PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.39 of 150.00 AH used of 24V (89.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.48 of 97.00 AH used of 10V (80.95% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.11 - - 159 - - - 2591 - -126.5 -32.05 - 2144 - - - - - - - - - - -
52 2.4 -3.1 3 110 roll -1.11 8.20 0.197 2469 281.7 1.67 0.054 3681 652.7 -126.5 -43.58 - 3388 -28.5 - - - - - - - 26.34 26.75 27.12
151 12.0 -17.2 11 159 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.019 2618 -748.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.91 -
219 28.2 -23.0 16 220 done -1.11 - - 2469 - - - 2618 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
279 39.0 -18.1 20 282 roll -1.11 - - 2461 - 1.55 0.037 3679 684.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.81 -
387 55.0 -14.9 29 391 done -1.11 - - 2461 - 1.38 0.021 2637 -755.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.01 -
459 64.7 -13.7 34 463 roll -1.11 - - 2461 - 1.40 0.019 1610 -733.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.99 -
507 71.3 -13.6 38 511 done -1.11 - - 2453 - 1.50 0.028 2630 680.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.94 -
579 81.6 -14.7 43 583 roll -1.11 0.10 0.168 2474 210.0 1.52 0.034 3686 694.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.86 26.89 -
619 86.7 -14.7 46 627 done -1.11 - - 2474 - 1.42 0.018 2610 -757.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.07 -
687 96.2 -13.2 51 690 roll -1.11 - - 2474 - 1.33 0.020 1632 -735.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
715 99.4 -13.4 53 723 done -1.11 - - 2468 - 1.48 0.027 2631 675.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.98 -
785 108.2 -12.4 58 788 roll -1.11 - - 2460 - 1.50 0.037 3675 696.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.93 -
847 116.2 -13.1 63 855 done -1.11 - - 2460 - 1.38 0.019 2646 -745.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.11 -
915 125.4 -12.7 68 919 roll -1.11 - - 2459 - 1.40 0.019 1620 -732.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.09 -
1028 139.5 -12.9 77 1036 done -1.11 0.08 0.115 2482 287.5 1.48 0.026 2630 682.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
1095 148.2 -12.0 82 1098 roll -1.11 - - 2475 - 1.50 0.037 3682 701.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.97 -
1147 154.5 -13.0 86 1155 done -1.11 - - 2475 - 1.42 0.019 2615 -751.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.15 -
1215 163.6 -12.6 91 1219 roll -1.11 - - 2476 - 1.35 0.020 1619 -737.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.14 -
1299 174.3 -12.5 98 1303 done -1.11 - - 2469 - 1.48 0.027 2636 687.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.07 -
1371 183.7 -13.2 103 1375 roll -1.11 - - 2461 - 1.50 0.038 3679 695.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.00 -
1407 188.5 -13.4 106 1411 done -1.11 - - 2460 - 1.38 0.021 2638 -754.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1480 197.9 -12.9 111 1481 done -1.11 - - 2461 - - - 2638 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1539 205.4 -12.5 115 1540 done -1.11 - - 2461 - - - 2638 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1629 216.8 -12.7 121 1632 roll -1.11 - - 2461 - 1.40 0.020 1611 -733.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1705 225.8 -12.1 127 1713 done -1.11 - - 2454 - 1.50 0.027 2633 681.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
1804 238.5 -12.8 134 1807 roll -1.11 - - 2446 - 1.50 0.038 3676 695.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.03 -
1855 244.8 -13.2 138 1864 done -1.11 0.12 0.141 2483 308.3 1.42 0.020 2613 -748.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.87 27.20 -
1953 256.4 -11.1 145 1957 roll -1.11 - - 2483 - 1.35 0.020 1621 -734.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.18 -
