• Previous call tries 1 | • 24.80 of 91.80 AH used of 24V (72.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.16 of 61.20 AH used of 10V (78.50% remains) | |
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 12 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 51 | VBD | -1.17 | - | - | 77 | - | - | - | 2375 | - | -65.9 | -35.17 | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
52 | - | -5.0 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 12.07 | 0.191 | 2099 | 167.5 | 2.75 | 0.103 | 3767 | 506.2 | -82.7 | -14.18 | - | 2936 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
312 | - | -9.4 | 43 | 316 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.70 | 0.067 | 2367 | -518.5 | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | - | -8.0 | 74 | 626 | roll | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.80 | 0.090 | 3766 | 499.6 | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
807 | - | -9.1 | 92 | 811 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.67 | 0.068 | 2373 | -521.7 | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1112 | - | -8.1 | 123 | 1120 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1422 | - | -7.3 | 154 | 1430 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1732 | - | -7.3 | 185 | 1740 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2052 | - | -6.8 | 207 | 2070 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2372 | - | -6.6 | 223 | 2390 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2692 | - | -7.1 | 239 | 2710 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3012 | - | -6.9 | 255 | 3016 | roll | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.80 | 0.092 | 3769 | 498.6 | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3052 | - | -7.5 | 257 | 3056 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.67 | 0.071 | 2376 | -521.7 | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3372 | - | -6.9 | 273 | 3390 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2376 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3692 | - | -7.0 | 289 | 3710 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2376 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4012 | - | -7.4 | 305 | 4050 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2376 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4372 | - | -7.4 | 314 | 4410 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2376 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4732 | - | -7.6 | 323 | 4770 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2376 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5092 | - | -7.4 | 332 | 5130 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2376 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5452 | - | -7.0 | 341 | 5456 | roll | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.78 | 0.092 | 3764 | 499.3 | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5512 | - | -8.4 | 342 | 5516 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.67 | 0.071 | 2373 | -521.0 | -82.7 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5852 | - | -7.0 | 351 | 5890 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6212 | - | -6.7 | 360 | 6250 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6572 | - | -6.5 | 369 | 6610 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6932 | - | -6.4 | 378 | 6970 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7292 | - | -7.0 | 387 | 7330 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7652 | - | -7.2 | 396 | 7690 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8012 | - | -7.6 | 405 | 8050 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8372 | - | -7.4 | 414 | 8410 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8732 | - | -7.1 | 423 | 8770 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9092 | - | -7.2 | 432 | 9130 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9452 | - | -6.7 | 441 | 9490 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2373 | - | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9812 | - | -6.2 | 450 | 9816 | roll | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.80 | 0.092 | 3769 | 498.6 | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9862 | - | -7.2 | 451 | 9866 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.67 | 0.069 | 2371 | -523.6 | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10172 | - | -6.2 | 459 | 10176 | roll | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.75 | 0.085 | 962 | -512.4 | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10222 | - | -6.6 | 460 | 10226 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.67 | 0.067 | 2374 | 528.8 | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10532 | - | -6.1 | 468 | 10536 | roll | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.78 | 0.095 | 3764 | 500.0 | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10577 | - | -7.1 | 469 | 10581 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.65 | 0.071 | 2371 | -525.7 | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10892 | - | -6.0 | 477 | 10896 | roll | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.75 | 0.085 | 958 | -513.8 | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10952 | - | -7.0 | 478 | 10956 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | 2.72 | 0.067 | 2379 | 522.4 | -82.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11292 | - | -6.0 | 487 | 11330 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2379 | - | -83.2 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11652 | - | -6.0 | 496 | 11690 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2379 | - | -83.2 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12012 | - | -5.9 | 505 | 12050 | done | -1.19 | - | - | 2099 | - | - | - | 2379 | - | -84.5 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12372 | - | -5.7 | 514 | 12410 | done | -1.20 | - | - | 2099 | - | - | - | 2379 | - | -89.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12732 | - | -5.7 | 523 | 12770 | done | -1.20 | - | - | 2099 | - | - | - | 2379 | - | -94.2 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13092 | - | -5.5 | 532 | 13096 | roll | -1.21 | - | - | 2099 | - | 2.75 | 0.081 | 961 | -515.6 | -101.8 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13142 | - | -5.6 | 533 | 13146 | done | -1.21 | - | - | 2099 | - | 2.70 | 0.065 | 2379 | 525.2 | -108.8 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13452 | - | -5.6 | 541 | 13490 | done | -1.22 | - | - | 2099 | - | - | - | 2379 | - | -116.0 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13812 | - | -5.5 | 550 | 13850 | done | -1.23 | - | - | 2099 | - | - | - | 2379 | - | -123.7 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14172 | - | -5.4 | 559 | 14210 | done | -1.24 | - | - | 2099 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14532 | - | -5.3 | 568 | 14570 | done | -1.24 | - | - | 2099 | - | - | - | 2380 | - | -127.1 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14653 | - | 5.3 | 571 | 14731 | done | -0.31 | 0.95 | 0.125 | 2288 | 198.9 | - | - | 2379 | - | - | 73.18 | 1.464 | 2598 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14732 | - | 3.1 | 573 | 14847 | roll | 1.24 | 1.67 | 0.093 | 2622 | 200.0 | 2.33 | 0.088 | 3514 | 487.1 | 127.1 | 109.93 | 1.420 | 2079 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14867 | - | 11.2 | 576 | 14871 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.077 | 2100 | -505.0 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15172 | - | 11.6 | 584 | 15176 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.085 | 3511 | 503.9 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15247 | - | 11.6 | 585 | 15251 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.077 | 2100 | -513.1 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15572 | - | 11.2 | 594 | 15576 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.085 | 3511 | 503.9 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15662 | - | 12.0 | 596 | 15666 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.076 | 2100 | -513.1 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15972 | - | 10.8 | 604 | 15976 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.085 | 3518 | 501.1 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16042 | - | 11.6 | 605 | 16046 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.076 | 2100 | -515.6 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16372 | - | 11.0 | 614 | 16376 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.086 | 3512 | 504.3 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16442 | - | 12.9 | 615 | 16446 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.077 | 2099 | -513.8 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16772 | - | 11.0 | 624 | 16776 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.086 | 3511 | 504.3 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16862 | - | 11.1 | 626 | 16866 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.077 | 2097 | -514.2 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17172 | - | 11.1 | 634 | 17176 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.086 | 3517 | 501.8 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17247 | - | 12.3 | 635 | 17251 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.077 | 2100 | -515.3 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17572 | - | 11.1 | 644 | 17576 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.086 | 3511 | 503.9 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17632 | - | 12.2 | 645 | 17636 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.077 | 2099 | -513.5 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17972 | - | 10.9 | 654 | 17976 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.087 | 3512 | 504.6 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18057 | - | 12.7 | 656 | 18061 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.078 | 2100 | -513.5 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18372 | - | 11.2 | 664 | 18376 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.087 | 3515 | 505.4 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18422 | - | 13.7 | 665 | 18426 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.079 | 2101 | -514.2 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18732 | - | 11.6 | 673 | 18736 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.087 | 3511 | 503.6 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18777 | - | 12.5 | 674 | 18781 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.080 | 2100 | -513.1 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19092 | - | 11.5 | 682 | 19096 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.087 | 3511 | 503.9 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19177 | - | 12.5 | 684 | 19181 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.079 | 2100 | -513.1 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19492 | - | 11.4 | 692 | 19496 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.088 | 3514 | 505.0 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19547 | - | 12.9 | 693 | 19551 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.081 | 2094 | -510.8 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19852 | - | 11.1 | 701 | 19856 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.088 | 3515 | 502.1 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19902 | - | 12.4 | 702 | 19906 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.080 | 2100 | -514.5 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20212 | - | 11.2 | 710 | 20216 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.088 | 3511 | 503.9 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20267 | - | 13.3 | 711 | 20271 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.081 | 2100 | -513.1 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20572 | - | 11.0 | 719 | 20576 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.088 | 3511 | 503.9 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20622 | - | 10.9 | 720 | 20626 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.080 | 2101 | -512.7 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20932 | - | 10.8 | 729 | 20936 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.088 | 3511 | 503.6 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20987 | - | 12.6 | 731 | 20991 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.081 | 2095 | -514.9 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21292 | - | 10.2 | 747 | 21296 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.089 | 3517 | 502.5 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21342 | - | 11.2 | 749 | 21346 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.081 | 2100 | -515.3 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21652 | - | 10.0 | 765 | 21656 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.089 | 3515 | 505.4 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21707 | - | 11.7 | 767 | 21711 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.080 | 2097 | -515.6 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22012 | - | 10.0 | 783 | 22016 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.088 | 3515 | 501.1 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22067 | - | 11.2 | 785 | 22071 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.079 | 2101 | -514.2 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22372 | - | 10.0 | 804 | 22376 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.089 | 3511 | 503.6 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22427 | - | 11.3 | 809 | 22431 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.72 | 0.079 | 2100 | -518.8 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22732 | - | 10.1 | 840 | 22736 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.089 | 3515 | 505.4 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22772 | - | 12.2 | 844 | 22776 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.080 | 2100 | -514.5 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23082 | - | 9.7 | 875 | 23086 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.089 | 3511 | 503.9 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23157 | - | 12.6 | 882 | 23161 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.079 | 2096 | -514.5 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23462 | - | 9.1 | 913 | 23466 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.090 | 3514 | 501.1 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23562 | - | 8.9 | 923 | 23566 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.081 | 2099 | -509.0 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |