WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.68 of 91.80 AH used of 24V (68.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.70 of 61.20 AH used of 10V (75.99% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -0.88 - - 428 - - - 2097 - -127.1 -40.17 - 2315 - - - - - - - - - - -
53 - -6.9 4 102 roll -0.88 11.95 0.173 2535 176.3 2.70 0.085 3524 528.5 -127.1 -31.00 - 3351 -33.4 - - - - - - - - - -
242 - -14.7 23 246 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.048 2140 -547.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
547 - -13.5 77 551 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 3520 520.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
597 - -12.6 87 601 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.050 2120 -549.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
907 - -7.8 120 911 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.067 717 -539.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1007 - -8.2 130 1011 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2118 549.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1317 - -7.4 161 1325 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1627 - -8.4 185 1631 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 721 -527.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1682 - -8.4 187 1685 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2124 543.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1987 - -7.2 203 2005 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2307 - -7.1 219 2311 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 727 -527.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2342 - -7.3 220 2346 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.054 2115 544.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2647 - -7.0 236 2665 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2967 - -6.8 252 2971 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.073 719 -526.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3002 - -7.2 253 3005 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.056 2116 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3307 - -7.5 269 3325 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3667 - -7.7 283 3671 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 718 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3722 - -7.8 283 3726 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.057 2114 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4027 - -7.4 289 4085 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4387 - -7.2 295 4445 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4747 - -7.0 301 4751 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.103 3521 506.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4777 - -7.8 301 4781 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.064 2126 -536.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5107 - -6.2 307 5165 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5467 - -5.4 313 5525 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5827 - -6.9 319 5885 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6187 - -7.6 325 6191 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 711 -534.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6217 - -7.7 325 6221 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.062 2114 539.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6547 - -7.9 331 6551 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.109 3530 500.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6577 - -8.2 331 6581 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2121 -531.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6907 - -7.6 337 6965 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7267 - -6.8 343 7325 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7627 - -6.6 349 7631 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.107 3526 495.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7662 - -6.7 349 7666 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2117 -531.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7987 - -6.1 355 8045 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8347 - -5.3 361 8405 done -0.88 - - 2534 - - - 2109 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8707 - -5.1 367 8765 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9067 - -5.2 373 9071 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3524 496.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9097 - -7.1 373 9101 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2126 -527.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9427 - -5.6 379 9485 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9787 - -6.3 385 9791 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3526 496.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9817 - -7.4 385 9821 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2124 -529.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10147 - -6.0 391 10205 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10507 - -5.2 397 10565 done -0.88 - - 2534 - - - 2109 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10867 - -4.8 403 10871 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3529 493.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10907 - -5.1 403 10911 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2120 -527.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11227 - -4.0 409 11285 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11587 - -3.7 415 11591 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3526 488.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11617 - -4.3 415 11621 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2116 -528.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11947 - -4.3 421 12005 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12307 - -5.1 427 12311 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3526 486.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12337 - -5.8 427 12341 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2127 -524.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12667 - -5.9 433 12725 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13027 - -6.1 439 13031 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3526 488.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13062 - -6.3 439 13066 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2123 -525.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13387 - -5.9 445 13445 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13747 - -6.0 451 13805 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14107 - -6.1 457 14111 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3526 484.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14147 - -6.9 457 14151 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.078 2122 -525.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14467 - -6.2 463 14525 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14827 - -6.0 469 14885 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15068 - 5.8 473 15186 done -0.29 0.60 0.090 2666 218.3 - - 2122 - - 112.88 1.535 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