2061 268.3 -10.7 154 2065 done -1.11 - - 2477 - 1.48 0.027 2637 686.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.11 -
2148 278.0 -11.4 160 2152 roll -1.11 - - 2471 - 1.50 0.039 3678 694.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.03 -
2200 284.0 -12.5 164 2208 done -1.11 - - 2471 - 1.40 0.020 2635 -745.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.22 -
2299 296.3 -12.5 171 2302 roll -1.11 - - 2471 - 1.40 0.020 1609 -732.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2388 307.3 -12.3 176 2392 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.028 2629 680.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.12 -
2478 318.4 -12.2 179 2482 roll -1.11 - - 2457 - 1.52 0.038 3689 697.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.04 -
2531 322.4 -12.5 180 2538 done -1.11 - - 2457 - 1.40 0.019 2619 -764.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.23 -
2628 337.9 -12.8 184 2632 roll -1.11 - - 2457 - 1.35 0.021 1627 -734.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2712 345.6 -12.9 186 2719 done -1.11 0.08 0.115 2497 500.0 1.48 0.028 2635 681.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.85 27.13 -
2808 359.4 -11.5 190 2812 roll -1.11 - - 2491 - 1.55 0.039 3676 671.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.05 -
2873 366.4 -11.5 192 2877 done -1.11 - - 2491 - 1.38 0.020 2639 -751.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.24 -
2988 379.9 -11.2 196 2992 roll -1.11 - - 2491 - 1.40 0.021 1618 -729.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.21 -
3095 389.9 -11.1 199 3099 done -1.11 - - 2484 - 1.48 0.027 2631 684.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.15 -
3198 403.4 -11.3 203 3199 done -1.11 - - 2484 - - - 2631 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3288 414.0 -11.6 206 3291 roll -1.11 - - 2477 - 1.50 0.039 3674 695.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.05 -
3310 414.0 -11.6 206 3318 done -1.11 - - 2476 - 1.40 0.020 2622 -751.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.24 -
3408 427.8 -11.6 210 3412 roll -1.11 - - 2476 - 1.35 0.021 1633 -732.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.20 -
3510 438.0 -11.3 213 3514 done -1.11 - - 2470 - 1.48 0.029 2633 675.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.13 -
3618 451.8 -11.5 217 3622 roll -1.11 - - 2462 - 1.52 0.040 3689 694.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.05 -
3709 462.7 -12.0 220 3712 done -1.11 - - 2462 - 1.40 0.020 2630 -756.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.25 -
3798 473.4 -11.9 223 3802 roll -1.11 - - 2462 - 1.38 0.021 1627 -726.8 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.21 -
3864 480.8 -12.2 225 3867 done -1.11 - - 2456 - 1.48 0.029 2629 677.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.13 -
3978 495.1 -12.0 229 3982 roll -1.11 - - 2456 - 1.38 0.021 1633 -721.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4091 506.0 -12.0 232 4099 done -1.11 0.08 0.109 2481 312.5 1.48 0.028 2637 678.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 26.88 27.16 -
4188 519.5 -11.3 236 4192 roll -1.11 - - 2473 - 1.50 0.041 3675 692.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.04 -
4270 526.4 -11.1 238 4278 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.020 2626 -749.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.25 -
4369 539.5 -10.9 242 4372 roll -1.11 - - 2473 - 1.38 0.021 1627 -723.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4428 545.8 -10.8 244 4431 done -1.11 - - 2468 - 1.48 0.029 2633 679.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.13 -
4518 555.3 -10.6 247 4519 done -1.11 - - 2468 - - - 2633 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4608 565.0 -10.7 250 4612 roll -1.11 - - 2467 - 1.40 0.021 1628 -717.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.21 -
4669 571.5 -10.8 252 4672 done -1.11 - - 2462 - 1.48 0.030 2634 679.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.13 -
4758 581.5 -11.0 255 4762 roll -1.11 - - 2462 - 1.40 0.021 1629 -717.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4804 584.9 -11.2 256 4809 done -1.11 - - 2455 - 1.50 0.028 2637 672.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.13 -
4909 599.1 -11.9 260 4912 roll -1.11 - - 2455 - 1.40 0.021 1630 -719.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.21 -
4943 602.9 -12.1 261 4948 done -1.11 0.08 0.110 2481 325.0 1.48 0.029 2636 679.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 26.88 27.13 -
5058 616.2 -11.0 265 5062 roll -1.11 - - 2481 - 1.40 0.021 1630 -718.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.21 -
5111 619.5 -11.0 266 5118 done -1.11 - - 2475 - 1.48 0.029 2631 676.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.13 -
5208 632.7 -11.0 270 5212 roll -1.11 - - 2468 - 1.52 0.040 3682 691.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.03 -
5278 639.4 -11.2 272 5283 done -1.11 - - 2468 - 1.42 0.020 2621 -747.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.24 -
5388 653.0 -11.3 276 5392 roll -1.11 - - 2468 - 1.38 0.021 1620 -725.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.21 -
5459 659.5 -11.1 278 5463 done -1.11 - - 2461 - 1.50 0.028 2634 676.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.13 -
5568 672.4 -10.7 282 5572 roll -1.11 - - 2462 - 1.40 0.021 1627 -719.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.21 -
5644 678.9 -10.8 284 5649 done -1.11 - - 2455 - 1.50 0.028 2633 670.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.13 -
5749 691.7 -10.6 288 5752 roll -1.11 - - 2447 - 1.52 0.041 3682 690.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.03 -
5842 701.7 -11.2 291 5848 done -1.11 0.12 0.143 2484 308.3 1.42 0.021 2631 -740.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 26.89 27.24 -
5960 713.9 -10.1 295 5963 roll -1.11 - - 2484 - 1.40 0.021 1622 -720.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.20 -
6089 725.6 -9.8 299 6093 done -1.11 - - 2479 - 1.48 0.028 2629 680.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.13 -
6199 737.1 -9.6 303 6202 roll -1.11 - - 2471 - 1.52 0.041 3677 689.5 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.03 -
6275 743.2 -9.9 305 6280 done -1.11 - - 2472 - 1.40 0.021 2637 -742.9 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.24 -
6379 755.1 -9.8 309 6382 roll -1.11 - - 2471 - 1.40 0.021 1624 -723.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.20 -
6473 763.9 -9.8 312 6477 done -1.11 - - 2466 - 1.48 0.029 2624 675.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.13 -
6589 775.4 -9.6 316 6592 roll -1.11 - - 2457 - 1.52 0.041 3673 690.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.02 -
6689 784.3 -9.8 319 6693 done -1.11 - - 2457 - 1.40 0.021 2632 -743.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.24 -
6799 796.1 -9.9 323 6802 roll -1.11 - - 2457 - 1.40 0.022 1623 -720.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.19 -
6893 805.1 -9.8 326 6898 done -1.11 0.08 0.110 2482 312.5 1.50 0.029 2637 676.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 26.86 27.11 -
7009 816.2 -9.2 330 7012 roll -1.11 - - 2475 - 1.52 0.041 3685 689.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.01 -
7079 822.2 -9.8 332 7083 done -1.11 - - 2475 - 1.42 0.021 2620 -750.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.24 -
7189 833.7 -9.6 336 7192 roll -1.11 - - 2475 - 1.38 0.022 1627 -719.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.20 -
7313 845.6 -10.0 340 7318 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.030 2634 671.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.10 -
7430 857.5 -9.9 344 7433 roll -1.11 - - 2469 - 1.42 0.022 1627 -709.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.19 -
7499 863.6 -10.1 346 7503 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.030 2635 672.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.10 -
7608 875.9 -10.1 350 7612 roll -1.11 - - 2455 - 1.52 0.042 3678 686.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.01 -
7732 888.9 -10.9 354 7737 done -1.11 - - 2456 - 1.42 0.021 2642 -729.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.22 -
7849 901.4 -10.4 358 7852 roll -1.11 - - 2456 - 1.42 0.022 1619 -720.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.18 -
7990 913.8 -10.3 362 7999 done -1.11 0.12 0.138 2487 258.3 1.52 0.030 2636 669.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 26.84 27.10 -
8089 924.8 -9.2 366 8092 roll -1.11 - - 2481 - 1.52 0.042 3678 685.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.00 -
8165 930.5 -9.3 368 8169 done -1.11 - - 2480 - 1.42 0.022 2628 -739.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.22 -
8269 941.6 -9.1 372 8272 roll -1.11 - - 2480 - 1.40 0.023 1623 -717.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.17 -
8405 952.8 -9.4 376 8410 done -1.11 - - 2474 - 1.50 0.030 2629 670.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.09 -
8509 963.5 -8.9 380 8512 roll -1.11 - - 2466 - 1.55 0.042 3687 682.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 26.99 -
8591 969.1 -9.1 382 8599 done -1.11 - - 2466 - 1.45 0.021 2619 -736.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.22 -
8689 980.0 -9.1 386 8693 roll -1.11 - - 2466 - 1.40 0.023 1617 -715.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.17 -
8759 985.7 -9.2 388 8763 done -1.11 - - 2459 - 1.50 0.031 2625 672.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.08 -
8807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8807 begin apogee
8811 991.3 -9.3 390 8909 done -0.26 0.82 0.099 2750 354.9 - - 2625 - - 93.47 1.254 2871 -5.2 0.413 - - - - - - 26.74 - 24.75
8910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8910 begin climb
8912 993.0 - 393 9019 roll 1.11 1.20 0.057 3205 379.2 1.75 0.024 1511 -636.6 126.5 100.43 1.222 2352 -5.2 0.419 - - - - - - 25.66 25.42 24.59
9089 979.4 10.4 399 9098 done 1.11 - - 3205 - 1.58 0.030 2518 637.3 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.03 -
9188 963.0 13.6 403 9191 roll 1.11 - - 3205 - 1.60 0.042 3569 656.9 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.25 -
9264 954.7 13.7 405 9269 done 1.11 - - 3212 - 1.50 0.020 2542 -684.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.51 -
9368 938.8 13.3 409 9371 roll 1.11 - - 3220 - 1.52 0.027 1463 -709.9 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.55 -
9397 934.8 13.3 410 9401 done 1.11 - - 3220 - 1.55 0.031 2520 681.9 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.57 -
9488 923.0 13.1 413 9491 roll 1.11 - - 3220 - 1.58 0.043 3568 663.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.57 -
9539 919.0 13.1 414 9549 done 1.11 0.12 0.163 3194 -216.7 1.52 0.021 2512 -694.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.41 26.75 -
9638 904.0 12.4 418 9641 roll 1.11 - - 3199 - 1.48 0.028 1484 -694.6 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.74 -
9758 889.8 11.7 422 9761 done 1.11 - - 3200 - 1.52 0.031 2524 684.2 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.76 -
9848 879.2 11.8 425 9851 roll 1.11 - - 3199 - 1.58 0.044 3569 661.4 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.71 -
9912 871.4 12.3 427 9917 done 1.11 - - 3208 - 1.52 0.021 2512 -695.4 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.91 -
10028 856.8 12.2 431 10031 roll 1.11 - - 3214 - 1.48 0.028 1481 -696.6 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.85 -
10152 841.9 12.3 435 10157 done 1.11 - - 3214 - 1.58 0.031 2520 657.6 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.86 -
10269 826.8 12.6 439 10272 roll 1.11 - - 3215 - 1.58 0.044 3576 668.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.79 -
10344 818.8 13.2 441 10349 done 1.11 - - 3223 - 1.52 0.021 2513 -699.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.99 -
10448 803.2 13.0 445 10451 roll 1.11 - - 3230 - 1.48 0.028 1480 -698.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.92 -
10572 787.8 12.8 449 10577 done 1.11 0.12 0.157 3195 -291.7 1.58 0.031 2523 660.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.63 26.91 -
10688 773.6 11.8 453 10691 roll 1.11 - - 3194 - 1.58 0.044 3572 663.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.84 -
10794 762.2 12.5 456 10799 done 1.11 - - 3201 - 1.50 0.020 2514 -705.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
10898 747.6 12.1 460 10899 done 1.11 - - 3201 - - - 2514 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10988 736.6 12.3 463 10991 roll 1.11 - - 3207 - 1.45 0.028 1493 -704.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
11022 732.9 12.2 464 11027 done 1.11 - - 3207 - 1.52 0.031 2512 670.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
11138 717.8 12.5 468 11141 roll 1.11 - - 3207 - 1.58 0.044 3563 665.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.87 -
11214 709.6 13.1 470 11219 done 1.11 - - 3215 - 1.48 0.021 2530 -698.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
11318 694.3 12.7 474 11321 roll 1.11 - - 3221 - 1.50 0.028 1476 -702.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 27.01 -
11418 683.3 12.5 477 11423 done 1.11 - - 3221 - 1.58 0.031 2520 660.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
11528 667.9 12.8 481 11531 roll 1.11 - - 3221 - 1.55 0.043 3567 675.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
11562 663.9 13.2 482 11567 done 1.11 0.08 0.141 3201 -250.0 1.48 0.021 2514 -711.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.72 27.10 -
11678 649.1 12.3 486 11681 roll 1.11 - - 3206 - 1.45 0.026 1480 -713.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
11790 638.3 12.0 489 11798 done 1.11 - - 3206 - 1.55 0.030 2526 674.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11888 624.0 11.9 493 11891 roll 1.11 - - 3206 - 1.55 0.043 3567 671.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.92 -
11970 616.2 12.5 495 11978 done 1.11 - - 3214 - 1.50 0.021 2512 -703.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.12 -
12068 600.9 12.7 499 12071 roll 1.11 - - 3220 - 1.45 0.025 1480 -711.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 27.05 -
12102 597.3 12.4 500 12107 done 1.11 - - 3220 - 1.52 0.028 2518 682.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12218 582.7 12.2 504 12221 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.042 3570 678.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.93 -
12270 578.8 12.4 505 12279 done 1.11 0.12 0.164 3194 -216.7 1.50 0.020 2508 -708.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.74 27.13 -
12368 564.9 11.5 509 12371 roll 1.11 - - 3199 - 1.45 0.025 1470 -715.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12498 551.6 11.1 513 12503 done 1.11 - - 3199 - 1.58 0.031 2517 662.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
12608 537.8 11.5 517 12611 roll 1.11 - - 3199 - 1.55 0.040 3569 678.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
12642 534.0 11.8 518 12647 done 1.11 - - 3207 - 1.48 0.021 2521 -708.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.15 -
12758 519.6 12.0 522 12761 roll 1.11 - - 3214 - 1.48 0.027 1475 -706.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12852 509.0 11.8 525 12857 done 1.11 - - 3213 - 1.58 0.031 2521 662.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
12968 494.3 12.2 529 12969 done 1.11 - - 3213 - - - 2521 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13058 483.1 12.6 532 13061 roll 1.11 - - 3219 - 1.48 0.026 1484 -700.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
13200 468.2 12.5 536 13208 done 1.11 - - 3219 - 1.58 0.031 2533 663.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.01 -
13298 453.0 12.7 540 13301 roll 1.11 - - 3219 - 1.52 0.041 3575 685.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.96 -
13357 444.9 13.1 542 13362 done 1.11 0.12 0.161 3192 -225.0 1.48 0.021 2491 -732.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.77 27.18 -
13448 434.2 12.1 545 13451 roll 1.11 - - 3197 - 1.38 0.026 1519 -704.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.09 -
13538 424.0 11.6 548 13541 done 1.11 - - 3197 - 1.48 0.031 2519 675.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.04 -
13628 413.5 11.5 551 13632 roll 1.11 - - 3197 - 1.55 0.042 3575 681.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.95 -
13680 409.9 11.8 552 13688 done 1.11 - - 3205 - 1.45 0.019 2537 -715.9 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.17 -
13778 395.7 11.8 556 13781 roll 1.11 - - 3212 - 1.48 0.024 1476 -716.9 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.10 -
13884 385.5 11.5 559 13889 done 1.11 - - 3212 - 1.55 0.030 2523 675.5 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.04 -
13988 371.6 11.5 563 13991 roll 1.11 - - 3212 - 1.52 0.040 3567 686.8 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.96 -
14052 364.1 12.2 565 14057 done 1.11 - - 3220 - 1.45 0.020 2527 -717.2 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.18 -
14168 349.8 11.9 569 14171 roll 1.11 - - 3226 - 1.48 0.024 1466 -716.9 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.09 -
14274 339.2 11.7 572 14279 done 1.11 - - 3226 - 1.58 0.030 2520 667.1 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.05 -
14378 325.4 11.5 576 14379 done 1.11 - - 3226 - - - 2520 - 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14468 314.8 11.9 579 14472 roll 1.11 - - 3231 - 1.48 0.026 1481 -702.0 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.09 -
14532 308.0 11.5 581 14537 done 1.11 0.08 0.129 3201 -375.0 1.52 0.030 2522 684.9 126.5 - - 2348 - - - - - - - - 26.75 27.06 -
14633 296.5 10.9 585 14636 roll 1.11 - - 3201 - 1.52 0.038 3563 684.9 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.98 -
14685 291.2 11.1 589 14693 done 1.11 - - 3207 - 1.48 0.020 2511 -710.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.18 -
14783 279.7 11.2 596 14786 roll 1.11 - - 3213 - 1.42 0.024 1474 -730.3 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.11 -
14831 274.1 11.5 600 14834 done 1.11 - - 3214 - 1.50 0.030 2530 704.0 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.05 -
14918 263.9 11.8 606 14921 roll 1.11 - - 3213 - 1.52 0.040 3575 687.5 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.97 -
14979 256.2 12.6 611 14982 done 1.11 - - 3221 - 1.45 0.020 2508 -735.9 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.21 -
15065 245.2 12.6 617 15068 roll 1.11 - - 3227 - 1.40 0.024 1498 -721.4 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.11 -
15141 236.2 12.5 623 15149 done 1.11 0.08 0.129 3199 -350.0 1.50 0.028 2529 687.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - 26.77 27.06 -
15239 224.2 11.8 630 15242 roll 1.11 - - 3199 - 1.52 0.040 3570 684.9 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.97 -
15335 212.1 12.7 638 15338 done 1.11 - - 3205 - 1.42 0.021 2538 -726.8 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.20 -
15422 201.8 11.6 644 15425 roll 1.11 - - 3212 - 1.48 0.025 1476 -717.6 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
15510 191.7 12.1 651 15518 done 1.11 - - 3212 - 1.55 0.029 2519 672.9 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.06 -
15578 183.0 12.3 656 15581 roll 1.11 - - 3212 - 1.52 0.041 3564 687.5 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.98 -
15630 177.0 12.4 660 15638 done 1.11 - - 3220 - 1.48 0.019 2515 -708.8 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.19 -
15698 168.0 12.4 665 15701 roll 1.11 - - 3226 - 1.42 0.026 1488 -723.2 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.10 -
15818 153.7 11.5 675 15821 done 1.11 - - 3226 - 1.50 0.031 2545 704.7 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.06 -
15890 144.9 12.2 680 15893 roll 1.11 - - 3226 - 1.50 0.040 3572 684.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.98 -
15930 140.2 12.8 683 15939 done 1.11 0.12 0.162 3198 -233.3 1.48 0.018 2505 -720.9 126.5 - - 2353 - - - - - - - - 26.79 27.20 -
15998 132.1 11.0 688 16001 roll 1.11 - - 3203 - 1.40 0.024 1495 -721.4 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.11 -
16086 123.9 9.5 695 16095 done 1.12 - - 3203 - 1.50 0.029 2515 680.0 135.2 3.53 0.634 2322 -8.8 0.171 - - - - - - - 27.07 25.84
16154 116.6 10.3 700 16157 roll 1.12 - - 3203 - 1.55 0.040 3575 683.9 135.2 - - 2328 - - - - - - - - - 26.97 -
16214 110.2 10.7 705 16217 done 1.12 - - 3211 - 1.42 0.020 2533 -733.8 135.2 - - 2328 - - - - - - - - - 27.18 -
16286 102.8 10.3 710 16289 roll 1.12 - - 3216 - 1.45 0.024 1483 -724.1 135.2 - - 2329 - - - - - - - - - 27.08 -
16350 96.7 10.1 715 16358 done 1.12 - - 3216 - 1.52 0.028 2525 685.5 135.2 0.93 0.236 2326 -3.2 0.132 - - - - - - - 27.05 26.25
16418 90.0 9.4 720 16426 done 1.13 - - 3217 - - - 2525 - 146.9 5.93 0.312 2272 -9.1 0.262 - - - - - - - - 26.46
16478 84.0 10.0 724 16479 done 1.13 - - 3216 - - - 2525 - 146.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16538 77.9 10.2 728 16541 roll 1.13 - - 3222 - 1.48 0.024 1477 -708.1 146.9 - - 2279 - - - - - - - - - 27.07 -
16598 71.9 10.0 733 16601 done 1.13 - - 3222 - 1.50 0.030 2535 705.3 147.1 - - 2279 - - - - - - - - - 27.04 -
16670 64.1 10.9 738 16673 roll 1.13 - - 3222 - 1.50 0.041 3562 684.7 147.1 - - 2280 - - - - - - - - - 26.96 -
16710 60.0 11.3 741 16718 done 1.13 - - 3230 - 1.42 0.019 2527 -728.9 147.1 - - 2280 - - - - - - - - - 27.17 -
16778 51.7 11.3 746 16781 roll 1.13 - - 3236 - 1.45 0.024 1477 -724.1 147.1 - - 2280 - - - - - - - - - 27.07 -
16878 43.5 8.5 754 16899 done 1.17 - - 3236 - 1.52 0.028 2521 686.8 175.1 15.15 0.210 2159 -8.0 0.165 - - - - - - - 27.05 26.60
16958 36.6 8.3 760 16982 roll 1.21 - - 3237 - 1.60 0.040 3569 655.0 207.4 15.62 0.197 2028 -8.4 0.155 - - - - - - - 26.94 26.60
17031 30.3 8.4 766 17056 done 1.24 - - 3244 - 1.45 0.020 2512 -729.0 237.9 15.25 0.182 1903 -8.2 0.136 - - - - - - - 27.09 26.59
17116 23.3 8.9 772 17131 roll 1.27 - - 3246 - 1.42 0.024 1491 -719.0 259.4 10.15 0.169 1813 -8.9 0.122 - - - - - - - 26.98 26.60
17156 20.1 9.0 775 17169 done 1.29 - - 3247 - 1.52 0.028 2528 682.2 277.9 8.90 0.159 1737 -8.5 0.108 - - - - - - - 26.94 26.60
17230 12.5 10.0 780 17233 roll 1.29 - - 3247 - 1.52 0.041 3562 680.3 278.1 - - 1739 - - - - - - - - - 26.84 -
17257 9.6 11.3 782 17266 done 1.29 - - 3251 - 1.48 0.018 2513 -708.8 278.1 - - 1739 - - - - - - - - - 27.02 -
17309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17309 begin surface coast
17325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17325 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.21 7.60 0.028 175 -404.7 0.17 0.067 2648 794.1 375.06 40.28 0.119 1341 -9.9 0.022 - - - - - -