LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.80 of 91.80 AH used of 24V (72.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.16 of 61.20 AH used of 10V (78.50% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -1.17 - - 77 - - - 2375 - -65.9 -35.17 - 2584 - - - - - - - - - - -
52 - -5.0 7 86 roll -1.17 12.07 0.191 2099 167.5 2.75 0.103 3767 506.2 -82.7 -14.18 - 2936 -24.8 - - - - - - - - - -
312 - -9.4 43 316 done -1.19 - - 2099 - 2.70 0.067 2367 -518.5 -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
622 - -8.0 74 626 roll -1.19 - - 2099 - 2.80 0.090 3766 499.6 -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
807 - -9.1 92 811 done -1.19 - - 2099 - 2.67 0.068 2373 -521.7 -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
1112 - -8.1 123 1120 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
1422 - -7.3 154 1430 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
1732 - -7.3 185 1740 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
2052 - -6.8 207 2070 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
2372 - -6.6 223 2390 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
2692 - -7.1 239 2710 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
3012 - -6.9 255 3016 roll -1.19 - - 2099 - 2.80 0.092 3769 498.6 -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
3052 - -7.5 257 3056 done -1.19 - - 2099 - 2.67 0.071 2376 -521.7 -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
3372 - -6.9 273 3390 done -1.19 - - 2099 - - - 2376 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
3692 - -7.0 289 3710 done -1.19 - - 2099 - - - 2376 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
4012 - -7.4 305 4050 done -1.19 - - 2099 - - - 2376 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
4372 - -7.4 314 4410 done -1.19 - - 2099 - - - 2376 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
4732 - -7.6 323 4770 done -1.19 - - 2099 - - - 2376 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
5092 - -7.4 332 5130 done -1.19 - - 2099 - - - 2376 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
5452 - -7.0 341 5456 roll -1.19 - - 2099 - 2.78 0.092 3764 499.3 -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
5512 - -8.4 342 5516 done -1.19 - - 2099 - 2.67 0.071 2373 -521.0 -82.7 - - 2936 - - - - - - - - - - -
5852 - -7.0 351 5890 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
6212 - -6.7 360 6250 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
6572 - -6.5 369 6610 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
6932 - -6.4 378 6970 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
7292 - -7.0 387 7330 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2936 - - - - - - - - - - -
7652 - -7.2 396 7690 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2936 - - - - - - - - - - -
8012 - -7.6 405 8050 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
8372 - -7.4 414 8410 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
8732 - -7.1 423 8770 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
9092 - -7.2 432 9130 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
9452 - -6.7 441 9490 done -1.19 - - 2099 - - - 2373 - -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
9812 - -6.2 450 9816 roll -1.19 - - 2099 - 2.80 0.092 3769 498.6 -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
9862 - -7.2 451 9866 done -1.19 - - 2099 - 2.67 0.069 2371 -523.6 -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
10172 - -6.2 459 10176 roll -1.19 - - 2099 - 2.75 0.085 962 -512.4 -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
10222 - -6.6 460 10226 done -1.19 - - 2099 - 2.67 0.067 2374 528.8 -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
10532 - -6.1 468 10536 roll -1.19 - - 2099 - 2.78 0.095 3764 500.0 -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
10577 - -7.1 469 10581 done -1.19 - - 2099 - 2.65 0.071 2371 -525.7 -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
10892 - -6.0 477 10896 roll -1.19 - - 2099 - 2.75 0.085 958 -513.8 -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
10952 - -7.0 478 10956 done -1.19 - - 2099 - 2.72 0.067 2379 522.4 -82.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11292 - -6.0 487 11330 done -1.19 - - 2099 - - - 2379 - -83.2 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11652 - -6.0 496 11690 done -1.19 - - 2099 - - - 2379 - -83.2 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12012 - -5.9 505 12050 done -1.19 - - 2099 - - - 2379 - -84.5 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12372 - -5.7 514 12410 done -1.20 - - 2099 - - - 2379 - -89.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12732 - -5.7 523 12770 done -1.20 - - 2099 - - - 2379 - -94.2 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13092 - -5.5 532 13096 roll -1.21 - - 2099 - 2.75 0.081 961 -515.6 -101.8 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13142 - -5.6 533 13146 done -1.21 - - 2099 - 2.70 0.065 2379 525.2 -108.8 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13452 - -5.6 541 13490 done -1.22 - - 2099 - - - 2379 - -116.0 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13812 - -5.5 550 13850 done -1.23 - - 2099 - - - 2379 - -123.7 - - 2935 - - - - - - - - - - -
14172 - -5.4 559 14210 done -1.24 - - 2099 - - - 2379 - -127.1 - - 2935 - - - - - - - - - - -
14532 - -5.3 568 14570 done -1.24 - - 2099 - - - 2380 - -127.1 - - 2935 - - - - - - - - - - -
14653 - 5.3 571 14731 done -0.31 0.95 0.125 2288 198.9 - - 2379 - - 73.18 1.464 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
14732 - 3.1 573 14847 roll 1.24 1.67 0.093 2622 200.0 2.33 0.088 3514 487.1 127.1 109.93 1.420 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
14867 - 11.2 576 14871 done 1.24 - - 2622 - 2.80 0.077 2100 -505.0 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15172 - 11.6 584 15176 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.085 3511 503.9 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15247 - 11.6 585 15251 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.077 2100 -513.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15572 - 11.2 594 15576 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.085 3511 503.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15662 - 12.0 596 15666 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.076 2100 -513.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15972 - 10.8 604 15976 roll 1.24 - - 2622 - 2.83 0.085 3518 501.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16042 - 11.6 605 16046 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.076 2100 -515.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16372 - 11.0 614 16376 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.086 3512 504.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16442 - 12.9 615 16446 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.077 2099 -513.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16772 - 11.0 624 16776 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.086 3511 504.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16862 - 11.1 626 16866 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.077 2097 -514.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17172 - 11.1 634 17176 roll 1.24 - - 2622 - 2.83 0.086 3517 501.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17247 - 12.3 635 17251 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.077 2100 -515.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17572 - 11.1 644 17576 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.086 3511 503.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17632 - 12.2 645 17636 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.077 2099 -513.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17972 - 10.9 654 17976 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.087 3512 504.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18057 - 12.7 656 18061 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.078 2100 -513.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18372 - 11.2 664 18376 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.087 3515 505.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18422 - 13.7 665 18426 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.079 2101 -514.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18732 - 11.6 673 18736 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.087 3511 503.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18777 - 12.5 674 18781 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.080 2100 -513.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19092 - 11.5 682 19096 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.087 3511 503.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19177 - 12.5 684 19181 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.079 2100 -513.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19492 - 11.4 692 19496 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.088 3514 505.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19547 - 12.9 693 19551 done 1.24 - - 2622 - 2.78 0.081 2094 -510.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19852 - 11.1 701 19856 roll 1.24 - - 2622 - 2.83 0.088 3515 502.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19902 - 12.4 702 19906 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.080 2100 -514.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20212 - 11.2 710 20216 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.088 3511 503.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20267 - 13.3 711 20271 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.081 2100 -513.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20572 - 11.0 719 20576 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.088 3511 503.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20622 - 10.9 720 20626 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.080 2101 -512.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20932 - 10.8 729 20936 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.088 3511 503.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20987 - 12.6 731 20991 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.081 2095 -514.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21292 - 10.2 747 21296 roll 1.24 - - 2622 - 2.83 0.089 3517 502.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21342 - 11.2 749 21346 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.081 2100 -515.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21652 - 10.0 765 21656 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.089 3515 505.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21707 - 11.7 767 21711 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.080 2097 -515.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22012 - 10.0 783 22016 roll 1.24 - - 2622 - 2.83 0.088 3515 501.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22067 - 11.2 785 22071 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.079 2101 -514.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22372 - 10.0 804 22376 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.089 3511 503.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22427 - 11.3 809 22431 done 1.24 - - 2622 - 2.72 0.079 2100 -518.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22732 - 10.1 840 22736 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.089 3515 505.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22772 - 12.2 844 22776 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.080 2100 -514.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23082 - 9.7 875 23086 roll 1.24 - - 2622 - 2.80 0.089 3511 503.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23157 - 12.6 882 23161 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.079 2096 -514.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23462 - 9.1 913 23466 roll 1.24 - - 2622 - 2.83 0.090 3514 501.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23562 - 8.9 923 23566 done 1.24 - - 2622 - 2.78 0.081 2099 -509.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -