NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.72 of 350.00 AH used of 24V (84.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 80 VBD -0.57 - - 247 - - - 2329 - -170.3 -70.43 0.003 3723 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
82 5.1 -15.3 12 104 roll -0.57 11.80 0.428 2590 198.6 2.33 0.071 960 -587.6 -170.3 -2.60 0.034 3904 -69.6 1.935 - - - - - - 14.35 13.55 14.67
126 25.6 -35.2 19 133 done -0.57 - - 2590 - 2.35 0.054 2350 591.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.74
435 79.6 -11.2 61 439 roll -0.57 - - 2590 - 2.22 0.079 3697 606.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.02
468 83.4 -11.4 68 476 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.039 2372 -625.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
777 109.2 -9.0 99 781 roll -0.57 - - 2590 - 2.35 0.047 936 -611.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.07
880 121.1 -11.2 120 888 done -0.57 - - 2590 - 2.40 0.050 2352 590.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.91
1188 146.2 -7.4 151 1192 roll -0.57 - - 2590 - 2.20 0.078 3695 610.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.11
1259 151.4 -7.1 165 1264 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.039 2342 -644.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1570 175.8 -8.9 197 1574 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.076 3702 596.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
1604 179.1 -9.3 204 1612 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.037 2346 -630.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.89 14.86 14.91
1912 210.2 -9.7 235 1913 done -0.57 - - 2591 - - - 2345 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
2212 237.8 -8.7 265 2216 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.078 3694 599.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
2253 241.4 -8.2 273 2257 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.041 2346 -641.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
2575 267.7 -8.2 292 2579 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.080 3699 593.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.16
2599 269.8 -8.0 297 2606 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.041 2344 -639.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
2906 297.2 -9.6 308 2907 done -0.57 - - 2590 - - - 2344 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
3206 327.2 -10.2 318 3211 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.080 3701 590.0 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
3252 332.2 -10.6 327 3256 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.041 2351 -636.8 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
3568 364.2 -9.8 340 3569 done -0.57 - - 2591 - - - 2348 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
3869 391.9 -9.2 350 3873 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.080 3698 592.1 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
3900 394.9 -9.6 356 3904 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.043 2346 -637.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
4231 428.4 -10.4 372 4235 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.082 3692 590.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.19
4255 431.1 -10.1 377 4262 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.043 2347 -634.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
4562 461.5 -9.7 388 4563 done -0.57 - - 2590 - - - 2346 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
4862 489.8 -9.2 398 4867 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.083 3703 590.0 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
4894 492.7 -9.0 404 4898 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.043 2352 -637.3 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
5225 520.1 -8.0 420 5226 done -0.57 - - 2590 - - - 2348 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
5525 542.6 -7.2 430 5530 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.083 3695 590.8 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
5557 544.9 -7.2 436 5561 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.045 2355 -632.1 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
5888 569.3 -7.3 452 5889 done -0.57 - - 2590 - - - 2352 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
6188 590.2 -7.0 462 6193 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.084 3692 587.7 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
6234 593.5 -6.9 471 6238 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.045 2341 -628.4 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
6550 616.4 -7.4 484 6554 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.087 3700 583.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.20
6581 618.7 -7.4 490 6586 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.047 2349 -628.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.98 14.91 14.99
6914 641.9 -6.8 506 6919 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.085 3701 587.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
6940 644.1 -7.8 511 6946 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.046 2346 -630.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
7246 670.3 -8.3 522 7251 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.054 945 -601.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 14.86 15.19
7281 673.8 -10.6 529 7285 done -0.57 - - 2591 - 2.38 0.058 2349 589.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.98
