OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.68 of 150.00 AH used of 24V (78.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.41 of 110.00 AH used of 10V (75.99% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 6.64 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.18, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 89 VBD -0.59 - - 102 - - - 1985 - -170.3 -69.93 - 2877 - - - - - - - - - - -
92 8.4 -4.6 11 119 roll -0.59 7.07 0.198 2040 274.1 2.22 0.048 3430 650.9 -170.3 -12.80 - 3650 -60.4 - - - - - - - 25.41 25.94 26.32
265 69.9 -28.2 42 274 done -0.53 0.10 0.120 2077 370.0 2.20 0.038 2028 -637.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.80 26.01 -
603 162.7 -21.5 103 610 roll -0.48 0.08 0.197 2097 250.0 2.17 0.041 610 -653.5 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.25 26.11 -
665 174.9 -16.0 114 674 done -0.46 - - 2087 - 2.12 0.032 2012 661.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.19 -
987 229.3 -14.9 157 991 roll -0.43 0.10 0.157 2119 320.0 2.15 0.041 610 -652.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.28 26.20 -
1052 236.8 -10.2 163 1061 done -0.43 - - 2114 - 2.10 0.031 2031 676.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.28 -
1360 268.4 -11.8 194 1364 roll -0.43 - - 2104 - 2.15 0.041 3440 655.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.25 -
1437 275.5 -9.1 201 1444 done -0.45 - - 2103 - 2.15 0.030 2002 -668.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.31 -
1744 305.9 -9.0 232 1753 roll -0.45 - - 2103 - 2.08 0.042 628 -660.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.25 -
1766 307.9 -8.8 234 1774 done -0.45 - - 2097 - 2.10 0.033 2033 669.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.32 -
2075 336.3 -9.7 265 2084 roll -0.45 - - 2088 - 2.15 0.041 3435 652.1 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.28 -
2120 340.0 -9.2 269 2127 done -0.46 - - 2087 - 2.12 0.031 2020 -667.5 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.33 -
2426 369.2 -8.8 300 2435 roll -0.46 - - 2087 - 2.15 0.043 612 -654.9 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.26 -
2458 372.0 -8.8 303 2467 done -0.46 0.08 0.152 2112 312.5 2.12 0.033 2034 670.8 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
2768 392.3 -6.4 334 2772 roll -0.48 - - 2102 - 2.15 0.041 3432 650.2 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.29 -
2801 394.3 -6.5 337 2805 done -0.50 - - 2102 - 2.12 0.031 2017 -667.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.34 -
3113 416.2 -6.6 368 3122 roll -0.52 0.08 0.120 2005 -1212.5 2.15 0.042 606 -656.3 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - 26.55 26.25 -
3155 421.3 -12.1 372 3165 done -0.50 0.30 0.112 2095 300.0 2.15 0.036 2029 661.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - 26.02 26.31 -
3465 443.0 -6.3 403 3474 roll -0.51 - - 2085 - 2.17 0.043 3438 649.3 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.27 -
3497 445.1 -6.5 406 3506 done -0.52 - - 2085 - 2.12 0.032 2025 -666.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.32 -
3810 469.4 -8.5 437 3816 done -0.53 - - 2085 - - - 2025 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4119 494.0 -7.9 468 4127 roll -0.54 - - 2078 - 2.17 0.043 3435 649.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.26 -
4151 496.6 -7.9 471 4160 done -0.55 - - 2078 - 2.12 0.033 2028 -663.7 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.31 -
4462 522.1 -8.1 502 4471 roll -0.56 - - 2078 - 2.17 0.047 617 -650.2 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.20 -
