Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.46 of 150.00 AH used of 24V (77.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.99 of 97.00 AH used of 10V (81.45% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.37 - - 138 - - - 1925 - -146.6 -42.30 - 2539 - - - - - - - - - - -
63 2.4 -1.5 4 112 roll -0.37 8.27 0.203 2358 268.4 2.35 0.050 3387 622.1 -146.6 -29.02 - 3530 -34.1 - - - - - - - 25.39 25.87 26.25
301 24.8 -10.6 28 311 done -0.26 0.15 0.122 2410 346.7 2.25 0.028 1936 -644.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
611 49.2 -7.9 59 620 roll -0.26 - - 2410 - 2.25 0.040 531 -624.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
641 51.7 -8.0 62 651 done -0.20 0.05 0.175 2422 240.0 2.28 0.027 2008 647.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
951 73.0 -6.9 93 961 roll -0.20 - - 2413 - 2.20 0.037 3394 630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
991 75.8 -7.1 97 1000 done -0.20 - - 2414 - 2.25 0.027 1927 -652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
1302 94.4 -6.2 116 1306 roll -0.20 - - 2404 - 2.33 0.036 3397 630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
1350 96.8 -6.1 118 1354 done -0.20 0.05 0.159 2426 440.0 2.25 0.027 1924 -654.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
1651 112.3 -4.7 133 1656 roll -0.20 - - 2427 - 2.17 0.041 543 -636.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.21 -
1678 113.3 -4.6 134 1682 done -0.20 - - 2423 - 2.22 0.026 2000 656.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
1983 125.6 -4.2 149 1984 done -0.20 - - 2423 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2280 139.5 -4.8 164 2282 done -0.20 - - 2423 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2591 151.4 -3.8 179 2596 roll -0.20 - - 2413 - 2.20 0.037 3397 635.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.26 -
2629 152.7 -3.8 180 2633 done -0.20 - - 2413 - 2.22 0.026 1935 -658.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.33 -
2941 166.7 -4.3 191 2942 done -0.20 - - 2413 - - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3241 179.9 -4.5 201 3247 roll -0.20 - - 2407 - 2.30 0.036 3385 630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
3279 181.4 -4.6 202 3284 done -0.20 0.05 0.158 2430 460.0 2.22 0.026 1922 -659.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
3593 192.4 -2.9 213 3598 roll -0.28 0.10 0.091 2364 -660.0 2.15 0.040 542 -641.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.42 26.29 -
3629 193.9 -3.3 214 3634 done -0.28 0.12 0.123 2403 325.0 2.22 0.026 2003 658.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
3943 207.7 -4.3 225 3944 done -0.28 - - 2403 - - - 2003 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4242 222.3 -5.1 235 4243 done -0.28 - - 2403 - - - 2003 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4543 238.4 -5.4 245 4548 roll -0.28 - - 2395 - 2.20 0.037 3397 633.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
4602 241.6 -5.3 247 4608 done -0.28 - - 2395 - 2.22 0.026 1938 -657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
4932 258.1 -4.9 258 4933 done -0.28 - - 2395 - - - 1938 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5232 273.0 -5.0 268 5233 done -0.28 - - 2395 - - - 1938 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5532 288.4 -5.0 278 5538 roll -0.28 - - 2388 - 2.30 0.036 3389 630.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
5570 289.9 -5.1 279 5574 done -0.28 - - 2388 - 2.22 0.027 1932 -656.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
5882 307.5 -5.4 288 5883 done -0.28 - - 2388 - - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6182 323.3 -5.3 293 6188 roll -0.28 - - 2385 - 2.33 0.037 3392 626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
6220 323.3 -5.3 293 6224 done -0.28 - - 2385 - 2.22 0.027 1934 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
6532 342.9 -5.6 299 6533 done -0.28 - - 2385 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6832 358.0 -4.9 304 6833 done -0.28 - - 2385 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7133 372.6 -4.9 309 7138 roll -0.33 - - 2381 - 2.33 0.037 3393 626.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.29 -
7193 375.6 -5.0 310 7199 done -0.39 0.05 0.074 2335 -920.0 2.20 0.027 1938 -661.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
7552 399.9 -6.8 316 7558 roll -0.39 0.08 0.143 2363 350.0 2.22 0.041 527 -635.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.38 26.29 -
7613 403.7 -6.8 317 7618 done -0.39 - - 2358 - 2.22 0.026 2003 664.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
7972 423.8 -5.5 323 7978 roll -0.39 - - 2348 - 2.22 0.038 3400 629.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.28 -
8032 427.1 -5.5 324 8038 done -0.39 - - 2348 - 2.22 0.027 1938 -658.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
8393 447.4 -5.6 330 8398 roll -0.39 - - 2349 - 2.22 0.041 530 -634.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.29 -
8430 447.4 -5.6 330 8435 done -0.39 0.08 0.144 2370 262.5 2.25 0.026 2006 656.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
8742 462.8 -4.1 336 8748 roll -0.39 - - 2363 - 2.22 0.038 3399 627.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.27 -
8780 462.8 -4.1 336 8784 done -0.39 - - 2363 - 2.25 0.027 1924 -655.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
9093 476.6 -3.9 342 9094 done -0.39 - - 2363 - - - 1924 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9393 488.0 -3.8 347 9394 done -0.39 - - 2363 - - - 1924 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9693 500.0 -4.0 352 9698 roll -0.39 - - 2357 - 2.33 0.037 3390 629.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
9741 500.0 -4.0 352 9745 done -0.39 - - 2357 - 2.22 0.028 1938 -654.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
10042 515.1 -4.4 357 10048 roll -0.39 - - 2358 - 2.22 0.041 537 -631.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
10080 515.1 -4.4 357 10084 done -0.39 - - 2351 - 2.25 0.027 2012 655.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
10393 531.8 -4.7 363 10395 done -0.39 - - 2352 - - - 2011 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10693 546.3 -4.9 368 10698 roll -0.39 - - 2352 - 2.35 0.041 533 -628.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.27 -
10740 546.3 -4.9 368 10745 done -0.39 0.05 0.177 2366 280.0 2.25 0.028 2004 653.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
11043 559.7 -3.6 373 11045 done -0.46 0.08 0.109 2316 -625.0 - - 2005 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.46 - -
11343 575.1 -5.3 378 11345 done -0.46 0.08 0.142 2344 350.0 - - 2005 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.37 - -
11645 590.8 -5.3 383 11646 done -0.46 - - 2344 - - - 2005 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11942 608.6 -6.0 388 11944 done -0.46 - - 2344 - - - 2005 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12243 626.4 -5.9 393 12245 done -0.46 - - 2344 - - - 2005 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12543 642.8 -5.5 398 12548 roll -0.46 - - 2345 - 2.33 0.042 540 -628.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.25 -
12580 642.8 -5.5 398 12584 done -0.46 - - 2341 - 2.25 0.028 2006 651.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
12894 661.5 -5.2 404 12895 done -0.46 - - 2341 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13193 675.5 -4.7 409 13194 done -0.46 - - 2341 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13493 689.7 -4.6 414 13494 done -0.46 - - 2341 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13794 702.0 -4.2 419 13795 done -0.46 - - 2341 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14092 715.5 -4.5 424 14099 roll -0.46 - - 2341 - 2.35 0.041 539 -624.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
14120 715.5 -4.5 424 14124 done -0.46 - - 2341 - 2.25 0.028 2004 651.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
14444 733.3 -5.1 430 14449 roll -0.51 0.05 0.145 2291 -1000.0 2.17 0.039 3391 639.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.48 26.23 -
14491 733.3 -5.1 430 14496 done -0.56 0.05 0.167 2312 420.0 2.22 0.028 1937 -655.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
14792 754.5 -5.9 435 14798 roll -0.56 - - 2313 - 2.22 0.042 538 -630.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.23 -
14832 754.5 -5.9 435 14837 done -0.56 - - 2307 - 2.25 0.028 2004 651.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
15153 774.8 -5.5 441 15155 done -0.56 - - 2307 - - - 2004 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15454 790.2 -5.2 446 15455 done -0.56 - - 2306 - - - 2004 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15752 806.5 -5.4 451 15754 done -0.56 - - 2307 - - - 2004 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16054 823.2 -5.6 456 16058 roll -0.56 - - 2307 - 2.33 0.042 544 -626.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.23 -
16090 823.2 -5.6 456 16094 done -0.56 - - 2299 - 2.25 0.028 2006 649.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
16402 844.1 -6.1 462 16408 roll -0.56 - - 2289 - 2.22 0.041 3399 627.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.21 -
16451 844.1 -6.1 462 16456 done -0.56 0.05 0.163 2311 440.0 2.25 0.028 1929 -653.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
16752 864.8 -5.9 467 16754 done -0.56 - - 2311 - - - 1928 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17053 880.2 -5.1 472 17055 done -0.56 - - 2311 - - - 1928 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17353 895.3 -5.0 477 17354 done -0.56 - - 2311 - - - 1928 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17655 910.5 -5.1 482 17656 done -0.56 - - 2311 - - - 1928 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17952 927.2 -5.7 487 17958 roll -0.56 - - 2305 - 2.38 0.039 3402 619.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.20 -
17990 927.2 -5.7 487 17994 done -0.56 - - 2305 - 2.25 0.028 1935 -652.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.31 -
18303 947.4 -5.8 493 18304 done -0.56 - - 2304 - - - 1935 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18602 963.2 -5.3 498 18608 roll -0.56 - - 2299 - 2.33 0.038 3391 624.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.20 -
18651 963.2 -5.3 498 18655 done -0.56 - - 2299 - 2.22 0.028 1940 -653.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.30 -
18956 981.8 -5.3 503 18960 roll -0.56 - - 2299 - 2.17 0.043 534 -647.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.20 -
19002 984.8 -5.5 504 19009 done -0.56 0.05 0.174 2313 280.0 2.25 0.027 2004 653.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
19122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19122 begin apogee
19128 991.2 -5.5 506 19254 done -0.19 0.30 0.091 2431 393.3 0.05 0.124 1699 -6100.0 - 121.50 1.640 2930 -4.9 0.324 - - - - - - 26.08 24.13 23.13
19255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19255 begin climb
19257 995.1 - 508 19396 roll 0.37 0.47 0.054 2629 421.3 2.45 0.044 357 -547.8 146.6 132.50 1.612 2333 -4.5 0.307 - - - - - - 24.33 23.22 22.15
19433 993.5 2.7 511 19438 done 0.37 0.10 0.144 2600 -290.0 2.28 0.025 1708 592.5 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.87 24.02 -
19756 967.9 7.3 517 19763 roll 0.25 0.12 0.147 2560 -333.3 2.25 0.034 3106 621.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.17 25.31 -
19834 964.1 7.1 518 19839 done 0.14 0.12 0.140 2530 -250.0 2.35 0.033 1653 -618.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.27 25.46 -
20167 949.3 4.1 524 20173 roll 0.14 - - 2530 - 2.33 0.034 3100 621.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.81 -
20275 946.4 4.4 525 20279 done 0.14 - - 2539 - 2.30 0.033 1653 -629.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.86 -
20577 929.7 4.8 530 20583 roll 0.14 - - 2538 - 2.33 0.034 3106 623.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.98 -
20675 926.6 4.9 531 20680 done 0.14 0.08 0.158 2524 -175.0 2.30 0.033 1650 -633.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
20988 910.7 4.4 537 20994 roll 0.14 - - 2522 - 2.33 0.034 3111 627.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.08 -
21085 907.8 4.5 538 21090 done 0.14 - - 2531 - 2.30 0.033 1649 -635.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.10 -
21398 891.1 4.7 544 21404 roll 0.14 - - 2531 - 2.33 0.034 3107 625.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.14 -
21495 888.2 4.8 545 21500 done 0.14 - - 2541 - 2.28 0.033 1656 -636.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
21808 870.9 4.7 551 21813 roll 0.14 - - 2541 - 2.33 0.034 3116 626.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.17 -
21896 868.0 4.7 552 21901 done 0.14 0.08 0.156 2525 -200.0 2.30 0.033 1650 -637.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
22219 853.7 3.9 558 22286 roll 0.14 - - 2525 - 2.38 0.032 3106 611.8 220.2 62.58 1.535 2031 -4.7 0.290 - - - - - - - 24.82 23.75
22366 848.5 4.3 560 22371 done 0.14 - - 2532 - 2.35 0.032 1654 -617.9 220.2 - - 2029 - - - - - - - - - 25.37 -
22678 828.9 5.6 566 22684 roll 0.14 - - 2533 - 2.35 0.033 3110 619.6 220.2 - - 2027 - - - - - - - - - 25.80 -
22756 824.9 5.9 567 22760 done 0.14 - - 2541 - 2.30 0.032 1659 -630.9 220.2 - - 2027 - - - - - - - - - 25.86 -
23088 804.4 5.8 573 23094 roll 0.14 - - 2541 - 2.33 0.033 3109 622.3 220.2 - - 2026 - - - - - - - - - 26.01 -
23136 804.4 5.8 573 23141 done 0.14 0.08 0.149 2523 -225.0 2.30 0.032 1650 -634.3 220.2 - - 2026 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
23439 789.0 4.0 578 23445 roll 0.21 0.10 0.092 2586 630.0 2.28 0.033 3101 636.4 220.2 - - 2026 - - - - - - - - 26.17 26.10 -
23506 784.9 4.5 579 23511 done 0.21 0.15 0.130 2546 -266.7 2.28 0.034 1653 -635.1 220.2 - - 2025 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
23850 765.3 5.7 585 23855 roll 0.21 - - 2546 - 2.28 0.033 3106 637.3 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - 26.17 -
23946 761.4 5.9 586 23950 done 0.21 - - 2553 - 2.28 0.033 1654 -636.8 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - 26.17 -
24259 739.6 6.1 592 24264 roll 0.21 - - 2553 - 2.30 0.033 3112 633.9 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - 26.20 -
24297 739.6 6.1 592 24301 done 0.21 - - 2561 - 2.28 0.032 1657 -638.2 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - 26.20 -
24609 719.0 5.8 598 24615 roll 0.21 - - 2561 - 2.30 0.033 3117 634.8 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - 26.22 -
24677 715.1 5.9 599 24681 done 0.21 0.08 0.149 2543 -225.0 2.28 0.033 1657 -640.4 220.2 - - 2025 - - - - - - - - 26.09 26.23 -
25020 697.0 5.1 605 25025 roll 0.21 - - 2542 - 2.28 0.033 3112 638.2 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - 26.25 -
25097 693.6 5.3 606 25101 done 0.21 - - 2547 - 2.28 0.032 1653 -639.9 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - 26.25 -
25429 676.2 5.0 612 25435 roll 0.21 - - 2548 - 2.30 0.033 3113 634.8 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - 26.26 -
25507 672.9 5.2 613 25511 done 0.21 - - 2555 - 2.28 0.032 1653 -640.4 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - 26.27 -
25839 654.7 5.3 619 25845 roll 0.21 - - 2555 - 2.30 0.033 3117 636.5 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.27 -
25899 650.9 5.6 620 25905 done 0.21 - - 2563 - 2.28 0.032 1657 -640.4 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.27 -