7608 703.1 -8.4 544 7612 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.089 3698 591.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
7638 706.0 -9.7 550 7644 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.048 2348 -622.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
7971 734.4 -8.4 566 7972 done -0.57 - - 2590 - - - 2344 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
8271 760.1 -8.2 576 8275 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.089 3701 582.4 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.18 14.79 15.19
8320 764.5 -8.5 586 8325 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.047 2349 -623.0 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.99
8632 790.3 -8.3 598 8637 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.090 3700 579.8 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
8658 792.5 -8.2 603 8665 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.048 2346 -624.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
8964 815.7 -7.2 614 8965 done -0.57 - - 2590 - - - 2346 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
9264 836.2 -6.5 624 9268 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.090 3699 580.7 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
9299 838.5 -6.4 631 9303 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.047 2348 -622.6 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
9626 858.9 -6.3 646 9630 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.054 942 -603.4 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.19
9658 861.0 -6.7 652 9664 done -0.57 - - 2591 - 2.40 0.059 2352 587.5 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
9987 882.3 -6.7 668 9991 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.090 3699 590.8 -170.3 - - 3871 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.19
10048 886.5 -6.8 680 10052 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.048 2351 -621.2 -170.3 - - 3871 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
10380 909.0 -6.6 696 10381 done -0.57 - - 2591 - - - 2348 - -170.3 - - 3871 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
10680 928.5 -6.6 706 10685 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.088 3694 577.7 -170.3 - - 3870 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
10706 930.5 -7.4 711 10713 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.048 2344 -622.1 -170.3 - - 3870 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
11012 952.8 -7.1 722 11013 done -0.57 - - 2591 - - - 2344 - -170.3 - - 3869 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
11312 975.4 -7.6 732 11316 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.090 3695 579.8 -170.3 - - 3868 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
11347 978.2 -7.8 739 11351 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.048 2344 -622.6 -170.3 - - 3868 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
11521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11521 begin apogee
11526 991.0 -7.3 749 11705 done -0.12 0.50 0.213 2734 286.0 - - 2408 - - 174.25 1.675 3344 -3.0 0.330 - - - - - - 14.63 14.12 13.46
11706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11706 begin climb
11707 998.3 - 755 11896 roll 0.57 0.75 0.130 2961 302.7 2.30 0.083 3688 556.5 170.3 178.15 1.873 2642 -3.9 0.389 - - - - - - 14.11 13.82 13.24
11944 987.8 10.4 803 11948 done 0.57 - - 2962 - 2.17 0.046 2403 -592.2 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.28
12275 956.6 9.4 819 12282 roll 0.57 - - 2961 - 2.42 0.062 998 -580.6 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.83
12323 952.0 8.9 829 12327 done 0.57 - - 2961 - 2.42 0.059 2394 576.9 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
12635 924.8 8.5 841 12642 roll 0.57 - - 2961 - 2.42 0.062 996 -577.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.96
12658 922.8 7.5 846 12667 done 0.59 - - 2961 - 2.42 0.058 2407 583.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
12965 898.1 8.0 857 12969 roll 0.60 - - 2961 - 2.45 0.060 994 -576.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.03
12999 895.3 7.4 864 13004 done 0.62 - - 2962 - 2.42 0.058 2407 583.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
13327 870.3 7.6 879 13332 roll 0.63 - - 2961 - 2.20 0.083 3703 589.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.07
13352 868.0 8.6 884 13359 done 0.63 - - 2965 - 2.12 0.048 2393 -617.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.89
13660 844.8 7.4 895 13663 roll 0.65 - - 2972 - 2.38 0.060 994 -587.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.09
13709 841.0 7.6 905 13714 done 0.67 - - 2972 - 2.40 0.060 2398 585.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
14015 815.4 8.7 916 14019 roll 0.67 - - 2972 - 2.20 0.085 3700 591.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.11
14034 813.3 10.0 920 14039 done 0.67 - - 2974 - 2.12 0.050 2394 -616.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
14347 782.6 10.0 932 14351 roll 0.67 - - 2974 - 2.38 0.063 994 -588.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.12
14381 779.1 9.5 939 14386 done 0.67 - - 2974 - 2.40 0.059 2405 587.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
14703 748.5 9.4 953 14704 done 0.67 - - 2974 - - - 2405 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15003 720.7 9.3 963 15004 done 0.67 - - 2973 - - - 2405 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