15187 - 4.6 475 15306 roll 0.88 1.20 0.067 2925 215.8 2.70 0.091 764 -503.0 127.1 111.88 1.492 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15357 - 7.3 477 15361 done 0.88 - - 2925 - 2.78 0.077 2180 509.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15667 - 7.5 483 15725 done 0.88 - - 2925 - - - 2180 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16027 - 8.0 489 16085 done 0.88 - - 2925 - - - 2180 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16387 - 8.0 495 16391 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.118 3585 487.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16442 - 8.7 495 16446 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.075 2172 -519.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16747 - 8.1 501 16805 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17107 - 7.9 507 17165 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17467 - 7.8 513 17525 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17827 - 7.7 519 17885 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18187 - 7.1 525 18245 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18547 - 6.6 531 18551 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.109 3580 489.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18622 - 7.1 532 18626 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.070 2177 -525.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18967 - 5.9 538 19025 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 129.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19327 - 6.1 544 19331 roll 0.88 - - 2925 - 2.67 0.081 767 -527.7 129.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19372 - 6.9 544 19376 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.066 2170 529.4 129.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19687 - 7.0 550 19691 roll 0.88 - - 2925 - 2.83 0.112 3580 498.2 129.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19732 - 7.4 550 19736 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.067 2181 -527.9 129.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20047 - 7.2 556 20051 roll 0.88 - - 2925 - 2.83 0.105 3580 494.3 129.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20092 - 7.4 556 20095 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.067 2178 -529.1 129.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20407 - 6.8 562 20411 roll 0.88 - - 2925 - 2.67 0.079 763 -530.0 129.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20452 - 7.6 562 20456 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.064 2171 531.3 129.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20767 - 5.8 568 20776 roll 0.88 - - 2925 - 2.85 0.107 3580 494.4 134.5 5.60 1.368 2281 -4.6 - - - - - - - - - -
20842 - 6.2 569 20846 done 0.89 - - 2925 - 2.67 0.065 2173 -527.0 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21187 - 5.2 575 21246 done 0.89 - - 2925 - - - 2172 - 160.8 22.17 1.289 2174 -4.8 - - - - - - - - - -
21547 - 6.4 581 21605 done 0.93 - - 2925 - - - 2172 - 160.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21907 - 6.7 587 21911 roll 0.93 - - 2925 - 2.83 0.101 3578 496.8 160.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21952 - 7.7 587 21956 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.063 2174 -529.8 160.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22267 - 6.6 593 22325 done 0.93 - - 2925 - - - 2175 - 160.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22627 - 7.1 599 22631 roll 0.93 - - 2925 - 2.80 0.099 3579 501.4 160.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22692 - 8.3 600 22696 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.063 2171 -531.3 160.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23047 - 6.9 606 23105 done 0.93 - - 2925 - - - 2172 - 160.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23407 - 6.0 612 23411 roll 0.93 - - 2925 - 2.80 0.097 3579 502.5 160.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23457 - 5.5 612 23476 done 0.93 - - 2925 - 2.63 0.062 2173 -534.6 177.3 13.73 1.202 2107 -4.9 - - - - - - - - - -
23827 - 6.0 619 23885 done 0.95 - - 2925 - - - 2174 - 177.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24187 - 6.7 625 24191 roll 0.95 - - 2925 - 2.80 0.095 3579 501.8 177.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24242 - 7.2 625 24246 done 0.95 - - 2925 - 2.63 0.061 2177 -533.1 177.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24547 - 7.2 631 24605 done 0.95 - - 2925 - - - 2177 - 177.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24907 - 6.5 637 24965 done 0.95 - - 2925 - - - 2177 - 177.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25267 - 6.3 643 25325 done 0.95 - - 2925 - - - 2178 - 177.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25627 - 6.0 655 25631 roll 0.95 - - 2925 - 2.78 0.093 3583 505.4 177.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25697 - 5.5 658 25716 done 0.95 - - 2925 - 2.60 0.058 2178 -540.4 194.8 14.55 1.080 2034 -4.9 - - - - - - - - - -
26027 - 6.0 675 26046 done 0.98 - - 2925 - - - 2177 - 195.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26347 - 6.8 691 26365 done 0.98 - - 2925 - - - 2177 - 195.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26667 - 6.8 707 26671 roll 0.98 - - 2925 - 2.75 0.089 3579 509.8 195.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26707 - 7.1 709 26710 done 0.98 - - 2925 - 2.63 0.059 2176 -533.5 195.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27027 - 6.9 725 27045 done 0.98 - - 2925 - - - 2175 - 195.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27347 - 6.6 741 27365 done 0.98 - - 2925 - - - 2176 - 195.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27667 - 4.8 757 27701 roll 0.98 - - 2925 - 2.83 0.087 3584 497.5 232.1 30.23 0.957 1882 -5.0 - - - - - - - - - -
27737 - 5.2 760 27761 done 1.03 0.08 0.044 2957 400.0 2.63 0.057 2181 -533.5 256.0 18.95 0.949 1786 -5.1 - - - - - - - - - -
28067 - 7.9 790 28076 done 1.06 - - 2957 - - - 2181 - 256.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
28377 - 8.7 821 28385 done 1.06 - - 2957 - - - 2182 - 256.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
28687 - 4.9 852 28721 roll 1.06 - - 2957 - 2.78 0.085 3579 502.5 291.5 28.20 0.893 1641 -5.1 - - - - - - - - - -
28782 - 6.4 864 28786 done 1.11 - - 2957 - 2.65 0.058 2172 -530.9 291.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
29087 - 5.7 925 29097 done 1.11 - - 2957 - - - 2173 - 300.4 6.82 0.915 1604 -5.3 - - - - - - - - - -
29397 - 5.4 987 29416 roll 1.12 - - 2957 - 2.67 0.071 770 -525.5 318.6 14.07 0.868 1531 -5.2 - - - - - - - - - -
29467 - 5.2 1001 29492 done 1.15 0.08 0.046 2989 400.0 2.58 0.050 2174 544.2 344.5 20.45 0.842 1425 -5.2 - - - - - - - - - -
29797 - 5.8 1036 29806 done 1.19 - - 2989 - - - 2174 - 351.3 5.30 0.864 1397 -5.3 - - - - - - - - - -
30107 - 6.1 1067 30111 roll 1.20 - - 2989 - 2.65 0.065 766 -531.3 351.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -