Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.44 of 100.00 AH used of 24V (70.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.54 of 61.20 AH used of 10V (76.24% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 67.8 m at 700.2 m, depth 768 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 71 - - - 2193 - -146.6 -121.18 - 3077 - - - - - - - - - - -
153 4.6 -3.9 6 178 roll -0.85 11.43 0.168 2108 178.2 2.75 0.084 3612 516.0 -146.6 -6.25 - 3381 -48.6 - - - - - - - - - -
423 42.8 -12.1 18 428 done -0.66 0.25 0.091 2157 196.0 2.58 0.054 2208 -544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
752 73.8 -9.9 34 753 done -0.66 - - 2157 - - - 2206 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1059 102.5 -8.8 49 1063 roll -0.66 - - 2157 - 2.65 0.063 775 -540.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1099 105.6 -7.8 51 1103 done -0.66 - - 2157 - 2.62 0.053 2203 545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1425 126.5 -6.0 67 1430 roll -0.66 - - 2157 - 2.67 0.076 3618 530.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1481 130.0 -6.2 69 1487 done -0.66 - - 2157 - 2.58 0.052 2200 -549.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1797 149.5 -6.5 85 1798 done -0.66 - - 2157 - - - 2200 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2105 172.2 -7.7 100 2110 roll -0.66 - - 2157 - 2.70 0.078 3612 523.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2156 176.4 -8.3 102 2160 done -0.66 - - 2157 - 2.58 0.053 2199 -547.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2474 200.9 -7.3 117 2475 done -0.66 - - 2157 - - - 2199 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2781 222.6 -7.1 132 2785 roll -0.66 - - 2157 - 2.70 0.079 3613 523.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2836 227.0 -7.2 134 2842 done -0.66 - - 2158 - 2.58 0.051 2195 -549.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3156 250.9 -7.9 150 3157 done -0.66 - - 2157 - - - 2194 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3462 276.2 -8.3 165 3463 done -0.66 - - 2157 - - - 2194 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3770 302.1 -8.4 180 3775 roll -0.66 - - 2157 - 2.72 0.081 3616 522.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3833 307.6 -8.4 183 3837 done -0.66 - - 2157 - 2.58 0.053 2200 -548.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4159 333.3 -7.4 199 4160 done -0.66 - - 2158 - - - 2200 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4468 356.4 -7.5 214 4469 done -0.66 - - 2157 - - - 2200 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4777 380.6 -7.9 229 4782 roll -0.66 - - 2158 - 2.70 0.080 3614 523.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4818 384.0 -8.9 231 4822 done -0.66 - - 2159 - 2.58 0.052 2198 -548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5145 408.6 -7.2 247 5146 done -0.66 - - 2157 - - - 2198 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5453 429.9 -6.6 262 5458 roll -0.66 - - 2158 - 2.70 0.081 3612 523.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5503 433.5 -7.5 264 5508 done -0.66 - - 2158 - 2.58 0.052 2192 -550.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5819 453.2 -6.1 279 5820 done -0.66 - - 2157 - - - 2192 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6128 473.6 -7.0 294 6129 done -0.66 - - 2157 - - - 2192 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6438 496.4 -7.5 309 6442 roll -0.66 - - 2157 - 2.72 0.080 3618 524.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6484 500.1 -8.2 311 6488 done -0.66 - - 2157 - 2.58 0.051 2198 -550.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6804 524.5 -7.5 327 6806 done -0.66 - - 2157 - - - 2198 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7114 548.1 -7.6 342 7118 roll -0.66 - - 2157 - 2.67 0.080 3610 528.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7163 552.2 -8.3 344 7168 done -0.66 - - 2157 - 2.55 0.051 2200 -552.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7480 575.4 -7.7 359 7481 done -0.66 - - 2157 - - - 2200 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7789 599.7 -7.9 374 7790 done -0.66 - - 2157 - - - 2200 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8097 622.2 -6.7 389 8102 roll -0.66 - - 2157 - 2.67 0.081 3610 528.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8137 624.9 -6.9 391 8142 done -0.66 - - 2157 - 2.55 0.051 2201 -552.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8470 644.3 -5.7 407 8471 done -0.66 - - 2157 - - - 2200 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8778 663.5 -6.3 422 8783 roll -0.66 - - 2157 - 2.70 0.081 3615 524.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8828 666.9 -7.0 424 8833 done -0.66 - - 2157 - 2.58 0.053 2195 -550.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9144 688.5 -7.4 439 9145 done -0.66 - - 2158 - - - 2193 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9453 710.5 -7.1 454 9457 roll -0.66 - - 2158 - 2.72 0.083 3615 522.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9493 713.2 -7.1 456 9497 done -0.66 - - 2158 - 2.60 0.056 2194 -546.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9820 732.8 -5.9 472 9821 done -0.66 - - 2158 - - - 2194 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10128 751.2 -6.7 487 10133 roll -0.66 - - 2158 - 2.72 0.085 3609 520.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10172 754.3 -6.8 489 10177 done -0.70 - - 2158 - 2.60 0.058 2192 -545.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10244 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10244 begin apogee
10251 758.8 6.1 493 10387 done -0.31 0.35 0.094 2228 200.0 - - 2239 - - 132.45 1.149 2781 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
10388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10388 begin climb
10390 764.5 - 500 10527 done 0.85 1.20 0.081 2478 208.3 - - 2239 - 146.6 132.18 1.127 2183 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10826 747.6 4.9 521 10865 done 0.89 - - 2478 - - - 2239 - 186.5 36.62 1.092 2020 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
11172 729.5 5.0 538 11214 roll 0.97 0.15 0.054 2523 300.0 2.78 0.070 827 -507.9 221.6 32.40 1.088 1876 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
11238 724.9 7.3 541 11244 done 0.90 0.15 0.089 2493 -200.0 2.67 0.058 2242 530.0 221.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11566 703.1 6.1 557 11570 roll 0.90 - - 2493 - 2.72 0.084 3650 517.6 221.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11616 700.0 6.2 559 11620 done 0.94 - - 2493 - 2.62 0.058 2238 -538.9 221.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11932 683.1 5.5 574 11956 roll 0.96 - - 2493 - 2.75 0.071 825 -513.8 241.5 18.88 1.046 1796 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
12009 678.6 5.7 577 12024 done 1.01 0.12 0.054 2529 300.0 2.65 0.058 2240 534.0 250.6 9.52 0.957 1759 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
12349 648.8 10.2 594 12353 roll 0.97 - - 2529 - 2.72 0.083 3650 518.4 250.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12404 642.1 12.4 596 12411 done 0.92 0.15 0.091 2499 -200.0 2.62 0.058 2238 -538.9 250.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12720 616.0 7.5 612 12724 roll 0.92 - - 2499 - 2.65 0.070 828 -532.1 250.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12760 612.8 8.0 614 12764 done 0.97 - - 2499 - 2.62 0.057 2240 538.9 250.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13086 592.2 5.6 630 13108 roll 0.99 - - 2499 - 2.78 0.078 3656 509.4 266.8 15.55 0.984 1694 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
13143 588.9 5.9 632 13155 done 1.03 0.12 0.052 2537 316.7 2.65 0.056 2236 -535.8 269.5 4.40 0.705 1682 -2.7 0.237 - - - - - - - - -
13464 566.9 6.9 648 13466 done 0.97 0.12 0.088 2512 -208.3 - - 2236 - 269.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13772 546.9 6.6 663 13777 roll 0.97 - - 2512 - 2.65 0.067 821 -534.0 269.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13823 543.5 7.1 665 13827 done 0.97 - - 2512 - 2.62 0.054 2245 543.5 269.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14138 522.0 6.9 680 14139 done 0.97 - - 2512 - - - 2245 - 269.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14447 500.8 6.7 695 14452 roll 0.97 - - 2512 - 2.65 0.065 827 -535.1 269.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14488 498.0 7.5 697 14492 done 0.97 - - 2512 - 2.60 0.053 2240 543.5 269.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14814 476.9 6.4 713 14815 done 0.97 - - 2512 - - - 2240 - 269.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15123 456.4 6.7 728 15124 done 0.97 - - 2512 - - - 2243 - 269.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15433 435.4 6.8 743 15434 done 0.97 - - 2512 - - - 2243 - 269.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15741 414.1 7.0 758 15746 roll 0.97 - - 2511 - 2.65 0.065 820 -537.0 269.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15791 410.5 7.0 760 15795 done 0.97 - - 2512 - 2.60 0.053 2240 546.2 269.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16107 388.2 7.1 775 16108 done 0.97 - - 2512 - - - 2240 - 269.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16416 366.5 6.9 790 16417 done 0.97 - - 2512 - - - 2240 - 269.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16725 346.0 6.3 805 16729 roll 0.97 - - 2512 - 2.62 0.064 822 -541.2 269.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16764 343.4 6.9 807 16768 done 0.97 - - 2512 - 2.60 0.052 2240 545.4 269.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17091 321.2 7.1 823 17092 done 0.97 - - 2512 - - - 2240 - 269.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17399 298.1 7.8 838 17404 roll 0.97 - - 2512 - 2.65 0.064 818 -536.6 269.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17455 293.7 8.2 840 17461 done 0.97 - - 2512 - 2.60 0.053 2242 547.7 269.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17771 268.6 8.0 856 17772 done 0.97 - - 2512 - - - 2242 - 269.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18080 244.1 7.4 871 18081 done 0.97 - - 2512 - - - 2242 - 269.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18389 222.9 6.5 886 18394 roll 0.97 - - 2512 - 2.65 0.064 821 -536.2 269.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18430 220.3 6.4 888 18434 done 0.97 - - 2512 - 2.60 0.053 2241 546.2 269.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18756 200.5 6.0 904 18757 done 0.97 - - 2512 - - - 2241 - 269.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19065 182.3 5.6 919 19085 done 0.99 - - 2512 - - - 2241 - 284.5 14.57 0.716 1620 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
19396 164.0 5.8 935 19409 roll 1.04 - - 2512 - 2.72 0.064 818 -523.2 290.9 6.97 0.626 1594 -3.7 0.102 - - - - - - - - -
19445 160.9 6.0 937 19450 done 1.09 0.12 0.048 2546 283.3 2.62 0.052 2242 543.5 290.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
19767 136.3 7.7 953 19768 done 1.05 - - 2547 - - - 2242 - 290.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
20076 112.7 7.2 968 20081 roll 1.00 0.15 0.086 2512 -233.3 2.65 0.064 825 -534.7 290.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20142 108.3 6.2 971 20147 done 1.00 - - 2511 - 2.60 0.052 2246 546.5 290.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
20466 85.3 7.7 987 20470 roll 1.00 - - 2511 - 2.65 0.065 826 -535.8 290.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
20510 81.7 7.8 989 20514 done 1.00 - - 2511 - 2.60 0.052 2246 546.2 290.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20831 53.1 9.2 1005 20835 roll 1.00 - - 2511 - 2.65 0.075 3652 530.6 290.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
20864 49.4 11.9 1006 20870 done 1.00 - - 2511 - 2.58 0.056 2238 -548.1 290.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21181 20.9 8.4 1022 21185 roll 1.00 - - 2511 - 2.60 0.063 825 -543.5 290.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21270 14.1 8.2 1026 21274 done 1.00 - - 2511 - 2.60 0.052 2245 546.2 290.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21446 begin surface coast
21466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21466 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2189 - 557.32 129.93 0.621 508 -8.4 0.002 - - - - - -