15303 694.2 8.5 973 15310 roll 0.67 - - 2974 - 2.40 0.060 996 -587.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.14
15321 692.5 8.0 977 15325 done 0.67 - - 2974 - 2.40 0.057 2408 588.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
15633 666.2 8.4 989 15634 done 0.67 - - 2974 - - - 2407 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
15933 642.6 7.6 999 15938 roll 0.69 - - 2974 - 2.40 0.058 995 -588.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.15
15958 640.6 7.2 1004 15966 done 0.71 0.12 0.160 3024 416.7 2.40 0.057 2404 587.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.92
16266 612.4 8.9 1015 16270 roll 0.71 - - 3024 - 2.17 0.083 3697 595.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.15
16331 605.7 10.3 1028 16335 done 0.71 - - 3027 - 2.10 0.050 2396 -619.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
16657 576.8 8.7 1043 16661 roll 0.71 - - 3028 - 2.22 0.080 3702 588.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
16688 573.6 10.8 1049 16692 done 0.71 - - 3028 - 2.10 0.049 2399 -620.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
17019 541.9 9.6 1065 17024 roll 0.71 - - 3029 - 2.35 0.063 998 -596.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
17059 538.0 9.7 1073 17064 done 0.71 - - 3029 - 2.40 0.059 2407 587.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
17382 504.1 11.2 1087 17383 done 0.71 - - 3029 - - - 2407 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
17681 469.2 11.7 1097 17682 done 0.71 - - 3029 - - - 2407 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
17982 434.3 11.7 1107 17986 roll 0.71 - - 3029 - 2.20 0.084 3703 589.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
18006 430.9 12.7 1112 18013 done 0.71 - - 3033 - 2.12 0.047 2386 -621.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.96
18314 398.0 10.2 1123 18318 roll 0.71 - - 3040 - 2.33 0.058 1001 -594.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
18348 394.4 9.8 1130 18353 done 0.71 - - 3040 - 2.38 0.057 2402 588.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.95
18675 361.7 10.1 1145 18679 roll 0.71 - - 3040 - 2.17 0.082 3698 597.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
18725 356.1 11.3 1155 18729 done 0.71 0.15 0.305 3010 -200.0 2.08 0.048 2405 -621.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.55 14.85 14.85
19037 327.9 9.1 1167 19041 roll 0.71 - - 3014 - 2.38 0.059 996 -592.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
19098 322.4 8.8 1179 19103 done 0.71 - - 3015 - 2.40 0.057 2408 588.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
19430 292.9 8.9 1195 19434 roll 0.71 - - 3014 - 2.15 0.082 3692 597.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
19475 288.3 9.8 1204 19479 done 0.71 - - 3015 - 2.10 0.047 2391 -619.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
19791 259.7 9.4 1217 19795 roll 0.71 - - 3014 - 2.35 0.060 994 -594.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
19823 256.8 9.0 1223 19829 done 0.71 - - 3015 - 2.38 0.056 2399 590.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.95
20132 230.0 8.6 1253 20136 roll 0.71 - - 3015 - 2.38 0.058 996 -589.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.15
20184 225.7 8.4 1263 20193 done 0.71 - - 3014 - 2.40 0.058 2403 586.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
20494 197.9 9.0 1295 20498 roll 0.71 - - 3015 - 2.17 0.082 3699 597.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.75 15.14
20525 194.7 10.2 1301 20529 done 0.71 - - 3015 - 2.10 0.047 2397 -620.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
20836 167.7 8.8 1333 20840 roll 0.71 - - 3015 - 2.20 0.080 3696 590.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.75 15.14
20868 164.7 10.6 1339 20872 done 0.71 - - 3015 - 2.08 0.047 2400 -623.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.94
21179 136.4 8.7 1371 21183 roll 0.71 - - 3015 - 2.20 0.080 3700 590.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.74 15.14
21213 133.0 9.5 1378 21221 done 0.71 - - 3015 - 2.12 0.047 2403 -611.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
21521 109.4 7.1 1409 21525 roll 0.74 - - 3014 - 2.20 0.080 3696 587.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.74 15.13
21682 98.7 8.0 1441 21686 done 0.74 - - 3015 - 2.08 0.046 2396 -625.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
21994 82.9 2.6 1473 22176 roll 0.95 0.17 0.129 3082 394.1 2.38 0.052 1006 -584.0 343.5 168.82 0.925 1936 -4.1 0.067 - - - - - - 14.76 14.21 13.84
22249 64.1 7.8 1523 22258 done 0.97 - - 3082 - 2.42 0.051 2406 578.5 343.5 - - 1933 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
22559 39.8 7.2 1569 22566 roll 0.99 - - 3082 - 2.17 0.078 3696 594.5 343.5 - - 1927 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.89
22623 34.3 9.0 1581 22630 done 0.99 - - 3082 - 2.10 0.044 2398 -618.1 343.5 - - 1927 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
22933 12.4 7.4 1642 22940 roll 1.01 - - 3082 - 2.38 0.056 989 -592.0 343.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.97
23013 6.5 7.3 1657 23020 done 1.03 - - 3082 - 2.38 0.050 2404 594.5 343.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
23066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23067 begin surface coast
23113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23113 begin surface
SM 0.48 - - - - -7.87 8.43 0.097 246 29.2 0.10 0.125 2319 12250.0 400.08 21.92 0.081 1713 78.1 -0.047 - - - - - -