EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.57 of 350.00 AH used of 24V (81.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 252
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 114 VBD -0.52 - - 128 - - - 2262 - -146.0 -89.25 0.004 3119 - - - - - - - - 14.65 - 14.68
118 4.7 -12.1 15 145 roll -0.52 8.60 0.379 1980 215.3 2.60 0.078 820 -554.6 -146.0 -7.97 0.014 3554 -54.6 3.647 - - - - - - 14.24 13.40 14.54
213 32.1 -15.7 32 220 done -0.52 - - 1972 - 2.58 0.070 2245 552.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
404 66.9 -17.3 69 412 roll -0.52 - - 1961 - 2.58 0.087 3669 551.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
500 82.6 -15.7 87 507 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.053 2239 -572.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
697 118.5 -17.6 115 703 roll -0.52 - - 1961 - 2.47 0.070 835 -568.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.82 14.53 14.85
771 129.4 -13.1 129 778 done -0.52 0.12 0.259 1981 166.7 2.53 0.071 2255 561.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.48 14.58 14.66
986 159.5 -14.3 151 992 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.086 3667 553.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.86
1060 169.2 -12.4 165 1067 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.055 2244 -569.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
1275 201.6 -14.8 187 1281 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.063 836 -574.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.89
1349 210.9 -11.5 201 1356 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.073 2250 558.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
1564 240.3 -14.5 223 1570 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.083 3668 556.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
1611 247.0 -12.7 232 1619 done -0.52 0.15 0.234 1985 226.7 2.50 0.058 2236 -572.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.54 14.67 14.72
1818 272.5 -12.6 244 1824 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.063 841 -576.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
1892 281.2 -11.0 258 1898 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.076 2250 556.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
2106 310.2 -13.9 270 2112 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.085 3665 554.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.93
2160 317.7 -11.3 280 2165 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.057 2244 -575.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
2374 349.7 -15.4 292 2379 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.062 842 -579.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
2437 358.6 -12.5 304 2443 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.069 2263 561.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
2662 392.5 -15.3 318 2668 roll -0.52 0.12 0.283 1977 141.7 2.50 0.083 3661 559.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.53 14.65 14.70
2707 398.2 -11.1 326 2713 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.058 2244 -573.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
2931 426.4 -12.5 340 2937 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.063 841 -572.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
3009 435.2 -10.2 355 3016 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.062 2260 567.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
3216 460.3 -12.5 366 3221 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.084 3669 556.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
3260 465.7 -11.8 374 3267 done -0.52 0.12 0.242 1983 225.0 2.47 0.052 2241 -578.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.78
3485 489.6 -10.5 388 3491 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.065 832 -575.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.93
3579 498.5 -8.9 406 3584 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.063 2261 564.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
3793 521.7 -11.2 418 3799 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.084 3662 560.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.94
3841 527.1 -10.5 427 3847 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.049 2238 -581.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4060 554.6 -12.9 440 4066 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.064 831 -574.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
4134 563.7 -11.1 454 4140 done -0.52 0.15 0.246 1987 153.3 2.50 0.064 2252 568.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.55 14.68 14.74
4349 587.7 -11.4 466 4354 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.085 3669 560.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.93
4387 592.1 -10.7 473 4395 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.050 2251 -578.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.81
4593 616.4 -12.1 484 4599 roll -0.52 - - 1979 - 2.45 0.064 839 -576.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
4667 624.9 -10.7 498 4672 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.062 2260 568.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
4881 651.8 -12.9 510 4887 roll -0.52 - - 1957 - 2.50 0.083 3663 561.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
4934 658.7 -12.3 520 4941 done -0.52 0.12 0.239 1983 216.7 2.45 0.049 2242 -580.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.75
5149 682.0 -10.9 532 5155 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.064 835 -574.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.94
5213 688.6 -9.5 544 5218 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.063 2251 566.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
5437 713.5 -11.5 558 5443 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.083 3663 558.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.94
5485 719.0 -9.9 567 5491 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.049 2244 -579.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
5704 745.0 -12.1 580 5709 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 836 -574.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
5779 753.3 -10.3 594 5785 done -0.52 0.12 0.252 1982 150.0 2.50 0.062 2254 567.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.72
5994 775.2 -10.2 606 5999 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.085 3671 560.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.94
6052 781.2 -9.8 617 6060 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.050 2249 -575.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
6258 803.8 -11.3 628 6263 roll -0.52 - - 1971 - 2.45 0.063 843 -573.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
6327 811.0 -10.1 641 6333 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 2252 570.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.80
6547 837.3 -12.3 654 6553 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.083 3664 553.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.93
6592 842.5 -11.9 662 6599 done -0.52 0.15 0.223 1986 220.0 2.47 0.050 2249 -572.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.74
6817 865.6 -10.1 676 6823 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.064 844 -573.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
6874 871.0 -7.8 687 6881 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.061 2257 565.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
7081 891.6 -10.0 698 7087 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.084 3658 560.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
7126 895.9 -9.3 706 7131 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.050 2243 -577.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
7350 919.4 -10.5 720 7355 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.064 840 -572.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
7407 925.2 -9.1 731 7415 done -0.52 0.12 0.252 1983 141.7 2.50 0.062 2259 567.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.73
7614 943.4 -8.9 742 7620 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.084 3659 560.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
7667 948.0 -7.8 752 7673 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2243 -578.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
7881 968.4 -9.8 764 7887 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.064 841 -572.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
7945 973.6 -10.1 776 7951 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.061 2252 564.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
8107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8107 begin apogee
8114 990.5 -10.6 787 8240 done -0.11 0.55 0.209 2113 270.9 - - 2147 - - 122.90 2.637 2971 -4.6 0.347 - - - - - - 14.53 13.89 13.03
8243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8244 begin climb
