SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.91 of 150.00 AH used of 24V (76.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.42 of 100.00 AH used of 10V (76.58% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 46 - - - 2935 - -146.1 -33.67 - 2250 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -4.2 4 98 roll -0.44 6.62 0.250 1637 240.3 2.30 0.051 1497 -625.2 -146.1 -24.62 - 2941 -28.1 - - - - - - - - - -
246 26.6 -13.5 33 255 done -0.44 - - 1626 - 2.40 0.060 2923 594.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
327 40.2 -17.0 46 337 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.065 3905 606.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
399 52.7 -17.8 57 406 done -0.44 - - 1619 - 1.58 0.032 2895 -639.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
513 72.7 -17.4 76 521 done -0.44 - - 1619 - - - 2895 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
627 92.2 -16.4 95 634 roll -0.44 - - 1611 - 1.70 0.066 3915 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
701 105.0 -18.2 105 705 done -0.44 0.10 0.177 1641 300.0 1.52 0.032 2937 -643.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1031 152.7 -13.3 136 1034 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.065 3907 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1069 158.3 -13.6 139 1077 done -0.44 - - 1633 - 1.55 0.031 2904 -647.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1394 201.4 -13.4 170 1395 done -0.44 - - 1634 - - - 2904 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1714 244.1 -13.5 200 1717 roll -0.44 - - 1626 - 1.67 0.066 3913 604.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1751 249.1 -14.7 203 1755 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.032 2933 -653.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2074 294.9 -13.9 219 2078 roll -0.44 - - 1626 - 2.10 0.040 1542 -662.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2094 298.2 -14.1 220 2099 done -0.44 - - 1615 - 2.30 0.058 2934 605.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2422 345.4 -14.4 236 2427 roll -0.44 0.10 0.215 1632 170.0 1.60 0.065 3919 615.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2471 352.6 -13.0 238 2476 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.030 2924 -663.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2799 395.1 -12.9 254 2800 done -0.44 - - 1632 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3109 435.8 -13.0 269 3110 done -0.44 - - 1632 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3418 475.3 -13.0 284 3422 roll -0.44 - - 1625 - 1.65 0.066 3905 597.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3450 480.0 -13.8 285 3454 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2946 -648.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3772 523.1 -13.4 301 3774 done -0.44 - - 1625 - - - 2945 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4081 564.5 -13.2 316 4082 done -0.44 - - 1624 - - - 2945 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4390 603.8 -12.6 331 4391 done -0.44 - - 1625 - - - 2945 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4700 642.7 -12.6 346 4704 roll -0.44 - - 1617 - 1.60 0.065 3903 598.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4738 648.2 -13.6 347 4746 done -0.44 - - 1617 - 1.50 0.031 2922 -654.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5055 687.8 -12.5 363 5056 done -0.44 - - 1617 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5364 725.7 -12.1 378 5367 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.065 3905 606.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5425 733.5 -12.3 380 5433 done -0.44 0.10 0.166 1641 320.0 1.48 0.032 2939 -652.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5741 764.3 -9.8 396 5745 roll -0.44 - - 1641 - 2.15 0.040 1525 -657.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5773 767.5 -9.5 397 5780 done -0.44 - - 1631 - 2.33 0.060 2931 603.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6089 800.3 -10.4 413 6092 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.067 3913 606.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6138 806.0 -12.1 415 6143 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2920 -662.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6465 841.3 -10.6 431 6466 done -0.44 - - 1623 - - - 2915 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6775 873.5 -10.3 446 6776 done -0.44 - - 1623 - - - 2915 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7085 904.0 -9.7 461 7086 done -0.44 - - 1623 - - - 2915 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7394 932.7 -9.1 476 7397 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.069 3910 603.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7431 936.8 -10.2 477 7439 done -0.44 - - 1616 - 1.48 0.032 2925 -665.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7749 966.5 -9.4 493 7751 done -0.44 0.10 0.195 1640 240.0 - - 2924 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8057 990.5 -7.6 508 8061 roll -0.44 - - 1633 - 1.65 0.069 3904 593.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8090 993.5 -9.4 509 8094 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.032 2934 -655.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8183 begin apogee
8187 1001.3 8.5 514 8326 done -0.13 0.38 0.163 1744 292.1 - - 2706 - - 134.82 1.783 2342 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
8327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8327 begin climb
8329 1003.4 - 521 8486 done 0.44 0.65 0.122 1929 284.6 - - 2706 - 146.1 148.50 1.733 1745 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
8795 944.2 14.7 544 8799 roll 0.44 - - 1929 - 2.10 0.066 3907 571.9 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8827 938.7 16.6 545 8832 done 0.44 - - 1938 - 1.95 0.034 2742 -597.4 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9150 891.5 14.4 561 9151 done 0.44 - - 1938 - - - 2741 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9458 848.6 14.4 576 9459 done 0.44 - - 1938 - - - 2741 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9768 806.9 13.4 591 9772 roll 0.44 - - 1949 - 2.30 0.045 1285 -633.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9789 804.0 12.3 592 9793 done 0.44 - - 1949 - 2.35 0.057 2731 615.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10115 756.2 14.7 608 10119 roll 0.44 - - 1949 - 1.92 0.065 3902 609.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10164 748.0 16.6 610 10169 done 0.44 - - 1958 - 1.90 0.034 2714 -625.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10493 697.6 15.6 626 10494 done 0.44 - - 1958 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10801 650.3 15.2 641 10802 done 0.44 - - 1958 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11110 604.0 15.1 656 11114 roll 0.44 - - 1958 - 1.95 0.064 3894 605.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11143 598.3 18.0 657 11148 done 0.44 0.10 0.201 1940 -180.0 1.90 0.034 2704 -626.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11464 555.6 13.5 673 11465 done 0.44 - - 1940 - - - 2704 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11773 514.2 13.2 688 11774 done 0.44 - - 1940 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12082 472.9 13.2 703 12084 done 0.44 - - 1940 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12392 432.4 12.8 718 12393 done 0.44 - - 1939 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12704 392.1 12.9 733 12708 roll 0.44 - - 1939 - 1.98 0.063 3897 602.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12727 388.6 13.7 734 12731 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.034 2715 -628.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13059 343.8 13.4 750 13062 roll 0.44 - - 1948 - 1.95 0.061 3897 606.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13105 336.8 15.3 752 13109 done 0.44 - - 1957 - 1.88 0.034 2697 -638.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13436 287.9 14.5 768 13440 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.060 3897 615.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13469 282.2 17.3 769 13474 done 0.44 0.10 0.197 1938 -190.0 1.88 0.034 2713 -629.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13794 240.5 12.4 788 13795 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14113 202.6 12.0 818 14117 roll 0.44 - - 1938 - 1.95 0.061 3896 607.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14140 198.7 12.0 820 14150 done 0.44 - - 1946 - 1.88 0.034 2713 -629.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14467 158.3 11.5 851 14471 roll 0.44 - - 1957 - 2.17 0.043 1291 -655.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14494 154.8 11.0 853 14502 done 0.44 - - 1957 - 2.28 0.055 2722 627.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14819 119.0 10.2 884 14823 roll 0.44 - - 1957 - 1.92 0.063 3893 609.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14911 107.6 12.5 892 14915 done 0.44 0.12 0.210 1937 -166.7 1.85 0.033 2698 -645.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15256 78.4 7.9 945 15285 roll 0.47 - - 1937 - 2.00 0.061 3882 592.0 182.9 21.55 0.999 1594 -6.3 0.055 - - - - - - - - -
15323 72.3 10.1 955 15331 done 0.47 - - 1945 - 1.88 0.035 2720 -618.1 182.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15438 61.1 9.5 974 15447 roll 0.47 - - 1956 - 2.25 0.043 1292 -634.7 184.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15477 57.3 9.7 980 15486 done 0.47 - - 1956 - 2.33 0.056 2710 608.6 184.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15592 44.7 11.3 999 15599 roll 0.47 - - 1956 - 1.98 0.063 3889 595.5 184.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15625 40.6 12.2 1004 15634 done 0.47 - - 1964 - 1.90 0.037 2711 -620.0 184.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15743 26.6 11.7 1023 15752 done 0.47 - - 1964 - - - 2710 - 184.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15828 17.0 11.2 1036 15837 roll 0.47 - - 1975 - 2.25 0.044 1298 -627.6 184.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15889 10.4 10.4 1045 15899 done 0.47 0.08 0.168 1952 -287.5 2.30 0.056 2709 613.5 184.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15960 begin surface coast
15996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15996 begin surface
SM 3.08 - - - - -5.39 - - 66 - - - 2927 - 200.16 8.50 0.159 1525 -7.3 0.014 - - - - - -