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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.60 of 145.00 AH used of 24V (83.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.81 of 95.00 AH used of 10V (83.36% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 179.31, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | done | -0.58 | - | - | 169 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | -52.65 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 |
| 73 | 3.1 | -3.8 | 8 | 88 | roll | -0.58 | 8.62 | 0.229 | 2377 | 256.1 | 2.35 | 0.056 | 3374 | 608.5 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.79 | - |
| 276 | 35.1 | -13.3 | 47 | 283 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.30 | 0.055 | 1947 | -620.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 405 | 53.9 | -13.3 | 72 | 413 | roll | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.33 | 0.062 | 3359 | 606.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 445 | 59.9 | -15.9 | 79 | 451 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.054 | 1949 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 756 | 104.8 | -14.2 | 137 | 757 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 147.4 | -14.4 | 167 | 1065 | roll | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.061 | 3366 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1110 | 154.9 | -14.5 | 172 | 1118 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.054 | 1958 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1418 | 201.7 | -15.2 | 203 | 1419 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 246.3 | -15.5 | 233 | 1728 | roll | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.067 | 547 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1791 | 257.9 | -15.7 | 240 | 1796 | done | -0.58 | 0.15 | 0.182 | 2383 | 173.3 | 2.20 | 0.054 | 1955 | 640.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.21 | - |
| 2097 | 297.2 | -13.1 | 270 | 2106 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.061 | 3368 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2270 | 319.7 | -12.6 | 287 | 2279 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.054 | 1949 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2580 | 360.1 | -13.0 | 318 | 2589 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.061 | 3366 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2632 | 367.1 | -13.6 | 323 | 2641 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.054 | 1948 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2952 | 410.8 | -13.4 | 351 | 2953 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 450.5 | -13.3 | 366 | 3253 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 490.2 | -13.2 | 381 | 3552 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 527.9 | -12.1 | 396 | 3852 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 565.4 | -12.4 | 411 | 4152 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 603.3 | -12.9 | 426 | 4457 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.064 | 3366 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4494 | 608.5 | -13.0 | 428 | 4499 | done | -0.58 | 0.12 | 0.180 | 2382 | 233.3 | 2.25 | 0.057 | 1953 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.28 | - |
| 4811 | 647.5 | -12.3 | 444 | 4812 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 683.7 | -11.9 | 459 | 5112 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 717.9 | -11.0 | 474 | 5413 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 748.3 | -9.6 | 489 | 5713 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 775.4 | -8.9 | 504 | 6012 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 803.3 | -9.7 | 519 | 6317 | roll | -0.58 | - | - | 2383 | - | 2.30 | 0.073 | 540 | -613.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6345 | 805.4 | -9.9 | 520 | 6351 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.060 | 1957 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6651 | 838.0 | -10.2 | 536 | 6655 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.068 | 3368 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6790 | 852.1 | -10.5 | 543 | 6795 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.060 | 1956 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7107 | 887.4 | -11.3 | 559 | 7111 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.074 | 543 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7146 | 891.7 | -11.7 | 561 | 7151 | done | -0.58 | 0.12 | 0.189 | 2381 | 150.0 | 2.25 | 0.060 | 1962 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.25 | - |
| 7458 | 923.6 | -10.2 | 577 | 7462 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.069 | 3365 | 623.6 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7557 | 933.5 | -10.5 | 582 | 7561 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.30 | 0.060 | 1952 | -614.3 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7875 | 967.7 | -10.4 | 598 | 7876 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 998.4 | -10.2 | 613 | 8178 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.30 | 0.076 | 542 | -613.0 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8189 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8189 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8196 | 1000.1 | -10.2 | 614 | 8291 | done | -0.14 | 0.55 | 0.160 | 2524 | 276.4 | - | - | 1871 | - | - | 89.03 | 1.757 | 2700 | -4.5 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | 23.53 |
| 8292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8292 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8293 | 1003.6 | - | 619 | 8391 | done | 0.58 | 0.73 | 0.105 | 2754 | 315.1 | - | - | 1872 | - | 97.3 | 93.78 | 1.696 | 2302 | -4.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 22.75 |
| 8691 | 969.5 | 10.1 | 639 | 8692 | done | 0.58 | - | - | 2754 | - | - | - | 1872 | - | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | 939.9 | 9.9 | 654 | 8997 | roll | 0.58 | - | - | 2754 | - | 2.35 | 0.070 | 3289 | 603.0 | 99.6 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9058 | 933.6 | 10.3 | 657 | 9062 | done | 0.58 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.063 | 1872 | -608.2 | 99.6 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9370 | 901.3 | 10.2 | 673 | 9376 | roll | 0.58 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.070 | 3289 | 608.2 | 99.6 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9433 | 894.7 | 10.9 | 676 | 9437 | done | 0.58 | - | - | 2775 | - | 2.33 | 0.064 | 1869 | -609.4 | 99.6 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9751 | 860.7 | 10.6 | 692 | 9752 | done | 0.58 | - | - | 2775 | - | - | - | 1868 | - | 99.6 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 829.6 | 10.3 | 707 | 10052 | done | 0.58 | - | - | 2775 | - | - | - | 1868 | - | 99.6 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 799.6 | 9.8 | 722 | 10362 | roll | 0.58 | - | - | 2775 | - | 2.40 | 0.071 | 3289 | 592.1 | 104.4 | 4.85 | 1.297 | 2274 | -2.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.86 |
| 10439 | 791.2 | 10.5 | 726 | 10443 | done | 0.58 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.064 | 1872 | -616.1 | 104.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10745 | 758.7 | 10.0 | 741 | 10751 | roll | 0.59 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.070 | 3298 | 612.0 | 105.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10785 | 754.4 | 10.3 | 743 | 10792 | done | 0.59 | 0.12 | 0.210 | 2770 | -125.0 | 2.30 | 0.064 | 1874 | -619.1 | 105.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.06 | - |
| 11106 | 723.8 | 9.6 | 759 | 11127 | roll | 0.60 | - | - | 2761 | - | 2.40 | 0.072 | 3292 | 590.8 | 117.5 | 13.95 | 1.534 | 2219 | -3.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.77 |
| 11170 | 717.3 | 10.0 | 762 | 11176 | done | 0.60 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.064 | 1873 | -609.0 | 118.8 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11490 | 683.2 | 10.5 | 778 | 11491 | done | 0.60 | - | - | 2771 | - | - | - | 1873 | - | 118.8 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | 651.3 | 10.8 | 793 | 11793 | roll | 0.60 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.070 | 3296 | 610.7 | 118.8 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11834 | 647.0 | 11.1 | 795 | 11838 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.065 | 1876 | -617.4 | 118.8 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12141 | 612.5 | 10.9 | 810 | 12147 | roll | 0.60 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.070 | 3289 | 614.3 | 118.8 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12189 | 607.8 | 11.2 | 812 | 12193 | done | 0.60 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.064 | 1868 | -617.8 | 118.8 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12495 | 571.2 | 11.6 | 827 | 12500 | roll | 0.60 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.070 | 3298 | 613.7 | 118.8 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12561 | 564.2 | 12.4 | 830 | 12566 | done | 0.60 | 0.15 | 0.202 | 2769 | -153.3 | 2.30 | 0.064 | 1873 | -619.6 | 118.8 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.13 | - |
| 12867 | 532.3 | 9.4 | 845 | 12888 | done | 0.62 | - | - | 2769 | - | - | - | 1873 | - | 134.7 | 17.10 | 1.431 | 2149 | -4.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 |
| 13186 | 500.6 | 10.1 | 861 | 13188 | done | 0.62 | - | - | 2769 | - | - | - | 1873 | - | 134.7 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13487 | 470.1 | 10.2 | 876 | 13493 | roll | 0.62 | - | - | 2769 | - | 2.33 | 0.069 | 3295 | 610.3 | 134.7 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13527 | 465.8 | 10.4 | 878 | 13533 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | 2.33 | 0.064 | 1866 | -613.3 | 134.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13847 | 432.1 | 10.7 | 894 | 13848 | done | 0.62 | - | - | 2778 | - | - | - | 1865 | - | 134.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14147 | 399.9 | 10.7 | 909 | 14156 | roll | 0.62 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.068 | 3289 | 619.1 | 134.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14231 | 390.6 | 11.1 | 917 | 14240 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.063 | 1878 | -605.6 | 134.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14539 | 355.8 | 11.7 | 948 | 14540 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 1878 | - | 134.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14840 | 320.5 | 11.5 | 978 | 14850 | roll | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.067 | 3289 | 618.9 | 134.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14964 | 306.1 | 11.3 | 990 | 14973 | done | 0.62 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.062 | 1877 | -627.6 | 134.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15273 | 270.8 | 10.8 | 1021 | 15283 | roll | 0.62 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.067 | 3291 | 620.2 | 134.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15297 | 268.3 | 11.3 | 1023 | 15306 | done | 0.62 | 0.10 | 0.179 | 2780 | -180.0 | 2.33 | 0.060 | 1870 | -609.9 | 134.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.19 | - |
| 15606 | 236.6 | 9.9 | 1054 | 15616 | roll | 0.63 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.067 | 3289 | 622.4 | 137.4 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 15659 | 231.3 | 10.3 | 1059 | 15667 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.060 | 1876 | -628.0 | 137.4 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 15968 | 201.7 | 10.2 | 1090 | 15978 | roll | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.065 | 3296 | 622.8 | 137.4 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16034 | 194.9 | 10.9 | 1096 | 16041 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.061 | 1874 | -610.3 | 137.4 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16342 | 161.5 | 11.0 | 1127 | 16343 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | - | - | 1873 | - | 137.4 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16643 | 129.9 | 10.4 | 1157 | 16644 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | - | - | 1873 | - | 137.4 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16943 | 99.0 | 10.0 | 1187 | 16949 | roll | 0.63 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.063 | 3291 | 630.2 | 137.6 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 16981 | 94.7 | 11.0 | 1194 | 16988 | done | 0.63 | 0.12 | 0.197 | 2781 | -158.3 | 2.25 | 0.058 | 1874 | -629.8 | 137.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
| 17291 | 63.0 | 10.1 | 1255 | 17297 | done | 0.63 | - | - | 2781 | - | - | - | 1875 | - | 137.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17602 | 33.7 | 10.7 | 1316 | 17609 | done | 0.63 | - | - | 2781 | - | - | - | 1875 | - | 137.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17733 | 19.8 | 10.4 | 1341 | 17740 | done | 0.63 | - | - | 2781 | - | - | - | 1875 | - | 137.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17783 | 15.0 | 8.6 | 1350 | 17811 | roll | 0.67 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.063 | 3286 | 605.6 | 175.0 | 17.92 | 0.757 | 1981 | -9.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.41 |
| 17828 | 10.5 | 10.5 | 1357 | 17836 | done | 0.67 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.057 | 1868 | -621.9 | 175.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17881 | 4.1 | 11.9 | 1366 | 17888 | roll | 0.67 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.062 | 3293 | 619.6 | 175.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 17895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -7.42 | 6.85 | 0.043 | 160 | 23.4 | 2.20 | 0.055 | 1954 | 770.0 | 179.31 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||