QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.86 of 150.00 AH used of 24V (80.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.09 of 100.00 AH used of 10V (82.91% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 41 VBD -0.96 - - 141 - - - 2448 - -170.3 -23.77 - 2331 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -1.8 4 112 roll -0.96 8.57 0.245 2219 242.5 2.15 0.061 3768 614.0 -170.3 -52.88 - 3989 -31.4 - - - - - - - - - -
365 68.9 -19.1 60 372 done -0.36 0.70 0.160 2426 295.7 1.98 0.026 2403 -689.4 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
710 94.9 -6.2 121 717 roll -1.07 0.60 0.075 2201 -375.0 2.12 0.048 3765 642.5 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
970 134.8 -16.1 167 977 done -0.59 0.50 0.150 2352 302.0 1.85 0.026 2469 -700.5 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
1316 159.2 -6.7 228 1322 roll -0.79 0.17 0.065 2272 -470.6 2.03 0.050 3768 639.9 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
1536 185.3 -13.1 267 1543 done -0.68 0.17 0.138 2323 300.0 1.85 0.027 2476 -698.4 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
1882 216.5 -9.4 328 1888 roll -0.79 - - 2316 - 2.00 0.050 3763 643.5 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
1975 225.1 -8.6 344 1981 done -0.89 0.17 0.067 2241 -441.2 1.83 0.028 2488 -696.7 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
2319 266.8 -11.9 405 2324 done -0.68 0.25 0.146 2320 316.0 - - 2487 - -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
2663 293.0 -7.8 466 2671 roll -0.81 0.12 0.078 2261 -491.7 2.00 0.052 3766 639.5 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
2796 307.8 -12.1 483 2802 done -0.71 0.17 0.145 2312 300.0 1.83 0.028 2500 -691.8 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
3121 336.1 -8.0 514 3125 roll -0.82 - - 2305 - 1.98 0.053 3764 638.4 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3212 343.4 -8.0 522 3216 done -0.92 0.10 0.064 2233 -720.0 1.83 0.029 2521 -679.2 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3541 380.1 -11.9 553 3546 roll -0.73 0.20 0.152 2290 285.0 1.95 0.051 3766 638.5 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3611 386.7 -9.0 559 3614 done -0.80 - - 2290 - 1.80 0.028 2516 -694.4 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3943 414.1 -8.7 590 3947 roll -0.86 - - 2290 - 2.15 0.031 1042 -685.6 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3967 416.1 -7.8 592 3971 done -0.93 0.12 0.081 2234 -466.7 2.25 0.036 2528 660.4 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
4292 453.0 -11.3 622 4296 roll -0.80 0.17 0.163 2276 247.1 1.90 0.051 3761 648.9 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
4462 468.9 -9.0 637 4466 done -0.80 - - 2275 - 1.77 0.028 2526 -697.7 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
4794 496.6 -8.2 668 4798 roll -0.80 - - 2275 - 1.95 0.055 3766 635.9 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
4856 502.2 -8.2 672 4862 done -0.85 - - 2276 - 1.77 0.030 2543 -691.0 -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
5172 528.2 -8.2 688 5175 roll -0.85 - - 2275 - 1.92 0.056 3765 636.5 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
5318 540.7 -8.6 694 5321 done -0.91 - - 2275 - 1.75 0.031 2568 -684.0 -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
5640 567.4 -8.1 710 5644 roll -0.96 0.12 0.085 2224 -425.0 2.22 0.030 1049 -684.2 -170.3 - - 3984 - - - - - - - - - - -
5672 570.8 -10.8 711 5679 done -0.83 0.20 0.158 2277 265.0 2.30 0.039 2557 655.7 -170.3 - - 3984 - - - - - - - - - - -
5989 595.9 -7.9 727 5990 done -0.90 - - 2277 - - - 2557 - -170.3 - - 3983 - - - - - - - - - - -
6297 621.0 -8.1 742 6299 done -0.96 0.12 0.089 2229 -400.0 - - 2559 - -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
6607 654.2 -11.3 757 6611 roll -0.83 0.17 0.164 2277 282.4 2.25 0.031 1049 -671.1 -170.3 - - 3979 - - - - - - - - - - -
6651 658.5 -9.3 759 6655 done -0.93 - - 2275 - 2.30 0.040 2551 653.0 -170.3 - - 3979 - - - - - - - - - - -
6973 686.0 -8.6 775 6977 roll -1.00 0.15 0.080 2211 -426.7 1.88 0.055 3755 640.4 -170.3 - - 3977 - - - - - - - - - - -
7092 700.6 -12.5 780 7097 done -0.78 0.28 0.160 2289 278.6 1.75 0.031 2564 -680.6 -170.3 - - 3976 - - - - - - - - - - -
7420 728.1 -8.4 796 7424 roll -0.91 0.12 0.083 2240 -408.3 2.25 0.031 1040 -677.3 -170.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
7459 732.3 -10.9 798 7463 done -0.91 - - 2234 - 2.33 0.040 2554 649.8 -170.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
7785 769.9 -11.6 814 7790 roll -0.81 0.17 0.169 2288 317.6 1.88 0.058 3761 642.0 -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
7825 774.0 -10.0 815 7831 done -0.94 0.12 0.088 2238 -416.7 1.75 0.033 2574 -678.3 -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
8141 809.7 -12.0 831 8142 done -0.87 - - 2238 - - - 2574 - -170.3 - - 3972 - - - - - - - - - - -
8450 841.1 -9.0 846 8455 roll -0.79 0.17 0.156 2293 323.5 2.25 0.032 1053 -676.0 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
8513 845.2 -6.7 849 8517 done -0.97 0.17 0.080 2225 -400.0 2.30 0.042 2556 653.5 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
8846 877.4 -10.3 865 8850 roll -0.86 0.15 0.163 2261 240.0 1.90 0.059 3760 633.7 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
8885 881.4 -9.5 866 8892 done -0.86 - - 2261 - 1.77 0.034 2565 -675.1 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
9201 907.8 -8.2 882 9204 roll -0.86 - - 2261 - 1.90 0.059 3755 626.3 -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
9256 912.5 -9.0 884 9260 done -0.86 - - 2261 - 1.75 0.034 2575 -674.3 -170.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
9578 941.1 -8.9 900 9579 done -0.91 - - 2261 - - - 2575 - -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
9888 965.6 -7.5 915 9892 roll -0.95 - - 2261 - 2.28 0.034 1042 -672.4 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
9916 968.0 -9.1 916 9921 done -1.01 0.12 0.090 2214 -391.7 2.33 0.043 2546 645.5 -170.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
10146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10147 begin apogee
10152 991.6 10.7 927 10244 done -0.22 0.85 0.164 2466 296.5 - - 2547 - - 88.15 1.434 3531 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
10244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10244 begin climb
10247 993.7 - 931 10403 roll 0.96 1.10 0.066 2862 360.0 2.40 0.035 1132 -589.6 170.3 141.70 1.387 2835 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
10566 966.0 15.7 946 10572 done 0.35 0.77 0.202 2662 -259.7 2.22 0.043 2511 621.2 170.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
10888 939.7 7.6 962 10939 done 0.43 - - 2662 - - - 2511 - 230.7 49.65 1.351 2591 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
11238 909.9 8.8 979 11266 done 0.52 0.15 0.085 2715 353.3 - - 2511 - 261.5 25.45 1.312 2465 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
11567 870.2 12.9 995 11568 done 0.44 - - 2715 - - - 2511 - 261.5 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11876 833.3 11.5 1010 11878 done 0.35 0.20 0.160 2661 -270.0 - - 2512 - 261.5 - - 2458 - - - - - - - - - - -
12185 804.8 8.7 1025 12215 done 0.50 0.12 0.092 2706 375.0 - - 2512 - 293.8 26.98 1.283 2334 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
12514 766.5 11.7 1041 12517 roll 0.50 - - 2707 - 2.12 0.038 1136 -649.1 293.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12563 760.4 11.6 1043 12567 done 0.50 - - 2706 - 2.17 0.043 2518 636.9 293.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12891 722.7 10.6 1059 12892 done 0.50 - - 2706 - - - 2518 - 293.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13199 687.0 12.0 1074 13203 roll 0.50 - - 2706 - 2.12 0.038 1126 -656.6 293.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13228 683.8 11.2 1075 13231 done 0.50 - - 2706 - 2.15 0.042 2513 645.1 293.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13555 646.6 11.5 1091 13556 done 0.50 - - 2707 - - - 2513 - 293.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13863 608.1 12.6 1106 13867 roll 0.50 - - 2707 - 2.10 0.037 1128 -659.5 293.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13909 602.8 11.6 1108 13912 done 0.57 - - 2707 - 2.15 0.042 2517 646.0 293.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14241 565.3 11.1 1124 14245 roll 0.57 - - 2707 - 2.10 0.037 1129 -661.0 293.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14302 558.5 11.1 1126 14310 done 0.64 0.12 0.087 2758 425.0 2.12 0.042 2507 650.0 293.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14618 514.1 14.4 1142 14620 done 0.48 0.20 0.171 2705 -265.0 - - 2510 - 293.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14932 480.6 9.6 1165 14942 done 0.50 - - 2705 - - - 2510 - 303.3 8.00 0.979 2295 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
15263 449.3 9.6 1196 15274 done 0.57 - - 2705 - - - 2510 - 312.8 9.32 0.979 2255 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
15589 412.0 10.9 1227 15593 roll 0.67 0.17 0.076 2778 429.4 1.98 0.057 3761 631.8 312.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15638 404.3 16.9 1231 15645 done 0.42 0.38 0.173 2681 -255.3 1.88 0.032 2499 -671.3 312.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15963 374.6 9.1 1262 15988 roll 0.64 0.20 0.072 2766 425.0 2.17 0.038 1103 -643.3 335.8 19.08 0.983 2162 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
16068 360.9 13.0 1271 16072 done 0.64 - - 2765 - 2.17 0.039 2498 642.9 335.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16398 319.6 11.7 1302 16402 roll 0.56 0.15 0.171 2727 -253.3 2.00 0.057 3762 632.0 335.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16467 311.5 10.7 1308 16471 done 0.56 - - 2733 - 1.90 0.031 2482 -673.7 335.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16804 275.3 11.2 1358 16811 roll 0.63 - - 2733 - 2.03 0.035 1117 -672.4 335.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16909 264.3 10.4 1376 16916 done 0.74 0.15 0.074 2793 400.0 2.08 0.038 2478 654.3 335.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17254 215.8 14.0 1437 17261 roll 0.60 0.17 0.173 2746 -276.5 2.05 0.032 1109 -667.8 335.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17329 207.8 9.0 1450 17361 done 0.71 - - 2746 - 2.08 0.038 2465 651.9 361.2 20.88 0.843 2058 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
17701 172.2 10.7 1515 17709 roll 0.80 0.15 0.075 2807 406.7 2.05 0.056 3766 634.6 361.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17766 161.7 16.5 1526 17774 done 0.57 0.30 0.165 2731 -253.3 1.92 0.028 2453 -683.9 361.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18112 128.1 9.8 1587 18125 roll 0.76 0.17 0.067 2815 494.1 1.98 0.032 1109 -678.8 366.9 5.35 0.634 2037 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
18199 117.4 12.3 1602 18206 done 0.68 0.17 0.159 2768 -276.5 2.08 0.037 2471 654.8 366.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18546 82.1 8.5 1663 18586 roll 0.85 0.15 0.074 2831 420.0 2.12 0.034 1116 -639.2 405.3 31.20 0.735 1877 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
18773 53.4 9.7 1703 18785 done 0.86 - - 2831 - 2.00 0.035 2424 654.0 414.1 7.68 0.628 1843 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
19125 21.7 8.6 1765 19162 roll 1.01 0.12 0.074 2885 450.0 2.15 0.054 3766 624.2 448.8 27.77 0.660 1701 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
19197 13.9 11.8 1777 19203 done 0.88 0.22 0.159 2833 -236.4 2.00 0.026 2408 -679.0 448.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19338 begin surface coast
19378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19378 begin surface
SM 2.82 - - - - -7.50 7.32 0.061 142 -367.6 - - 2407 - 450.62 - - 1695 - - - - - - - -