DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.35 of 350.00 AH used of 24V (79.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 109 - - - 2494 - -146.0 -76.78 - 2593 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -2.7 13 141 roll -0.89 10.07 0.430 2205 208.1 2.62 0.162 3873 526.3 -146.0 -18.12 - 3340 -41.2 - - - - - - - 14.21 14.39 14.68
287 50.4 -24.5 45 295 done -0.77 0.22 0.305 2256 231.8 2.40 0.093 2489 -576.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.32 14.49 -
608 109.1 -17.5 101 618 roll -0.69 0.12 0.310 2288 266.7 2.45 0.111 1092 -570.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.40 14.48 -
675 119.3 -14.2 107 684 done -0.65 - - 2280 - 2.55 0.131 2492 549.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
986 165.5 -14.1 138 995 roll -0.59 0.12 0.308 2302 183.3 2.53 0.150 3871 545.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.48 -
1033 172.0 -13.8 142 1042 done -0.55 - - 2302 - 2.35 0.096 2496 -585.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
1343 212.2 -13.1 173 1354 roll -0.52 0.12 0.303 2335 275.0 2.47 0.112 1093 -568.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.47 14.56 -
1414 220.1 -11.2 179 1421 done -0.52 - - 2328 - 2.58 0.132 2508 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1723 253.3 -10.6 210 1732 roll -0.52 - - 2318 - 2.47 0.147 3873 552.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
1748 256.1 -10.7 212 1757 done -0.52 - - 2317 - 2.38 0.095 2486 -582.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
2059 290.4 -11.2 243 2066 done -0.50 0.12 0.290 2350 275.0 - - 2485 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 - -
2370 319.2 -9.5 274 2376 done -0.52 - - 2350 - - - 2486 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2686 348.4 -9.3 305 2693 done -0.54 - - 2350 - - - 2485 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3000 376.7 -9.0 336 3006 done -0.56 - - 2350 - - - 2486 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3313 403.7 -8.1 367 3322 roll -0.58 - - 2342 - 2.55 0.150 3873 543.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
3360 408.1 -8.4 371 3369 done -0.60 - - 2342 - 2.35 0.096 2491 -588.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
3671 434.6 -8.3 402 3677 done -0.61 - - 2342 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3989 458.7 -7.5 433 3996 done -0.63 0.12 0.164 2293 -408.3 - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.66 - -
4298 490.7 -10.2 464 4304 done -0.60 - - 2293 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4613 523.5 -10.8 495 4622 roll -0.58 - - 2292 - 2.42 0.112 1090 -578.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.61 -
4649 528.0 -11.0 498 4658 done -0.56 0.12 0.237 2320 233.3 2.53 0.128 2503 558.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.53 14.59 -
4960 556.3 -9.2 529 4967 done -0.56 - - 2320 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5275 585.0 -9.7 560 5281 done -0.56 - - 2320 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5583 614.2 -9.5 581 5584 done -0.56 - - 2320 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5883 642.5 -9.5 591 5884 done -0.56 - - 2321 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6183 670.3 -9.3 601 6189 roll -0.56 - - 2311 - 2.45 0.142 3870 558.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.64 -
6223 673.4 -9.4 602 6229 done -0.56 - - 2311 - 2.33 0.094 2501 -587.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.70 -
6546 705.8 -10.0 613 6547 done -0.56 - - 2312 - - - 2500 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6846 734.2 -9.6 623 6851 roll -0.56 - - 2301 - 2.47 0.148 3873 555.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.63 -
6866 734.2 -9.6 623 6875 done -0.56 - - 2301 - 2.33 0.094 2501 -588.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.65 -
7179 768.2 -10.3 634 7185 roll -0.55 0.12 0.288 2335 283.3 2.42 0.110 1099 -579.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.58 14.67 -
