OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.62 of 91.80 AH used of 24V (63.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.06 of 61.20 AH used of 10V (72.13% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 497 - - - 1900 - -146.6 -71.62 - 2792 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -4.0 7 133 roll -1.20 10.40 0.163 2460 188.8 2.45 0.067 496 -573.1 -146.6 -20.12 - 3531 -36.7 - - - - - - - - - -
296 31.8 -14.9 25 301 done -1.05 0.20 0.107 2500 200.0 2.33 0.031 1913 608.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
621 65.1 -10.0 55 625 roll -1.05 - - 2500 - 2.33 0.041 3298 594.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
649 67.8 -9.7 57 653 done -1.10 - - 2500 - 2.33 0.033 1889 -604.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
978 101.3 -9.9 78 979 done -1.16 0.12 0.071 2465 -291.7 - - 1888 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1287 134.5 -10.2 93 1291 roll -1.16 - - 2465 - 2.38 0.055 495 -585.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1341 140.8 -11.5 95 1348 done -1.16 - - 2465 - 2.33 0.037 1910 607.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1665 172.8 -9.4 108 1669 roll -1.16 - - 2465 - 2.42 0.051 499 -583.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1732 179.4 -10.4 110 1736 done -1.16 - - 2465 - 2.30 0.031 1901 609.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2060 210.3 -9.4 121 2061 done -1.16 - - 2465 - - - 1904 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2366 238.6 -9.0 131 2367 done -1.16 - - 2465 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2672 265.1 -8.7 141 2676 roll -1.16 - - 2465 - 2.40 0.054 503 -583.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2716 269.4 -10.5 142 2720 done -1.16 - - 2465 - 2.30 0.038 1901 607.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3040 298.5 -9.1 153 3041 done -1.21 - - 2464 - - - 1902 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3373 328.6 -9.0 159 3377 roll -1.26 - - 2465 - 2.40 0.051 494 -586.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3411 332.3 -9.9 159 3416 done -1.26 - - 2465 - 2.30 0.033 1900 611.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3743 361.0 -8.6 165 3748 roll -1.31 - - 2465 - 2.40 0.050 503 -582.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3805 366.8 -8.9 166 3809 done -1.31 - - 2464 - 2.30 0.039 1902 608.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4176 397.3 -8.1 172 4180 roll -1.36 0.15 0.071 2421 -286.7 2.40 0.052 503 -582.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4219 401.7 -10.2 172 4224 done -1.27 0.15 0.113 2451 200.0 2.30 0.032 1903 608.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4539 427.7 -8.0 178 4540 done -1.27 - - 2451 - - - 1905 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4842 450.8 -7.5 183 4846 roll -1.27 - - 2451 - 2.40 0.058 498 -586.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4886 454.7 -8.6 183 4890 done -1.27 - - 2451 - 2.30 0.034 1900 609.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5212 481.0 -8.1 189 5216 roll -1.27 - - 2451 - 2.35 0.044 3298 594.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5238 483.4 -8.9 189 5242 done -1.27 - - 2451 - 2.33 0.031 1906 -597.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5575 511.9 -8.6 195 5576 done -1.27 - - 2451 - - - 1905 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5879 537.3 -8.4 200 5883 roll -1.27 - - 2451 - 2.40 0.057 497 -586.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5916 541.0 -9.6 200 5921 done -1.27 - - 2451 - 2.33 0.037 1897 600.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6248 568.1 -8.1 206 6252 roll -1.27 - - 2451 - 2.40 0.058 498 -582.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6280 571.0 -9.5 206 6284 done -1.27 - - 2451 - 2.33 0.041 1897 600.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6612 597.4 -7.9 212 6616 roll -1.27 - - 2451 - 2.40 0.054 499 -582.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6649 600.6 -8.6 212 6654 done -1.27 - - 2451 - 2.33 0.034 1895 599.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6976 626.0 -7.8 218 6980 roll -1.27 - - 2451 - 2.40 0.052 499 -581.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7015 629.4 -9.6 218 7019 done -1.27 - - 2451 - 2.30 0.035 1900 609.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7335 654.9 -7.9 224 7336 done -1.31 - - 2451 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7638 679.0 -8.0 229 7642 roll -1.36 - - 2451 - 2.42 0.060 495 -581.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7664 681.6 -9.6 229 7668 done -1.36 - - 2451 - 2.35 0.035 1900 597.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8002 710.0 -8.5 235 8004 done -1.40 0.12 0.074 2419 -266.7 - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8305 739.7 -9.9 240 8306 done -1.35 - - 2419 - - - 1902 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8608 769.4 -9.7 245 8612 roll -1.31 0.12 0.120 2443 200.0 2.42 0.057 499 -579.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8651 773.8 -9.3 245 8655 done -1.31 - - 2443 - 2.33 0.034 1912 606.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8971 801.3 -8.5 251 8975 roll -1.31 - - 2443 - 2.45 0.054 493 -579.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9003 804.1 -9.0 251 9007 done -1.31 - - 2443 - 2.35 0.036 1901 599.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9335 831.8 -8.3 257 9336 done -1.31 - - 2443 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9638 856.7 -8.2 262 9639 done -1.31 - - 2443 - - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9941 880.6 -7.8 267 9942 done -1.31 - - 2443 - - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10244 904.6 -7.9 272 10248 roll -1.31 - - 2443 - 2.45 0.067 503 -571.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10270 906.9 -8.0 272 10275 done -1.31 - - 2443 - 2.35 0.035 1897 593.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10608 933.1 -7.7 278 10609 done -1.31 - - 2443 - - - 1897 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10913 956.8 -7.8 283 10914 done -1.31 - - 2443 - - - 1897 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11215 979.6 -7.5 288 11216 done -1.35 - - 2443 - - - 1897 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11394 begin apogee
11399 993.3 7.5 291 11528 done -0.33 0.98 0.100 2650 211.2 - - 2087 - - 126.28 1.368 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11529 begin climb
11531 996.8 - 293 11664 roll 1.20 1.50 0.070 2988 225.3 2.65 0.084 3508 536.2 146.6 124.40 1.341 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11737 983.7 9.9 296 11742 done 1.00 0.22 0.118 2946 -190.9 2.47 0.056 2106 -567.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12080 957.1 7.8 302 12093 roll 0.94 - - 2946 - 2.55 0.067 684 -557.6 153.2 6.30 1.025 2305 -3.7 0.357 - - - - - - - - -
12116 953.9 9.3 302 12121 done 0.85 0.17 0.116 2912 -200.0 2.42 0.047 2104 586.8 153.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12448 931.9 6.6 308 12485 done 0.90 - - 2912 - - - 2104 - 191.7 35.33 1.283 2149 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12751 911.1 6.8 313 12783 done 0.99 0.15 0.073 2949 246.7 - - 2104 - 223.7 29.50 1.261 2019 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
13053 884.4 9.0 318 13057 roll 0.99 - - 2949 - 2.47 0.058 686 -574.1 223.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13092 880.6 10.0 318 13096 done 0.95 - - 2949 - 2.40 0.041 2118 596.7 223.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13411 851.1 9.3 324 13412 done 0.95 - - 2949 - - - 2119 - 223.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13714 822.9 9.3 329 13718 roll 0.95 - - 2949 - 2.50 0.051 680 -575.6 223.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13753 819.0 9.9 329 13757 done 0.95 - - 2949 - 2.38 0.036 2106 599.2 223.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14072 788.8 9.4 335 14076 roll 0.95 - - 2949 - 2.45 0.058 684 -580.4 223.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14099 785.9 10.1 335 14103 done 0.95 - - 2949 - 2.35 0.038 2102 603.4 223.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14441 753.2 9.6 341 14442 done 0.95 - - 2949 - - - 2101 - 223.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14744 724.5 9.5 346 14746 done 0.95 - - 2949 - - - 2102 - 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15048 697.4 8.8 351 15052 roll 0.95 - - 2949 - 2.45 0.056 684 -578.8 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15080 694.2 9.2 351 15084 done 0.95 - - 2949 - 2.35 0.034 2101 603.0 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15411 665.4 8.7 357 15416 roll 0.95 - - 2949 - 2.45 0.049 681 -579.6 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15438 662.9 9.5 357 15442 done 0.95 - - 2950 - 2.38 0.035 2097 595.0 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15776 633.9 8.6 363 15780 roll 0.95 - - 2949 - 2.42 0.052 683 -584.3 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15807 630.8 9.3 363 15812 done 0.95 - - 2949 - 2.38 0.034 2098 594.5 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16141 603.0 8.4 369 16145 roll 0.95 - - 2949 - 2.45 0.054 678 -579.6 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16178 599.4 9.3 369 16183 done 0.95 - - 2949 - 2.38 0.035 2090 593.3 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16505 573.0 8.0 375 16506 done 0.95 - - 2949 - - - 2093 - 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16808 548.8 8.0 380 16812 roll 0.95 - - 2949 - 2.42 0.054 682 -583.1 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16834 546.4 9.3 380 16839 done 0.95 - - 2949 - 2.38 0.038 2097 594.5 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17172 519.0 8.0 386 17173 done 0.95 - - 2949 - - - 2099 - 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17475 494.5 8.1 391 17479 roll 0.95 - - 2949 - 2.42 0.054 682 -585.5 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17501 492.1 9.7 391 17506 done 0.95 - - 2949 - 2.38 0.040 2100 595.8 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17838 464.7 8.2 397 17842 roll 0.95 - - 2949 - 2.45 0.054 677 -580.8 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17870 461.9 8.3 397 17875 done 0.95 - - 2949 - 2.38 0.037 2096 596.2 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18208 435.6 7.7 403 18216 done 0.95 - - 2949 - - - 2100 - 230.8 5.95 0.814 1990 -3.0 0.170 - - - - - - - - -
18511 412.2 7.7 408 18525 roll 0.96 - - 2949 - 2.50 0.052 686 -565.6 238.6 8.35 0.870 1958 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
18553 408.6 8.2 408 18558 done 0.96 - - 2949 - 2.40 0.036 2099 588.8 238.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18880 383.5 7.6 414 18896 roll 0.98 - - 2949 - 2.47 0.050 684 -572.9 249.1 10.62 0.882 1914 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
18923 379.9 7.6 414 18940 done 0.99 - - 2949 - 2.38 0.040 2106 597.5 260.5 11.55 0.872 1867 -4.1 0.186 - - - - - - - - -
19243 352.3 8.8 420 19247 roll 0.99 - - 2949 - 2.45 0.052 681 -581.6 260.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19286 348.0 8.6 420 19290 done 0.99 - - 2949 - 2.38 0.036 2109 600.0 260.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19606 319.8 8.8 426 19608 done 1.03 - - 2949 - - - 2111 - 260.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19910 294.8 8.2 432 19914 roll 1.08 - - 2950 - 2.45 0.050 681 -583.7 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19959 290.3 10.2 433 19964 done 1.08 - - 2949 - 2.38 0.034 2099 595.8 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20278 262.8 8.9 444 20280 done 1.12 0.10 0.082 2976 270.0 - - 2101 - 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20583 233.1 9.6 454 20587 roll 1.12 - - 2976 - 2.42 0.051 682 -586.4 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20611 230.3 10.8 455 20615 done 1.12 - - 2976 - 2.33 0.034 2099 608.2 260.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20951 198.8 9.2 466 20952 done 1.12 - - 2976 - - - 2101 - 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21257 169.7 9.6 476 21258 done 1.12 - - 2976 - - - 2101 - 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21563 142.3 8.5 487 21567 roll 1.12 - - 2976 - 2.42 0.050 682 -586.4 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21629 136.1 8.3 490 21634 done 1.12 - - 2976 - 2.38 0.037 2099 595.4 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21957 111.3 7.0 506 21987 roll 1.21 - - 2976 - 2.50 0.048 678 -568.4 289.1 24.90 0.753 1752 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
22010 107.4 7.1 508 22036 done 1.29 0.15 0.070 3014 253.3 2.40 0.034 2114 598.3 312.4 21.05 0.729 1657 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
22347 77.0 9.4 525 22348 done 1.29 - - 3014 - - - 2114 - 312.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22665 46.6 8.7 555 22669 roll 1.29 - - 3014 - 2.47 0.053 675 -582.6 312.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22737 39.6 9.1 561 22742 done 1.29 - - 3014 - 2.35 0.032 2096 604.7 312.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23062 13.9 7.4 591 23084 roll 1.31 - - 3013 - 2.42 0.048 3493 577.3 329.7 14.48 0.671 1585 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
23134 7.9 8.9 597 23141 done 1.38 - - 3014 - 2.33 0.036 2078 -607.3 329.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23213 begin surface coast
23235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23235 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1887 - 400.08 61.25 0.591 1300 -4.6 0.001 - - - - - -