WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  166 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -179.73975 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  45

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212937,4727.643,-12708.413,31,1.0,31 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,0.080
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  127808.9,-204.1,67.0,-239659.6,-1332.5
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  33752.5,25.9,-170.0,-107507.6,752.8
GPS2  213427,4727.674,-12708.384,13,1.3,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.4,133358,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30238,0.00,0.000,0,0,1394,352.01 _10V_AH  9.9,14.695
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32858,1072
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,28.676

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 428 2097 2315
53 -0.88 -127.1 -6.9 4 102 11.95 2.70 -31.00 0.000 4 0.173 0.085 2535 3524 3351
242 -0.88 -127.1 -14.7 23 246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2140 3352
547 -0.88 -127.1 -13.5 77 551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 3520 3354
597 -0.88 -127.1 -12.6 87 601 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2120 3354
907 -0.88 -127.1 -7.8 120 911 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 717 3356
1007 -0.88 -127.1 -8.2 130 1011 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2118 3356
1317 -0.88 -127.1 -7.4 161 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3357
1627 -0.88 -127.1 -8.4 185 1631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 721 3357
1682 -0.88 -127.1 -8.4 187 1685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2124 3357
1987 -0.88 -127.1 -7.2 203 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3356
2307 -0.88 -127.1 -7.1 219 2311 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 727 3357
2342 -0.88 -127.1 -7.3 220 2346 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2115 3357
2647 -0.88 -127.1 -7.0 236 2665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3356
2967 -0.88 -127.1 -6.8 252 2971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 719 3356
3002 -0.88 -127.1 -7.2 253 3005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2116 3356
3307 -0.88 -127.1 -7.5 269 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3356
3667 -0.88 -127.1 -7.7 283 3671 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 718 3356
3722 -0.88 -127.1 -7.8 283 3726 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2114 3356
4027 -0.88 -127.1 -7.4 289 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3356
4387 -0.88 -127.1 -7.2 295 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3355
4747 -0.88 -127.1 -7.0 301 4751 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2534 3521 3354
4777 -0.88 -127.1 -7.8 301 4781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2126 3354
5107 -0.88 -127.1 -6.2 307 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3353
5467 -0.88 -127.1 -5.4 313 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3352
5827 -0.88 -127.1 -6.9 319 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3352
6187 -0.88 -127.1 -7.6 325 6191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 711 3352
6217 -0.88 -127.1 -7.7 325 6221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2114 3352
6547 -0.88 -127.1 -7.9 331 6551 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2534 3530 3351
6577 -0.88 -127.1 -8.2 331 6581 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2121 3351
6907 -0.88 -127.1 -7.6 337 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3350
7267 -0.88 -127.1 -6.8 343 7325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3349
7627 -0.88 -127.1 -6.6 349 7631 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3526 3349
7662 -0.88 -127.1 -6.7 349 7666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2117 3348
7987 -0.88 -127.1 -6.1 355 8045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3348
8347 -0.88 -127.1 -5.3 361 8405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2109 3348
8707 -0.88 -127.1 -5.1 367 8765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3347
9067 -0.88 -127.1 -5.2 373 9071 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3524 3347
9097 -0.88 -127.1 -7.1 373 9101 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2126 3347
9427 -0.88 -127.1 -5.6 379 9485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3346
9787 -0.88 -127.1 -6.3 385 9791 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3526 3346
9817 -0.88 -127.1 -7.4 385 9821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2124 3346
10147 -0.88 -127.1 -6.0 391 10205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3346
10507 -0.88 -127.1 -5.2 397 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2109 3345
10867 -0.88 -127.1 -4.8 403 10871 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3529 3345
10907 -0.88 -127.1 -5.1 403 10911 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2120 3345
11227 -0.88 -127.1 -4.0 409 11285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3345
11587 -0.88 -127.1 -3.7 415 11591 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3526 3345
11617 -0.88 -127.1 -4.3 415 11621 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2116 3345
11947 -0.88 -127.1 -4.3 421 12005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3345
12307 -0.88 -127.1 -5.1 427 12311 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3526 3344
12337 -0.88 -127.1 -5.8 427 12341 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2127 3344
12667 -0.88 -127.1 -5.9 433 12725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3344
13027 -0.88 -127.1 -6.1 439 13031 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3526 3344
13062 -0.88 -127.1 -6.3 439 13066 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2123 3343
13387 -0.88 -127.1 -5.9 445 13445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3343
13747 -0.88 -127.1 -6.0 451 13805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3343
14107 -0.88 -127.1 -6.1 457 14111 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3526 3343
14147 -0.88 -127.1 -6.9 457 14151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2122 3343
14467 -0.88 -127.1 -6.2 463 14525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3343
14827 -0.88 -127.1 -6.0 469 14885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3343
15068 -0.29 0.0 5.8 473 15186 0.60 0.00 112.88 1.535 6 0.090 0.000 2666 2122 2829
15187 0.88 127.1 4.6 475 15306 1.20 2.70 111.88 1.492 4 0.067 0.091 2925 764 2311
15357 0.88 127.1 7.3 477 15361 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2180 2311
15667 0.88 127.1 7.5 483 15725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2310
16027 0.88 127.1 8.0 489 16085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2310
16387 0.88 127.1 8.0 495 16391 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2925 3585 2309
16442 0.88 127.1 8.7 495 16446 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2172 2309
16747 0.88 127.1 8.1 501 16805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2309
17107 0.88 127.1 7.9 507 17165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2309
17467 0.88 127.1 7.8 513 17525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2308
17827 0.88 127.1 7.7 519 17885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
18187 0.88 127.1 7.1 525 18245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2308
18547 0.88 127.1 6.6 531 18551 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2925 3580 2308
18622 0.88 127.1 7.1 532 18626 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2925 2177 2308
18967 0.88 129.5 5.9 538 19025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2307
19327 0.88 129.5 6.1 544 19331 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2925 767 2307
19372 0.88 129.5 6.9 544 19376 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2925 2170 2307
19687 0.88 129.5 7.0 550 19691 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2925 3580 2307
19732 0.88 129.5 7.4 550 19736 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2181 2307
20047 0.88 129.5 7.2 556 20051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2925 3580 2307
20092 0.88 129.5 7.4 556 20095 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2178 2307
20407 0.88 129.5 6.8 562 20411 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2925 763 2307
20452 0.88 129.5 7.6 562 20456 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2171 2307
20767 0.88 134.5 5.8 568 20776 0.00 2.85 5.60 1.368 4 0.000 0.107 2925 3580 2281
20842 0.89 134.5 6.2 569 20846 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2925 2173 2281
21187 0.89 160.8 5.2 575 21246 0.00 0.00 22.17 1.289 6 0.000 0.000 2925 2172 2174
21547 0.93 160.8 6.4 581 21605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2174
21907 0.93 160.8 6.7 587 21911 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2925 3578 2174
21952 0.93 160.8 7.7 587 21956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2174 2173
22267 0.93 160.8 6.6 593 22325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2174
22627 0.93 160.8 7.1 599 22631 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2925 3579 2174
22692 0.93 160.8 8.3 600 22696 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2171 2174
23047 0.93 160.8 6.9 606 23105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2174
23407 0.93 160.8 6.0 612 23411 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2925 3579 2174
23457 0.93 177.3 5.5 612 23476 0.00 2.63 13.73 1.202 6 0.000 0.062 2925 2173 2107
23827 0.95 177.3 6.0 619 23885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2107
24187 0.95 177.3 6.7 625 24191 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2925 3579 2107
24242 0.95 177.3 7.2 625 24246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2177 2106
24547 0.95 177.3 7.2 631 24605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2106
24907 0.95 177.3 6.5 637 24965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2106
25267 0.95 177.3 6.3 643 25325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2106
25627 0.95 177.8 6.0 655 25631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2925 3583 2106
25697 0.95 194.8 5.5 658 25716 0.00 2.60 14.55 1.080 6 0.000 0.058 2925 2178 2034
26027 0.98 195.1 6.0 675 26046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2033
26347 0.98 195.1 6.8 691 26365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2034
26667 0.98 195.1 6.8 707 26671 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2925 3579 2034
26707 0.98 195.1 7.1 709 26710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2925 2176 2033
27027 0.98 195.1 6.9 725 27045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2034
27347 0.98 195.1 6.6 741 27365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2033
27667 0.98 232.1 4.8 757 27701 0.00 2.83 30.23 0.957 4 0.000 0.087 2925 3584 1882
27737 1.03 256.0 5.2 760 27761 0.08 2.63 18.95 0.949 6 0.044 0.057 2957 2181 1786
28067 1.06 256.0 7.9 790 28076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2181 1785
28377 1.06 256.0 8.7 821 28385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2182 1785
28687 1.06 291.5 4.9 852 28721 0.00 2.78 28.20 0.893 4 0.000 0.085 2957 3579 1641
28782 1.11 291.5 6.4 864 28786 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2957 2172 1640
29087 1.11 300.4 5.7 925 29097 0.00 0.00 6.82 0.915 6 0.000 0.000 2957 2173 1604
29397 1.12 318.6 5.4 987 29416 0.00 2.67 14.07 0.868 4 0.000 0.071 2957 770 1531
29467 1.15 344.5 5.2 1001 29492 0.08 2.58 20.45 0.842 6 0.046 0.050 2989 2174 1425
29797 1.19 351.3 5.8 1036 29806 0.00 0.00 5.30 0.864 6 0.000 0.000 2989 2174 1397
30107 1.20 351.3 6.1 1067 30111 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2989 766 1396