SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.94 of 150.00 AH used of 24V (78.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.64 of 100.00 AH used of 10V (85.36% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.61 - - 52 - - - 2913 - -146.1 -71.00 - 3167 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.1 9 126 roll -0.61 6.65 0.253 1636 238.2 1.62 0.083 3885 600.0 -146.1 -6.50 - 3417 -38.5 - - - - - - - - - -
340 39.8 -13.3 45 346 done -0.61 - - 1636 - 1.58 0.033 2851 -654.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
584 74.0 -13.9 86 591 roll -0.61 - - 1628 - 1.67 0.059 3880 616.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
657 84.2 -13.4 98 664 done -0.61 - - 1628 - 1.52 0.033 2874 -661.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
992 125.7 -12.0 133 993 done -0.61 - - 1629 - - - 2873 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1303 161.9 -11.6 153 1307 roll -0.61 - - 1628 - 2.08 0.037 1502 -659.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1332 165.7 -11.6 154 1342 done -0.61 0.08 0.164 1642 175.0 2.20 0.052 2867 620.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1659 200.4 -11.3 175 1665 done -0.61 - - 1642 - - - 2867 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1981 236.2 -10.8 196 1985 roll -0.61 - - 1635 - 1.62 0.060 3919 649.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2018 240.6 -11.7 198 2022 done -0.61 - - 1635 - 1.55 0.032 2891 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2350 278.6 -11.6 215 2351 done -0.61 - - 1635 - - - 2885 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2657 314.3 -11.8 230 2658 done -0.61 - - 1635 - - - 2886 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2968 351.0 -11.9 245 2969 done -0.61 - - 1635 - - - 2885 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3276 386.7 -11.1 260 3277 done -0.61 - - 1635 - - - 2886 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3583 422.2 -11.7 272 3584 done -0.61 - - 1635 - - - 2885 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3891 458.1 -11.6 282 3892 done -0.61 - - 1635 - - - 2886 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4195 492.3 -11.0 292 4196 done -0.61 - - 1635 - - - 2886 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4504 524.4 -10.5 302 4505 done -0.61 - - 1635 - - - 2886 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4808 556.0 -10.3 312 4809 done -0.61 - - 1635 - - - 2886 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5114 586.8 -9.8 322 5118 roll -0.61 - - 1635 - 2.10 0.039 1500 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5166 591.9 -8.9 323 5170 done -0.61 - - 1625 - 2.20 0.054 2883 628.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5482 624.4 -10.3 333 5486 roll -0.61 - - 1617 - 1.60 0.063 3893 631.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5519 628.3 -10.1 334 5523 done -0.61 0.10 0.164 1648 310.0 1.52 0.034 2883 -664.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5863 653.9 -7.1 345 5864 done -0.61 - - 1648 - - - 2878 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6171 676.6 -7.5 355 6175 roll -0.61 - - 1648 - 2.08 0.038 1495 -664.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6245 682.3 -6.5 357 6249 done -0.61 - - 1639 - 2.20 0.055 2887 632.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6578 708.8 -8.1 368 6579 done -0.61 - - 1639 - - - 2887 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6883 733.9 -8.2 378 6887 roll -0.61 - - 1639 - 2.12 0.037 1496 -656.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6941 738.9 -7.6 379 6948 done -0.61 - - 1628 - 2.20 0.054 2883 630.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7257 766.8 -8.9 390 7258 done -0.61 - - 1628 - - - 2884 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7563 794.1 -8.9 400 7567 roll -0.61 - - 1628 - 2.12 0.038 1488 -658.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7604 797.8 -8.7 401 7608 done -0.61 0.12 0.186 1649 175.0 2.20 0.054 2880 632.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7944 822.0 -7.2 412 7945 done -0.61 - - 1649 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8248 843.4 -6.9 422 8252 roll -0.61 - - 1649 - 2.12 0.037 1490 -656.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8295 846.7 -6.9 423 8299 done -0.61 - - 1641 - 2.22 0.055 2885 628.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8616 870.0 -7.3 434 8617 done -0.61 - - 1641 - - - 2886 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8924 892.5 -7.4 444 8925 done -0.61 - - 1641 - - - 2886 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9228 915.4 -7.5 454 9232 roll -0.61 - - 1641 - 2.12 0.037 1486 -660.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9275 918.9 -7.5 455 9279 done -0.61 - - 1630 - 2.22 0.054 2883 629.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9596 945.3 -8.6 466 9597 done -0.61 - - 1630 - - - 2884 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9904 973.2 -9.2 476 9908 roll -0.61 - - 1630 - 2.10 0.037 1494 -661.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9936 976.2 -9.3 477 9940 done -0.61 0.12 0.181 1652 183.3 2.20 0.054 2882 630.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10276 begin apogee
10286 1002.2 7.6 488 10437 done -0.18 0.45 0.153 1789 304.4 - - 2710 - - 147.25 1.223 2819 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
10439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10439 begin climb
10444 1006.9 - 493 10601 done 0.61 0.75 0.063 2056 356.0 - - 2710 - 146.1 149.20 1.793 2224 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
10887 916.7 23.9 508 10889 done 0.61 - - 2056 - - - 2710 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11194 842.8 24.4 518 11198 roll 0.61 - - 2066 - 2.22 0.044 1304 -633.3 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11231 834.1 23.6 519 11235 done 0.61 - - 2066 - 2.28 0.052 2699 611.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11576 750.2 24.1 530 11577 done 0.61 - - 2066 - - - 2699 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11880 677.0 23.3 540 11884 roll 0.61 - - 2076 - 2.20 0.043 1293 -639.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11932 665.0 21.3 541 11936 done 0.61 - - 2077 - 2.28 0.052 2708 620.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12253 589.4 23.9 552 12254 done 0.61 - - 2077 - - - 2708 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12559 518.7 22.9 562 12560 done 0.61 - - 2077 - - - 2708 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12866 448.3 23.2 572 12870 roll 0.61 - - 2087 - 2.20 0.044 1295 -642.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12912 437.5 22.0 573 12916 done 0.61 0.15 0.224 2053 -226.7 2.25 0.052 2709 628.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13235 369.8 21.1 586 13237 done 0.61 - - 2053 - - - 2709 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13547 306.0 21.1 601 13548 done 0.61 - - 2053 - - - 2709 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13867 240.4 20.4 617 13868 done 0.61 - - 2053 - - - 2709 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14179 179.3 19.3 637 14183 roll 0.61 - - 2062 - 2.17 0.044 1303 -647.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14234 169.2 17.8 640 14238 done 0.61 - - 2062 - 2.22 0.051 2700 629.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14562 104.8 19.7 661 14563 done 0.61 - - 2062 - - - 2700 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14906 37.8 20.1 717 14913 roll 0.61 - - 2072 - 2.17 0.043 1303 -643.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14942 30.0 20.0 722 14951 done 0.61 - - 2072 - 2.25 0.052 2697 619.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15031 13.9 17.9 735 15039 done 0.61 - - 2073 - - - 2698 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15089 begin surface coast
15103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15103 begin surface
SM 1.67 - - - - -5.62 - - 53 - - - 2910 - 250.20 51.08 0.773 1799 -8.0 0.002 - - - - - -