8246 995.4 - 793 8388 roll 0.52 0.70 0.129 2329 308.6 2.80 0.073 746 -500.4 146.0 129.40 2.540 2389 -4.5 0.351 - - - - - - 13.89 13.43 12.62
8446 986.9 6.0 828 8504 done 0.59 - - 2329 - 2.72 0.067 2155 518.0 203.5 51.47 2.488 2159 -4.5 0.353 - - - - - - 13.87 13.79 12.72
8720 962.9 9.0 851 8725 roll 0.59 - - 2329 - 2.65 0.085 3560 530.2 203.5 - - 2151 - - - - - - - - 14.35 14.12 14.37
8793 955.4 9.6 865 8799 done 0.59 - - 2339 - 2.55 0.057 2156 -550.6 203.5 - - 2150 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.35
9007 935.8 9.1 877 9013 roll 0.59 - - 2350 - 2.60 0.085 738 -545.4 203.5 - - 2148 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.63
9054 931.3 12.7 886 9061 done 0.59 - - 2351 - 2.58 0.067 2155 549.2 203.5 - - 2148 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
9275 910.2 9.6 899 9281 roll 0.59 - - 2351 - 2.58 0.086 3568 547.7 203.5 - - 2148 - - - - - - - - 14.72 14.51 14.75
9340 903.1 10.8 911 9345 done 0.59 - - 2361 - 2.53 0.059 2144 -562.8 203.5 - - 2147 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
9563 878.3 11.5 925 9569 roll 0.59 - - 2372 - 2.53 0.077 740 -554.9 203.5 - - 2155 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.83
9617 872.2 10.0 935 9623 done 0.59 - - 2372 - 2.60 0.086 2156 544.6 203.5 - - 2148 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
9832 845.9 12.8 947 9837 roll 0.59 - - 2374 - 2.55 0.087 3569 554.1 203.5 - - 2147 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
9905 835.5 13.8 961 9912 done 0.59 0.15 0.297 2353 -140.0 2.53 0.060 2150 -560.9 203.5 - - 2148 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.70
10120 810.7 11.8 973 10126 roll 0.59 - - 2361 - 2.50 0.095 747 -561.2 203.5 - - 2147 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
10178 803.0 11.7 984 10185 done 0.59 - - 2361 - 2.58 0.083 2156 546.1 203.5 - - 2144 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
10384 776.6 13.1 995 10390 roll 0.59 - - 2360 - 2.55 0.088 3564 552.2 203.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
10443 768.3 14.2 1006 10451 done 0.59 - - 2373 - 2.50 0.057 2148 -566.4 203.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.76
10649 739.3 14.2 1017 10654 roll 0.59 - - 2382 - 2.50 0.073 740 -563.2 203.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10702 732.0 13.7 1027 10709 done 0.59 0.15 0.227 2349 -220.0 2.53 0.065 2160 561.3 203.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.72
10918 705.2 12.4 1039 10923 roll 0.59 - - 2349 - 2.53 0.085 3560 553.4 203.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
10982 696.6 12.6 1051 10988 done 0.59 - - 2358 - 2.47 0.056 2143 -573.7 203.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.75
11206 667.6 13.1 1065 11212 roll 0.59 - - 2369 - 2.50 0.072 736 -562.8 203.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.89
11245 662.5 13.0 1072 11252 done 0.59 - - 2369 - 2.53 0.063 2162 563.6 203.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
11451 635.2 13.3 1083 11457 roll 0.59 - - 2369 - 2.50 0.083 3558 558.4 203.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
11516 626.0 14.7 1095 11521 done 0.59 - - 2379 - 2.45 0.054 2150 -574.7 203.5 - - 2141 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.80
11740 595.9 13.4 1109 11746 roll 0.59 0.12 0.296 2362 -141.7 2.47 0.067 742 -570.0 203.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.64
11788 589.6 11.4 1118 11795 done 0.59 - - 2362 - 2.50 0.060 2160 567.2 203.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
12009 564.0 11.9 1131 12014 roll 0.59 - - 2362 - 2.53 0.083 3570 557.3 203.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
12067 556.5 12.4 1142 12075 done 0.59 - - 2373 - 2.47 0.054 2147 -576.1 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
12273 531.1 12.5 1153 12279 roll 0.59 - - 2390 - 2.50 0.068 734 -565.2 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.92
12351 521.2 12.1 1168 12359 done 0.59 0.15 0.230 2350 -266.7 2.53 0.059 2153 560.9 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.54 14.67 14.76
12558 499.4 10.6 1179 12563 roll 0.59 - - 2349 - 2.53 0.083 3558 555.3 203.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
12631 490.8 11.3 1193 12637 done 0.59 - - 2359 - 2.47 0.054 2141 -573.7 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
12845 466.6 11.5 1205 12851 roll 0.59 - - 2370 - 2.47 0.068 745 -565.2 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
12902 460.0 11.7 1216 12910 done 0.59 - - 2370 - 2.50 0.057 2150 562.0 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
