PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  166 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  137 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  51 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2122.3259 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060914,054105,2708.395,-7022.798,25,1.1,26,-12.0 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2800.000,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  060914,055223,2708.451,-7022.867,5,0.9,5,-12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.2,128793,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996445 _10V_AH  10.4,18.480
SM_CCo  17341,40.28,0.119,0,0,1341,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.58,7.60,0.17,40.28,0.028,0.067,0.119,175,2648,1341,-8.21,-1.36,375.06,0,0,0,0,0,0,26.93,26.98,26.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2655.98,-7027.29,060914,000023 MEM  354496
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46792,787
HUMID  51.73 CAP_FILE_SIZE  272720,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36494 CFSIZE  260034560,242057216
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  060914,104334,2709.615,-7020.864,29,0.8,30,-12.0
_24V_AH  24.6,15.393

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919794.80 SBE_CT55123314.79
Roll_motor28166460.15 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee26912538307.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface40118117.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24127.41 nil000.00
Iridium_during_connect42160168.42 nil000.00
Iridium_during_xfer144223793.70 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8261515427.32
LPSleep112422256.07
TT8_Active63815104.35
TT8_Sampling2913441361.04
TT8_CF827850145.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228115355.92
GPS_charging000.00
Compass26428226.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.05 0.000 2 0.000 0.000 159 2591 2144 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
52 -1.11 -126.5 2.4 -3.1 3 110 8.20 1.67 -43.58 0.000 4 0.197 0.054 2469 3681 3388 0 0 0 0 0 0 26.34 26.75 27.12
151 -1.11 -126.5 12.0 -17.2 11 159 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2469 2618 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
219 -1.11 -126.5 28.2 -23.0 16 220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2469 2618 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
279 -1.11 -126.5 39.0 -18.1 20 282 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2461 3679 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.81 28.83
387 -1.11 -126.5 55.0 -14.9 29 391 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2461 2637 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
459 -1.11 -126.5 64.7 -13.7 34 463 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2461 1610 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
507 -1.11 -126.5 71.3 -13.6 38 511 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2630 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
579 -1.11 -126.5 81.6 -14.7 43 583 0.10 1.52 0.00 0.000 4 0.168 0.034 2474 3686 3390 0 0 0 0 0 0 26.86 26.89 28.83
619 -1.11 -126.5 86.7 -14.7 46 627 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2474 2610 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
687 -1.11 -126.5 96.2 -13.2 51 690 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2474 1632 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
715 -1.11 -126.5 99.4 -13.4 53 723 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2468 2631 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
785 -1.11 -126.5 108.2 -12.4 58 788 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2460 3675 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
847 -1.11 -126.5 116.2 -13.1 63 855 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2460 2646 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
915 -1.11 -126.5 125.4 -12.7 68 919 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2459 1620 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
1028 -1.11 -126.5 139.5 -12.9 77 1036 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.115 0.026 2482 2630 3391 0 0 0 0 0 0 26.79 27.05 28.83
1095 -1.11 -126.5 148.2 -12.0 82 1098 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2475 3682 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
1147 -1.11 -126.5 154.5 -13.0 86 1155 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2475 2615 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1215 -1.11 -126.5 163.6 -12.6 91 1219 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2476 1619 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1299 -1.11 -126.5 174.3 -12.5 98 1303 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2469 2636 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1371 -1.11 -126.5 183.7 -13.2 103 1375 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2461 3679 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
1407 -1.11 -126.5 188.5 -13.4 106 1411 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2460 2638 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1480 -1.11 -126.5 197.9 -12.9 111 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2461 2638 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1539 -1.11 -126.5 205.4 -12.5 115 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2461 2638 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1629 -1.11 -126.5 216.8 -12.7 121 1632 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2461 1611 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1705 -1.11 -126.5 225.8 -12.1 127 1713 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2633 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1804 -1.11 -126.5 238.5 -12.8 134 1807 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2446 3676 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1855 -1.11 -126.5 244.8 -13.2 138 1864 0.12 1.42 0.00 0.000 6 0.141 0.020 2483 2613 3389 0 0 0 0 0 0 26.87 27.20 28.83
1953 -1.11 -126.5 256.4 -11.1 145 1957 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2483 1621 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2061 -1.11 -126.5 268.3 -10.7 154 2065 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2477 2637 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2148 -1.11 -126.5 278.0 -11.4 160 2152 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2471 3678 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2200 -1.11 -126.5 284.0 -12.5 164 2208 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2471 2635 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2299 -1.11 -126.5 296.3 -12.5 171 2302 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2471 1609 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2388 -1.11 -126.5 307.3 -12.3 176 2392 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2465 2629 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2478 -1.11 -126.5 318.4 -12.2 179 2482 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2457 3689 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2531 -1.11 -126.5 322.4 -12.5 180 2538 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2457 2619 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2628 -1.11 -126.5 337.9 -12.8 184 2632 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2457 1627 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2712 -1.11 -126.5 345.6 -12.9 186 2719 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.115 0.028 2497 2635 3387 0 0 0 0 0 0 26.85 27.13 28.83
2808 -1.11 -126.5 359.4 -11.5 190 2812 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2491 3676 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2873 -1.11 -126.5 366.4 -11.5 192 2877 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2491 2639 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2988 -1.11 -126.5 379.9 -11.2 196 2992 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2491 1618 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3095 -1.11 -126.5 389.9 -11.1 199 3099 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2484 2631 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
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8807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8807 begin apogee
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8910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8910 begin climb
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state 17325 begin surface