SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.89 of 145.00 AH used of 24V (79.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.00 of 95.00 AH used of 10V (74.74% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 done -0.73 - - 170 - - - 2003 - -101.3 -50.03 - 3322 - - - - - - - - - - 26.29
74 4.4 -7.9 7 92 roll -0.76 8.07 0.214 2305 264.6 2.25 0.067 3411 625.8 -130.8 -2.35 - 3444 -51.9 - - - - - - - 25.41 25.84 26.22
299 51.3 -14.4 44 307 done -0.76 - - 2305 - 2.28 0.050 1998 -619.7 -130.8 - - 3446 - - - - - - - - - 25.93 -
637 111.5 -18.2 100 647 roll -0.76 - - 2305 - 2.28 0.064 584 -620.2 -130.8 - - 3447 - - - - - - - - - 25.96 -
721 126.5 -17.4 108 731 done -0.76 - - 2295 - 2.22 0.051 1997 636.5 -130.8 - - 3448 - - - - - - - - - 26.04 -
1031 186.3 -19.8 139 1040 roll -0.76 - - 2300 - 2.28 0.063 586 -618.9 -130.8 - - 3448 - - - - - - - - - 26.04 -
1128 204.5 -17.8 148 1133 done -0.76 0.12 0.184 2321 175.0 2.22 0.052 2005 639.2 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - 25.88 26.11 -
1433 254.1 -16.0 178 1435 done -0.76 - - 2321 - - - 2005 - -130.8 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1734 300.2 -14.7 208 1735 done -0.76 - - 2321 - - - 2005 - -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - - -
2034 344.1 -14.9 238 2043 roll -0.76 - - 2321 - 2.25 0.063 586 -630.7 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - 26.13 -
2128 358.5 -15.1 247 2132 done -0.76 - - 2312 - 2.20 0.052 1996 640.9 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - 26.20 -
2433 406.4 -15.5 275 2439 roll -0.76 - - 2312 - 2.25 0.063 585 -627.1 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - 26.15 -
2473 412.7 -15.6 277 2479 done -0.76 - - 2302 - 2.20 0.054 1994 640.5 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - 26.20 -
2793 466.0 -17.1 293 2799 roll -0.76 - - 2302 - 2.25 0.064 579 -628.9 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - 26.15 -
2841 473.1 -17.5 295 2846 done -0.76 0.12 0.178 2321 158.3 2.22 0.054 1994 637.4 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - 25.99 26.21 -
3149 520.6 -14.9 310 3155 roll -0.76 - - 2322 - 2.25 0.065 586 -625.8 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - 26.15 -
3181 523.7 -14.9 311 3189 done -0.76 - - 2313 - 2.22 0.054 1994 634.2 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - 26.21 -
3488 573.5 -15.7 327 3492 roll -0.76 - - 2313 - 2.25 0.066 581 -628.0 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - 26.15 -
3532 579.3 -15.8 329 3536 done -0.76 - - 2303 - 2.22 0.056 1993 636.0 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - 26.22 -
3839 628.4 -15.3 344 3840 done -0.76 - - 2303 - - - 1994 - -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4139 674.3 -14.9 359 4143 roll -0.76 - - 2303 - 2.28 0.067 578 -621.1 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - 26.15 -
4178 680.2 -15.0 361 4184 done -0.76 0.12 0.179 2322 158.3 2.25 0.057 2004 633.8 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - 26.00 26.21 -
4498 722.7 -13.4 377 4499 done -0.76 - - 2323 - - - 2004 - -130.8 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4798 762.9 -13.5 392 4804 roll -0.76 - - 2322 - 2.28 0.068 589 -620.6 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - 26.15 -
4865 771.1 -13.8 395 4870 done -0.76 - - 2314 - 2.22 0.057 1994 632.9 -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - 26.20 -
5173 814.0 -13.7 410 5174 done -0.76 - - 2314 - - - 1994 - -130.8 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5473 854.6 -13.6 425 5479 roll -0.76 - - 2314 - 2.28 0.069 588 -616.7 -130.8 - - 3448 - - - - - - - - - 26.14 -
5522 860.4 -13.9 427 5526 done -0.76 - - 2304 - 2.25 0.059 2003 628.9 -130.8 - - 3448 - - - - - - - - - 26.20 -
5831 907.3 -15.0 442 5832 done -0.76 - - 2304 - - - 2003 - -130.8 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6130 950.4 -14.0 457 6136 roll -0.76 - - 2304 - 2.33 0.070 572 -614.2 -130.8 - - 3447 - - - - - - - - - 26.13 -
6156 953.2 -13.9 458 6161 done -0.76 0.12 0.178 2324 166.7 2.28 0.059 1997 625.0 -130.8 - - 3447 - - - - - - - - 25.99 26.19 -
6469 990.4 -11.4 474 6475 roll -0.76 - - 2324 - 2.30 0.070 579 -616.5 -130.8 - - 3446 - - - - - - - - - 26.12 -
6502 992.8 -11.6 475 6508 done -0.76 - - 2314 - 2.28 0.060 2001 623.7 -130.8 - - 3446 - - - - - - - - - 26.18 -
6568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6568 begin apogee
6572 1002.5 -12.2 479 6694 done -0.14 0.68 0.138 2524 308.8 - - 1863 - - 118.90 1.783 2909 -4.5 0.278 - - - - - - 25.89 - 23.26
6695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6695 begin climb
6697 1007.5 - 485 6833 roll 0.76 0.82 0.046 2838 382.9 2.65 0.069 464 -527.9 130.8 125.53 1.751 2374 -4.3 0.269 - - - - - - 24.40 23.39 22.41
6883 1003.1 9.8 494 6891 done 0.76 - - 2838 - 2.45 0.057 1869 573.5 130.8 - - 2370 - - - - - - - - - 24.26 -
7190 952.4 15.6 510 7196 roll 0.76 - - 2838 - 2.35 0.064 3288 603.8 130.8 - - 2367 - - - - - - - - - 25.33 -
7298 936.2 16.3 515 7303 done 0.76 0.15 0.239 2819 -126.7 2.33 0.057 1870 -608.6 130.8 - - 2366 - - - - - - - - 25.19 25.51 -
7605 890.3 14.1 530 7611 roll 0.76 - - 2819 - 2.33 0.066 3292 610.3 130.8 - - 2365 - - - - - - - - - 25.78 -
7698 878.3 15.0 534 7706 done 0.76 - - 2827 - 2.33 0.057 1860 -614.6 130.8 - - 2365 - - - - - - - - - 25.84 -
8005 832.9 13.8 550 8006 done 0.76 - - 2828 - - - 1860 - 130.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
8305 791.9 13.9 565 8311 roll 0.76 - - 2827 - 2.30 0.064 3287 620.4 130.8 - - 2363 - - - - - - - - - 26.02 -
8408 777.1 14.9 570 8412 done 0.76 - - 2838 - 2.28 0.056 1861 -625.4 130.8 - - 2363 - - - - - - - - - 26.04 -
8725 730.8 14.3 586 8726 done 0.76 - - 2838 - - - 1861 - 130.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
9025 686.4 15.0 601 9029 roll 0.76 - - 2838 - 2.30 0.064 3293 622.6 130.8 - - 2363 - - - - - - - - - 26.11 -
9114 674.4 15.9 605 9122 done 0.76 0.12 0.234 2823 -125.0 2.28 0.057 1867 -625.4 130.8 - - 2362 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
9421 630.4 13.3 621 9422 done 0.76 - - 2823 - - - 1866 - 130.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
9721 592.3 12.5 636 9727 roll 0.76 - - 2813 - 2.28 0.065 3284 621.9 130.8 - - 2362 - - - - - - - - - 26.16 -
9821 580.0 12.3 641 9827 done 0.76 - - 2822 - 2.25 0.056 1864 -631.1 130.8 - - 2362 - - - - - - - - - 26.17 -
10141 543.4 11.3 657 10145 roll 0.76 - - 2821 - 2.28 0.065 3285 623.2 130.8 - - 2362 - - - - - - - - - 26.17 -
10217 534.5 11.8 661 10221 done 0.76 - - 2830 - 2.25 0.057 1865 -631.1 130.8 - - 2362 - - - - - - - - - 26.18 -
10533 497.4 12.3 677 10534 done 0.76 - - 2830 - - - 1865 - 130.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10833 459.5 12.7 692 10835 done 0.76 - - 2830 - - - 1865 - 130.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11134 421.5 12.6 707 11135 done 0.76 - - 2830 - - - 1866 - 130.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11433 385.1 11.7 728 11437 roll 0.76 - - 2830 - 2.28 0.065 3286 622.8 130.8 - - 2361 - - - - - - - - - 26.20 -
11593 365.8 12.5 743 11600 done 0.76 - - 2840 - 2.28 0.056 1876 -618.4 130.8 - - 2361 - - - - - - - - - 26.22 -
11901 331.5 11.3 774 11910 roll 0.76 - - 2852 - 2.30 0.072 453 -618.7 130.8 - - 2361 - - - - - - - - - 26.16 -
11953 325.4 11.7 779 11962 done 0.76 0.15 0.220 2819 -220.0 2.25 0.058 1873 631.1 130.8 - - 2361 - - - - - - - - 25.84 26.24 -
12262 292.1 10.9 810 12272 roll 0.76 - - 2828 - 2.30 0.070 450 -618.7 130.8 - - 2361 - - - - - - - - - 26.17 -
12347 282.5 11.8 818 12355 done 0.76 - - 2828 - 2.28 0.058 1873 624.1 130.8 - - 2361 - - - - - - - - - 26.24 -
12654 246.6 11.8 849 12663 roll 0.76 - - 2828 - 2.25 0.064 3288 628.9 130.8 - - 2361 - - - - - - - - - 26.20 -
12876 218.3 13.0 871 12885 done 0.76 - - 2838 - 2.25 0.055 1863 -633.3 130.8 - - 2362 - - - - - - - - - 26.22 -
13186 180.7 12.2 902 13190 roll 0.76 - - 2838 - 2.25 0.062 3285 632.0 130.8 - - 2361 - - - - - - - - - 26.22 -
13262 172.1 10.8 909 13272 done 0.76 0.12 0.231 2823 -125.0 2.22 0.054 1869 -637.8 130.8 - - 2362 - - - - - - - - 25.86 26.23 -
13573 138.6 10.8 940 13574 done 0.76 - - 2822 - - - 1869 - 130.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13873 106.2 10.5 970 13882 roll 0.76 - - 2832 - 2.28 0.069 451 -621.9 130.8 - - 2362 - - - - - - - - - 26.17 -
13951 97.6 11.5 979 13958 done 0.76 - - 2828 - 2.22 0.055 1873 640.5 130.8 - - 2362 - - - - - - - - - 26.26 -
14282 63.3 7.7 1040 14304 roll 0.80 - - 2837 - 2.30 0.068 460 -614.3 163.3 13.43 0.885 2240 -9.1 0.071 - - - - - - - 26.14 25.32
14449 41.8 14.1 1069 14455 done 0.80 - - 2838 - 2.22 0.056 1870 635.1 163.3 - - 2236 - - - - - - - - - 26.12 -
14759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14760 begin surface coast
14792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14792 begin surface
SM 4.02 - - - - -7.42 7.05 0.050 156 22.1 0.20 0.078 2001 4855.0 230.09 26.67 0.151 1968 73.8 -0.201 - - - - - -