26260 629.5 5.9 626 26265 roll 0.21 - - 2563 - 2.30 0.033 3120 636.1 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
26327 625.6 6.0 627 26332 done 0.21 0.08 0.141 2544 -237.5 2.28 0.033 1656 -642.1 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
26670 608.9 4.5 633 26676 roll 0.26 0.08 0.106 2598 675.0 2.28 0.033 3108 636.8 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.41 26.29 -
26758 605.0 4.8 634 26763 done 0.26 0.12 0.122 2564 -283.3 2.28 0.033 1650 -639.5 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
27080 586.6 5.0 640 27086 roll 0.26 - - 2563 - 2.30 0.033 3118 638.3 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
27178 583.4 5.1 641 27182 done 0.26 - - 2570 - 2.28 0.032 1657 -640.8 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
27491 566.2 4.8 647 27496 roll 0.26 - - 2570 - 2.25 0.033 3111 646.2 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
27558 563.0 4.9 648 27562 done 0.26 - - 2577 - 2.28 0.033 1650 -640.8 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
27900 544.3 5.4 654 27906 roll 0.26 - - 2577 - 2.30 0.033 3115 637.0 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
27988 540.7 5.5 655 27993 done 0.26 0.05 0.173 2567 -200.0 2.28 0.032 1652 -641.7 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
28311 520.3 5.8 661 28317 roll 0.26 - - 2567 - 2.30 0.032 3122 639.1 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
28389 516.3 6.0 662 28393 done 0.26 - - 2573 - 2.28 0.032 1658 -642.1 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
28722 495.9 5.7 668 28727 roll 0.26 - - 2573 - 2.28 0.033 3109 636.4 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
28809 492.1 5.8 669 28813 done 0.26 - - 2582 - 2.28 0.032 1649 -640.4 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
29131 469.9 6.4 675 29138 roll 0.26 0.05 0.173 2563 -380.0 2.30 0.033 3111 635.7 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.41 26.30 -
29179 469.9 6.4 675 29184 done 0.26 - - 2569 - 2.28 0.032 1650 -640.8 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
29481 448.8 5.9 680 29487 roll 0.26 - - 2569 - 2.30 0.032 3116 637.4 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
29542 445.0 6.0 681 29548 done 0.26 - - 2577 - 2.28 0.032 1652 -642.1 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
29902 425.0 5.4 687 29908 roll 0.26 - - 2577 - 2.30 0.032 3118 637.4 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
29999 421.5 5.4 688 30004 done 0.26 0.05 0.171 2566 -220.0 2.28 0.032 1655 -641.7 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
30312 406.0 4.0 694 30319 roll 0.32 0.08 0.108 2621 687.5 2.30 0.032 3113 633.9 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.45 26.30 -
30390 402.2 4.4 695 30395 done 0.32 0.12 0.122 2586 -291.7 2.28 0.033 1653 -640.4 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
30723 385.2 4.7 701 30728 roll 0.32 - - 2586 - 2.30 0.032 3112 634.3 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
30783 381.9 4.9 702 30788 done 0.32 - - 2593 - 2.28 0.032 1649 -641.7 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
31143 362.3 5.5 708 31149 roll 0.32 - - 2593 - 2.30 0.032 3115 637.4 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
31210 358.4 5.8 709 31215 done 0.32 0.05 0.171 2582 -220.0 2.28 0.032 1652 -641.7 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
31553 337.5 5.9 715 31559 roll 0.32 - - 2582 - 2.28 0.032 3109 639.0 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
31631 333.4 6.1 716 31635 done 0.32 - - 2589 - 2.28 0.031 1649 -640.4 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - 26.29 -
31963 313.1 5.6 722 31969 roll 0.32 - - 2589 - 2.30 0.032 3121 640.0 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
32031 309.8 5.4 723 32035 done 0.32 - - 2598 - 2.28 0.031 1659 -641.2 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
32343 293.5 5.1 730 32349 roll 0.32 - - 2598 - 2.28 0.032 3111 636.8 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
32403 290.1 5.4 732 32409 done 0.32 0.08 0.138 2579 -237.5 2.28 0.032 1649 -641.2 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
32733 274.0 5.5 743 32740 roll 0.40 0.10 0.090 2646 670.0 2.28 0.032 3108 639.9 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.43 26.29 -
32794 269.0 6.9 745 32800 done 0.40 0.12 0.105 2610 -300.0 2.22 0.032 1665 -650.0 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
33123 248.1 6.1 756 33129 roll 0.40 - - 2609 - 2.28 0.032 3119 637.7 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
33201 244.0 6.5 758 33205 done 0.40 - - 2618 - 2.28 0.032 1656 -641.7 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
33503 221.7 7.0 768 33509 roll 0.40 - - 2618 - 2.28 0.032 3123 643.4 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
33581 217.4 7.0 770 33586 done 0.40 0.05 0.171 2606 -240.0 2.28 0.032 1658 -642.5 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
33883 201.5 4.4 780 33889 roll 0.40 - - 2607 - 2.28 0.032 3109 636.4 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
33921 200.2 4.3 781 33925 done 0.40 - - 2614 - 2.25 0.031 1659 -644.4 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
34233 183.6 5.4 792 34239 roll 0.40 - - 2614 - 2.28 0.032 3109 636.0 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
34301 179.7 6.0 794 34305 done 0.40 - - 2624 - 2.28 0.031 1649 -640.4 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
34615 161.9 4.9 805 34619 roll 0.40 - - 2623 - 2.25 0.033 3121 654.2 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
34693 157.1 5.7 808 34699 done 0.40 0.08 0.138 2603 -250.0 2.28 0.031 1658 -641.7 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
35004 144.9 4.1 820 35010 roll 0.47 0.10 0.091 2670 670.0 2.25 0.032 3104 642.7 220.2 - - 2025 - - - - - - - - 26.43 26.31 -
35083 138.8 7.7 824 35090 done 0.47 0.15 0.117 2628 -280.0 2.25 0.032 1658 -642.7 220.2 - - 2024 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
35403 120.2 6.4 840 35409 roll 0.47 - - 2628 - 2.28 0.032 3110 636.8 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - 26.30 -
35451 117.4 6.6 842 35455 done 0.47 - - 2635 - 2.25 0.031 1658 -645.3 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - 26.29 -
35754 99.0 5.0 857 35759 roll 0.47 - - 2635 - 2.25 0.032 3109 644.9 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.30 -
35813 95.6 5.5 860 35819 done 0.47 - - 2645 - 2.28 0.032 1647 -641.2 220.2 - - 2024 - - - - - - - - - 26.29 -
36123 76.8 5.5 878 36133 roll 0.47 - - 2645 - 2.28 0.032 3112 642.5 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - 26.30 -
36213 71.6 6.4 887 36223 done 0.47 0.08 0.142 2626 -237.5 2.25 0.031 1656 -647.1 220.2 - - 2025 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
36523 55.6 4.9 918 36534 roll 0.60 0.15 0.074 2705 526.7 2.25 0.032 3103 643.1 220.2 - - 2025 - - - - - - - - 26.39 26.31 -
36725 41.8 7.6 938 36734 done 0.53 0.17 0.097 2651 -317.6 2.22 0.033 1665 -647.7 220.2 - - 2025 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
37034 28.8 4.3 969 37043 roll 0.58 0.08 0.106 2709 725.0 2.25 0.033 3108 641.3 220.2 - - 2025 - - - - - - - - 26.46 26.30 -
37174 18.9 6.6 983 37183 done 0.53 0.17 0.096 2655 -317.6 2.25 0.033 1655 -645.8 220.2 - - 2025 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
37483 3.5 6.6 1014 37494 roll 0.64 0.10 0.096 2709 540.0 2.25 0.032 3105 644.4 220.2 - - 2026 - - - - - - - - 26.42 26.32 -
37501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37501 begin surface coast
37513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37513 begin surface
SM 3.99 - - - - -7.23 6.88 0.053 151 21.9 1.77 0.029 1939 -208.5 250.21 11.40 0.160 1909 167.4 -0.427 - - - - - -