4494 525.0 -8.5 505 4503 done -0.57 - - 2077 - 2.10 0.035 2018 667.1 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.30 -
4804 548.5 -7.6 536 4813 roll -0.58 - - 2070 - 2.20 0.043 3435 644.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.23 -
4849 551.6 -7.5 540 4856 done -0.59 - - 2069 - 2.15 0.033 2023 -656.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.28 -
5156 579.2 -9.4 571 5160 roll -0.59 - - 2069 - 2.17 0.047 618 -647.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.17 -
5191 582.3 -9.8 574 5198 done -0.59 - - 2064 - 2.12 0.035 2028 665.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.28 -
5498 611.5 -9.0 599 5504 roll -0.59 - - 2055 - 2.17 0.044 3429 645.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.20 -
5525 613.3 -9.0 600 5529 done -0.59 - - 2055 - 2.15 0.034 2025 -653.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.25 -
5833 641.4 -8.7 615 5837 roll -0.59 - - 2055 - 2.20 0.047 610 -643.2 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.14 -
5854 643.4 -8.7 616 5860 done -0.59 - - 2047 - 2.15 0.035 2024 657.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.27 -
6175 672.2 -8.7 632 6181 roll -0.58 0.05 0.210 2055 160.0 2.17 0.043 3429 647.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - 26.51 26.17 -
6218 675.4 -8.2 634 6222 done -0.58 - - 2055 - 2.15 0.034 2025 -653.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.23 -
6530 700.4 -8.5 650 6531 done -0.58 - - 2055 - - - 2024 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6831 727.1 -9.0 665 6832 done -0.58 - - 2055 - - - 2023 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7130 753.0 -8.5 680 7136 roll -0.58 - - 2055 - 2.20 0.048 618 -638.6 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.09 -
7163 754.8 -8.6 681 7170 done -0.58 - - 2049 - 2.15 0.036 2022 653.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.22 -
7471 786.3 -10.0 697 7476 roll -0.58 - - 2040 - 2.17 0.045 3432 649.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.13 -
7530 792.1 -9.8 700 7537 done -0.58 0.10 0.125 2075 350.0 2.17 0.034 2025 -648.4 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
7852 817.2 -7.8 716 7857 roll -0.59 - - 2075 - 2.17 0.048 625 -645.2 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.06 -
7879 818.8 -7.9 717 7884 done -0.61 0.08 0.119 1991 -1050.0 2.15 0.036 2036 656.3 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
8185 862.0 -14.1 732 8192 roll -0.57 0.20 0.120 2054 315.0 2.17 0.042 3442 647.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - 26.10 26.11 -
8234 866.1 -12.3 734 8239 done -0.56 0.05 0.176 2076 440.0 2.17 0.034 2025 -653.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
8543 889.4 -7.1 749 8548 roll -0.58 - - 2076 - 2.17 0.048 627 -644.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.03 -
8575 890.9 -7.1 750 8582 done -0.59 - - 2074 - 2.12 0.035 2027 660.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.18 -
8883 911.7 -6.1 766 8889 roll -0.61 0.08 0.122 1984 -1125.0 2.17 0.044 3430 646.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - 26.52 26.08 -
8957 917.7 -9.0 769 8964 done -0.60 0.22 0.111 2059 340.9 2.17 0.037 2029 -645.6 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 25.85 26.10 -
9265 940.6 -6.2 785 9270 roll -0.60 - - 2059 - 2.20 0.050 620 -640.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.98 -
9303 943.4 -6.6 787 9309 done -0.61 - - 2054 - 2.15 0.037 2022 652.1 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.14 -
9624 964.8 -6.8 803 9629 roll -0.61 - - 2044 - 2.17 0.046 3432 649.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.05 -
9684 968.9 -6.9 806 9689 done -0.62 - - 2044 - 2.15 0.034 2029 -652.6 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.12 -
9960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9960 begin apogee
9967 991.3 -8.3 820 10174 done -0.22 0.38 0.093 2181 360.5 - - 1973 - - 200.68 0.882 2950 -3.2 0.378 - - - - - - 25.95 - 24.09
10175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10175 begin climb
10178 1001.8 - 830 10345 roll 0.59 0.70 0.041 2467 408.6 2.40 0.031 3393 591.7 170.3 152.07 1.067 2244 -4.6 0.453 - - - - - - 24.96 24.41 23.57
10391 985.1 16.5 841 10396 done 0.52 0.22 0.154 2419 -218.2 2.33 0.035 1971 -610.3 170.3 - - 2231 - - - - - - - - 24.68 24.89 -
10706 939.0 14.4 857 10713 roll 0.47 0.08 0.199 2401 -225.0 2.22 0.031 3395 641.4 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.70 25.67 -
10779 930.3 14.4 860 10786 done 0.43 0.10 0.172 2387 -140.0 2.22 0.034 1973 -640.5 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.51 25.70 -
11088 891.7 11.9 876 11089 done 0.40 - - 2386 - - - 1973 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11386 855.6 12.2 891 11387 done 0.38 - - 2386 - - - 1973 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11686 819.5 11.9 906 11693 roll 0.35 0.10 0.171 2357 -290.0 2.22 0.032 3393 639.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.04 26.01 -
11734 814.9 11.9 908 11738 done 0.33 - - 2367 - 2.22 0.036 1967 -642.3 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.98 -
12041 783.1 9.8 923 12046 roll 0.32 - - 2367 - 2.22 0.037 3391 641.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.02 -
12104 776.7 10.5 926 12109 done 0.31 0.10 0.158 2347 -200.0 2.20 0.037 1973 -644.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.83 26.01 -
12420 750.5 7.8 942 12426 done 0.32 - - 2347 - - - 1973 - 183.2 4.45 0.779 2207 -2.2 0.225 - - - - - - - - 24.94
12718 727.6 7.2 957 12762 roll 0.36 0.08 0.122 2444 1212.5 2.25 0.048 573 -622.2 216.6 37.47 0.914 2061 -3.9 0.322 - - - - - - 26.32 25.58 24.80
12796 717.9 12.7 961 12802 done 0.33 0.25 0.113 2358 -344.0 2.15 0.025 1990 659.1 216.6 - - 2049 - - - - - - - - 25.47 25.70 -
13115 688.5 8.9 977 13117 done 0.33 - - 2358 - - - 1991 - 216.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13415 661.5 8.9 992 13416 done 0.33 - - 2358 - - - 1991 - 216.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13716 635.1 8.9 1007 13721 roll 0.33 - - 2370 - 2.25 0.048 569 -632.0 216.6 - - 2039 - - - - - - - - - 25.92 -
13755 631.5 9.0 1009 13761 done 0.34 - - 2369 - 2.12 0.028 1975 663.2 216.6 - - 2039 - - - - - - - - - 26.08 -
14076 600.9 9.7 1025 14082 roll 0.34 - - 2369 - 2.17 0.039 3372 643.8 216.6 - - 2039 - - - - - - - - - 26.02 -
14115 596.7 10.2 1028 14125 done 0.34 0.08 0.174 2356 -162.5 2.17 0.039 1977 -642.9 216.6 - - 2038 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
14425 569.3 8.7 1059 14429 roll 0.35 - - 2365 - 2.20 0.049 573 -638.2 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - 25.96 -
14468 565.7 8.8 1063 14476 done 0.36 - - 2365 - 2.10 0.028 1979 669.5 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - 26.15 -
14777 538.0 8.7 1094 14778 done 0.36 - - 2365 - - - 1979 - 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15079 513.2 8.3 1124 15083 roll 0.37 - - 2372 - 2.22 0.049 566 -636.5 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - 25.98 -
15111 510.4 8.1 1127 15115 done 0.39 - - 2372 - 2.10 0.028 1976 671.4 220.6 - - 2037 - - - - - - - - - 26.17 -
15422 484.5 8.1 1158 15423 done 0.39 - - 2373 - - - 1976 - 225.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15724 460.1 8.0 1188 15742 done 0.41 - - 2372 - - - 1976 - 232.7 11.23 0.761 1998 -3.5 0.218 - - - - - - - - 25.30
16043 435.6 7.4 1220 16074 roll 0.45 0.08 0.118 2460 1100.0 2.30 0.047 569 -611.7 257.9 25.15 0.745 1894 -4.1 0.251 - - - - - - 26.34 25.87 25.12
16087 430.4 12.0 1224 16097 done 0.43 0.20 0.112 2388 -360.0 2.12 0.026 1986 668.4 257.9 - - 1884 - - - - - - - - 25.70 25.93 -
16398 402.6 8.2 1255 16407 roll 0.43 - - 2398 - 2.22 0.047 573 -636.5 259.2 - - 1879 - - - - - - - - - 25.84 -
16440 399.0 8.4 1259 16449 done 0.44 - - 2398 - 2.08 0.027 1961 667.3 259.2 - - 1878 - - - - - - - - - 26.01 -
16749 370.0 9.7 1290 16750 done 0.44 - - 2398 - - - 1961 - 259.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17053 341.7 9.2 1320 17061 roll 0.44 - - 2406 - 2.17 0.048 570 -641.0 259.2 - - 1876 - - - - - - - - - 25.95 -
17076 339.4 9.3 1322 17084 done 0.44 - - 2407 - 2.12 0.027 1983 666.5 259.2 - - 1876 - - - - - - - - - 26.13 -
17384 310.6 8.8 1353 17393 roll 0.44 - - 2406 - 2.17 0.038 3386 646.5 259.2 - - 1876 - - - - - - - - - 26.06 -
17407 308.7 8.9 1355 17415 done 0.44 0.05 0.131 2391 -300.0 2.22 0.037 1971 -637.4 259.2 - - 1876 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
17716 285.3 7.6 1386 17735 done 0.48 - - 2391 - - - 1971 - 278.4 16.90 0.629 1818 -3.4 0.162 - - - - - - - - 25.34
18036 261.4 7.0 1418 18076 roll 0.54 0.10 0.096 2485 940.0 2.20 0.045 569 -637.3 317.2 33.30 0.617 1651 -5.0 0.221 - - - - - - 26.29 25.81 25.12
18123 250.0 15.0 1426 18134 done 0.52 0.22 0.113 2414 -322.7 2.12 0.026 1971 661.3 317.2 - - 1642 - - - - - - - - 25.65 25.88 -
18433 220.7 9.1 1457 18442 roll 0.53 - - 2414 - 2.17 0.037 3386 652.1 317.2 - - 1638 - - - - - - - - - 25.94 -
18458 218.5 9.3 1459 18465 done 0.55 - - 2420 - 2.20 0.036 1972 -642.7 317.2 - - 1637 - - - - - - - - - 25.94 -
18775 193.8 7.6 1497 18796 roll 0.59 0.08 0.119 2516 1200.0 2.25 0.045 568 -624.0 336.2 15.82 0.561 1575 -3.9 0.141 - - - - - - 26.29 26.00 25.30
18902 174.9 16.3 1519 18910 done 0.56 0.28 0.114 2427 -317.9 2.12 0.024 1999 675.0 336.2 - - 1566 - - - - - - - - 25.72 26.05 -
19233 145.4 7.4 1580 19263 roll 0.61 0.05 0.167 2503 1520.0 2.20 0.034 3381 628.2 363.8 23.15 0.526 1462 -4.5 0.129 - - - - - - 26.32 25.97 25.31
19297 137.0 16.0 1590 19306 done 0.59 0.20 0.098 2440 -315.0 2.22 0.037 1970 -635.6 363.8 - - 1451 - - - - - - - - 25.78 25.95 -
19634 110.8 7.3 1651 19667 roll 0.66 0.08 0.121 2541 1262.5 2.20 0.045 568 -637.3 393.9 24.15 0.500 1336 -4.8 0.110 - - - - - - 26.25 25.93 25.30
19765 92.7 11.7 1674 19774 done 0.64 0.22 0.087 2457 -381.8 2.12 0.025 1980 666.0 393.9 - - 1330 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
20101 73.2 6.9 1735 20153 done 0.79 0.12 0.096 2521 533.3 - - 1982 - 436.4 42.10 0.265 1185 -3.4 0.099 - - - - - - 26.21 - 25.44
20481 47.6 7.8 1803 20508 roll 0.89 - - 2522 - 2.17 0.038 3369 639.2 451.7 18.98 0.204 1120 -3.4 0.083 - - - - - - - 26.03 25.50
20622 35.9 9.8 1827 20630 done 0.98 0.12 0.086 2579 475.0 2.15 0.034 1967 -652.1 451.7 2.65 0.153 1111 -3.4 0.083 - - - - - - 26.04 26.08 25.57
20893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20893 begin surface coast
20960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20960 begin surface
SM 6.59 - - - - -6.55 6.00 0.023 101 -413.0 - - 1966 - 447.18 - - 1131 - - - - - - - -