7212 771.4 -10.1 635 7217 done -0.55 - - 2329 - 2.50 0.132 2495 558.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.66 -
7545 800.5 -8.7 646 7551 roll -0.56 - - 2318 - 2.47 0.146 3870 556.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.64 -
7580 803.4 -8.7 647 7586 done -0.57 - - 2318 - 2.35 0.094 2498 -583.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.72 -
7908 832.4 -8.6 658 7914 roll -0.57 - - 2318 - 2.42 0.113 1094 -580.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.67 -
7933 832.4 -8.6 658 7940 done -0.57 - - 2310 - 2.53 0.129 2501 556.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.66 -
8240 861.6 -8.4 669 8246 roll -0.57 - - 2300 - 2.45 0.144 3869 558.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.64 -
8286 864.3 -8.5 670 8291 done -0.57 - - 2300 - 2.30 0.093 2504 -593.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.70 -
8603 895.2 -9.6 681 8609 roll -0.56 - - 2300 - 2.42 0.111 1095 -582.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.66 -
8636 898.4 -9.7 682 8643 done -0.56 0.10 0.238 2321 210.0 2.47 0.131 2502 569.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.56 14.66 -
8976 926.7 -8.1 693 8981 roll -0.57 - - 2313 - 2.45 0.145 3867 557.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.62 -
9038 932.7 -8.3 695 9044 done -0.58 - - 2313 - 2.33 0.093 2498 -587.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.71 -
9365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9365 begin apogee
9378 962.4 -9.4 706 9558 done -0.22 0.43 0.223 2434 281.4 - - 2498 - - 167.43 2.924 2741 -3.6 0.238 - - - - - - 14.57 - 12.55
9559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9559 begin climb
9565 969.8 - 712 9756 done 0.89 1.25 0.168 2790 284.8 - - 2498 - 146.0 183.57 2.837 2145 -3.2 0.223 - - - - - - 13.41 - 12.24
10066 922.8 11.8 729 10072 roll 0.82 - - 2790 - 2.65 0.145 3873 518.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.96 -
10153 913.8 12.6 731 10160 done 0.74 0.22 0.255 2749 -186.4 2.45 0.096 2510 -556.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.03 14.12 -
10460 878.7 10.1 742 10461 done 0.69 - - 2749 - - - 2510 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10760 848.8 10.0 752 10765 roll 0.65 - - 2748 - 2.50 0.150 3861 540.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.42 -
10792 845.4 10.0 753 10798 done 0.61 0.17 0.237 2709 -229.4 2.35 0.097 2509 -575.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
11125 819.1 7.9 764 11138 done 0.62 - - 2709 - - - 2509 - 156.6 10.88 2.556 2101 -3.1 0.201 - - - - - - - - 13.57
11425 794.5 8.2 774 11427 done 0.63 - - 2709 - - - 2509 - 157.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11725 770.5 7.9 784 11740 done 0.64 - - 2709 - - - 2509 - 166.9 13.00 2.498 2059 -3.2 0.200 - - - - - - - - 13.56
12025 745.3 8.4 794 12026 done 0.64 - - 2708 - - - 2509 - 166.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12325 721.7 7.6 804 12351 roll 0.67 - - 2708 - 2.65 0.150 3877 516.2 183.9 19.52 2.549 1991 -3.5 0.198 - - - - - - - 14.35 13.52
12381 719.5 7.5 805 12414 done 0.69 - - 2717 - 2.42 0.098 2500 -569.0 202.7 22.45 2.536 1914 -3.4 0.196 - - - - - - - 14.40 13.33
12718 687.6 8.6 817 12719 done 0.69 - - 2717 - - - 2500 - 202.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13018 662.8 8.1 827 13025 done 0.70 - - 2716 - - - 2499 - 206.0 4.30 1.779 1901 -2.6 0.192 - - - - - - - - 13.55
13318 638.6 8.1 837 13328 done 0.71 - - 2717 - - - 2499 - 210.7 7.57 2.181 1879 -2.9 0.171 - - - - - - - - 13.60
13618 614.5 8.0 847 13631 roll 0.71 - - 2727 - 2.53 0.120 1094 -555.3 216.1 7.03 2.128 1859 -2.8 0.165 - - - - - - - 14.50 13.61
13656 612.0 8.1 848 13673 done 0.72 - - 2727 - 2.58 0.131 2507 547.7 220.9 7.07 2.107 1839 -2.8 0.165 - - - - - - - 14.47 13.57
13979 583.1 9.3 871 13988 roll 0.72 - - 2728 - 2.47 0.146 3870 551.8 220.9 - - 1838 - - - - - - - - - 14.47 -
14028 578.3 10.5 875 14035 done 0.71 - - 2737 - 2.38 0.098 2502 -574.8 220.9 - - 1838 - - - - - - - - - 14.55 -
14337 548.8 9.5 906 14346 roll 0.71 - - 2747 - 2.47 0.119 1103 -566.4 220.9 - - 1838 - - - - - - - - - 14.53 -
14376 545.3 9.7 909 14384 done 0.71 - - 2747 - 2.58 0.131 2520 549.2 220.9 - - 1837 - - - - - - - - - 14.57 -
14686 512.7 10.4 940 14695 roll 0.69 - - 2747 - 2.47 0.148 3871 547.0 220.9 - - 1837 - - - - - - - - - 14.57 -
14714 509.7 10.7 942 14722 done 0.67 0.12 0.273 2730 -141.7 2.35 0.098 2508 -580.0 220.9 - - 1837 - - - - - - - - 14.54 14.63 -
15024 478.2 10.2 973 15034 roll 0.67 - - 2738 - 2.45 0.118 1104 -573.1 220.9 - - 1837 - - - - - - - - - 14.59 -
15064 474.6 10.3 976 15070 done 0.67 - - 2738 - 2.55 0.130 2514 552.9 220.9 - - 1837 - - - - - - - - - 14.62 -
15372 442.9 10.2 1007 15381 roll 0.67 - - 2738 - 2.45 0.148 3870 553.5 220.9 - - 1837 - - - - - - - - - 14.57 -
15411 438.9 11.4 1010 15418 done 0.66 - - 2748 - 2.35 0.096 2503 -581.7 220.9 - - 1836 - - - - - - - - - 14.66 -
15720 406.8 10.1 1041 15730 roll 0.64 0.12 0.271 2722 -216.7 2.45 0.117 1101 -572.2 220.9 - - 1836 - - - - - - - - 14.57 14.61 -
15757 403.6 9.1 1044 15766 done 0.64 - - 2722 - 2.53 0.131 2507 555.7 220.9 - - 1836 - - - - - - - - - 14.59 -
16067 377.9 8.3 1075 16076 roll 0.64 - - 2722 - 2.45 0.145 3869 555.9 220.9 - - 1836 - - - - - - - - - 14.59 -
16126 372.6 9.8 1080 16133 done 0.64 - - 2732 - 2.33 0.096 2510 -583.3 220.9 - - 1836 - - - - - - - - - 14.67 -
16434 343.7 8.6 1111 16443 roll 0.64 - - 2742 - 2.47 0.118 1097 -572.1 220.9 - - 1836 - - - - - - - - - 14.62 -
16470 340.5 9.2 1114 16479 done 0.64 - - 2742 - 2.53 0.129 2510 558.5 220.9 - - 1836 - - - - - - - - - 14.61 -
16780 311.7 8.9 1145 16790 roll 0.64 - - 2742 - 2.45 0.145 3868 554.3 220.9 - - 1836 - - - - - - - - - 14.58 -
16847 304.5 11.3 1151 16857 done 0.61 0.12 0.231 2715 -225.0 2.33 0.096 2505 -585.0 220.9 - - 1836 - - - - - - - - 14.56 14.65 -
17159 279.4 7.7 1182 17185 roll 0.66 - - 2723 - 2.50 0.117 1099 -562.4 236.7 16.92 2.113 1776 -3.5 0.094 - - - - - - - 14.52 13.76
17232 273.6 8.4 1189 17242 done 0.69 - - 2723 - 2.55 0.126 2513 554.5 236.7 - - 1776 - - - - - - - - - 14.48 -
17545 248.4 7.4 1220 17574 roll 0.74 - - 2723 - 2.55 0.147 3876 534.5 258.1 23.62 2.105 1688 -3.7 0.088 - - - - - - - 14.34 13.63
17614 242.9 8.9 1226 17621 done 0.75 - - 2733 - 2.40 0.095 2507 -570.4 258.1 - - 1688 - - - - - - - - - 14.40 -
17923 218.1 7.7 1257 17949 roll 0.79 - - 2742 - 2.50 0.116 1108 -559.6 273.2 17.10 2.040 1628 -3.5 0.075 - - - - - - - 14.34 13.61
17976 213.9 8.6 1262 17985 done 0.82 - - 2741 - 2.55 0.127 2505 547.8 273.2 - - 1627 - - - - - - - - - 14.33 -
18287 187.2 8.5 1293 18298 roll 0.83 0.12 0.160 2791 416.7 2.53 0.144 3877 542.3 273.2 - - 1626 - - - - - - - - 14.53 14.45 -
18355 179.2 12.9 1299 18364 done 0.79 0.10 0.243 2772 -190.0 2.35 0.096 2513 -580.4 273.2 - - 1625 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
18666 146.9 10.4 1330 18675 roll 0.79 - - 2780 - 2.47 0.117 1104 -570.4 273.2 - - 1625 - - - - - - - - - 14.53 -
18712 142.5 9.7 1334 18721 done 0.79 - - 2780 - 2.55 0.129 2514 552.9 273.2 - - 1624 - - - - - - - - - 14.53 -
19022 111.7 9.6 1365 19029 done 0.79 - - 2780 - - - 2514 - 273.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19338 83.4 9.4 1414 19345 done 0.79 - - 2781 - - - 2514 - 273.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19657 54.4 9.1 1475 19664 roll 0.79 - - 2790 - 2.53 0.121 1098 -559.7 273.2 - - 1623 - - - - - - - - - 14.61 -
19686 51.7 9.3 1479 19693 done 0.80 - - 2790 - 2.58 0.131 2521 551.6 273.2 - - 1623 - - - - - - - - - 14.60 -
20005 24.7 7.4 1540 20019 done 0.83 - - 2790 - - - 2521 - 294.5 11.07 0.249 1538 -7.7 0.153 - - - - - - - - 14.50
20280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20280 begin surface coast
20327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20327 begin surface
SM 2.26 - - - - -7.37 7.82 0.096 136 17.4 - - 2521 - 400.08 54.97 0.171 1108 20.2 -0.027 - - - - - -