846 -638.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10010 864.9 16.9 469 10017 done 0.55 - - 1828 - 2.35 0.054 3281 610.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10323 804.1 19.8 480 10327 roll 0.55 - - 1838 - 2.20 0.036 1851 -650.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10355 797.9 18.1 481 10360 done 0.55 - - 1838 - 2.33 0.054 3276 611.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10685 730.4 20.7 492 10689 roll 0.55 - - 1849 - 2.20 0.035 1849 -648.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10718 723.9 18.2 493 10723 done 0.55 0.15 0.178 1812 -246.7 2.30 0.054 3272 618.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11048 668.1 16.6 504 11049 done 0.55 - - 1813 - - - 3272 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11354 617.9 16.7 514 11356 done 0.55 - - 1812 - - - 3272 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11662 566.1 17.2 524 11663 done 0.55 - - 1812 - - - 3272 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11967 511.5 18.2 534 11972 roll 0.55 - - 1821 - 2.17 0.032 1850 -655.3 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12003 505.4 17.1 535 12007 done 0.55 - - 1821 - 2.28 0.051 3272 623.7 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12338 439.2 20.2 546 12339 done 0.55 - - 1821 - - - 3272 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12655 376.0 19.6 558 12659 roll 0.55 - - 1832 - 2.17 0.032 1834 -662.7 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12682 371.1 16.0 559 12686 done 0.55 - - 1833 - 2.30 0.051 3272 625.2 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13000 311.2 18.7 574 13001 done 0.55 - - 1833 - - - 3272 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13309 253.6 18.4 589 13315 roll 0.55 - - 1844 - 2.17 0.032 1849 -655.8 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13326 249.8 18.0 589 13334 done 0.55 0.12 0.181 1813 -258.3 2.28 0.050 3282 628.5 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13648 196.2 17.2 610 13649 done 0.55 - - 1813 - - - 3282 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13960 140.2 18.6 630 13961 done 0.55 - - 1813 - - - 3282 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14284 79.3 18.3 662 14291 roll 0.55 - - 1823 - 2.17 0.031 1835 -666.8 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14351 69.3 13.8 673 14356 done 0.55 - - 1823 - 2.30 0.050 3279 627.8 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14727 11.1 16.6 734 14737 roll 0.55 - - 1834 - 2.17 0.032 1845 -660.8 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14760 5.7 16.3 738 14768 done 0.55 - - 1835 - 2.30 0.053 3271 620.0 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14775 begin surface coast
14797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14798 begin surface
SM 1.78 - - - - -4.94 - - 54 - - - 3386 - 250.20 50.12 0.679 1453 -7.8 0.002 - - - - - -