13109 435.2 12.1 1227 13115 roll 0.59 - - 2370 - 2.53 0.083 3567 560.1 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.94
13163 428.0 12.7 1237 13169 done 0.59 0.15 0.278 2350 -133.3 2.47 0.055 2149 -574.1 203.5 - - 2144 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.71
13377 404.6 10.9 1249 13383 roll 0.59 - - 2358 - 2.50 0.069 737 -564.8 203.5 - - 2149 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
13435 398.2 10.8 1260 13442 done 0.59 - - 2358 - 2.50 0.058 2153 566.4 203.5 - - 2142 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
13642 375.0 11.4 1271 13647 roll 0.59 - - 2358 - 2.53 0.083 3558 555.3 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
13695 368.3 12.1 1281 13701 done 0.59 - - 2369 - 2.47 0.055 2141 -573.7 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
13909 343.8 11.4 1293 13915 roll 0.59 - - 2380 - 2.47 0.069 743 -566.0 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
13936 340.3 11.4 1298 13944 done 0.59 0.15 0.214 2345 -233.3 2.50 0.057 2156 565.2 203.5 - - 2144 - - - - - - - - 14.54 14.65 14.73
14158 320.2 8.6 1311 14164 roll 0.59 - - 2343 - 2.55 0.084 3568 553.7 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
14237 312.8 9.1 1326 14244 done 0.59 - - 2355 - 2.47 0.054 2150 -574.1 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
14442 294.3 9.2 1337 14448 roll 0.59 - - 2366 - 2.50 0.068 733 -566.8 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
14520 286.9 9.4 1352 14527 done 0.59 - - 2361 - 2.53 0.057 2160 564.0 203.5 - - 2142 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
14727 265.7 10.6 1363 14733 roll 0.59 - - 2366 - 2.53 0.083 3564 554.9 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
14811 255.8 11.5 1379 14818 done 0.59 0.12 0.279 2351 -125.0 2.45 0.054 2150 -577.1 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.48 14.66 14.71
15028 234.1 9.8 1400 15034 roll 0.59 - - 2361 - 2.50 0.068 737 -565.2 203.5 - - 2149 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
15112 225.9 9.4 1416 15118 done 0.59 - - 2359 - 2.50 0.057 2151 565.6 203.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
15326 205.5 9.5 1438 15332 roll 0.59 - - 2361 - 2.55 0.083 3568 555.7 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
15340 204.3 9.1 1440 15346 done 0.59 - - 2371 - 2.47 0.054 2149 -574.5 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.71
15554 182.4 10.1 1462 15555 done 0.59 - - 2371 - - - 2148 - 203.5 - - 2141 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.83
15754 162.9 9.6 1482 15755 done 0.59 - - 2371 - - - 2149 - 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15954 143.8 9.8 1502 15960 roll 0.59 - - 2382 - 2.53 0.070 739 -557.3 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.80
16004 139.2 9.4 1511 16012 done 0.59 0.15 0.205 2342 -266.7 2.50 0.058 2150 564.4 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.50 14.60 14.68
16212 124.5 6.5 1532 16218 roll 0.62 - - 2347 - 2.55 0.084 3560 552.9 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.87
16356 113.8 6.4 1560 16362 done 0.66 - - 2356 - 2.47 0.054 2142 -574.1 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
16573 100.3 7.3 1582 16580 roll 0.68 - - 2367 - 2.50 0.068 739 -561.2 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.82
16710 90.6 6.3 1608 16717 done 0.72 - - 2367 - 2.53 0.057 2160 561.7 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
16901 76.7 6.6 1645 16908 roll 0.75 - - 2366 - 2.55 0.083 3566 551.4 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.85
16978 71.2 7.5 1659 16985 done 0.77 - - 2379 - 2.47 0.054 2151 -572.9 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
17169 58.8 6.9 1696 17176 roll 0.80 - - 2389 - 2.50 0.068 737 -565.6 203.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.82
17302 50.7 5.4 1721 17365 done 0.89 0.17 0.111 2461 423.5 2.53 0.055 2162 563.2 277.2 54.72 1.343 1866 -5.1 0.038 - - - - - - 14.60 14.59 13.76
17550 29.9 5.5 1767 17613 roll 0.98 - - 2460 - 2.65 0.082 3555 525.7 347.4 52.90 1.366 1585 -5.3 0.023 - - - - - - 14.66 14.17 13.67
17636 23.3 10.1 1781 17643 done 0.98 - - 2471 - 2.53 0.055 2147 -556.5 347.4 - - 1583 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.36
17810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17810 begin surface coast
17821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17821 begin surface
SM 0.63 - - - - -5.93 6.65 0.060 228 34.3 0.22 0.108 2254 5563.6 400.16 26.27 0.207 1376 52.4 -0.016 - - - - - -