OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.94 of 147.00 AH used of 24V (76.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.13 of 122.20 AH used of 10V (81.89% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 926
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 39 VBD -0.67 - - 148 - - - 2399 - -117.3 -16.60 - 2066 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -2.1 2 107 roll -0.67 13.65 0.281 3094 215.8 2.40 0.081 994 -585.4 -117.3 -42.05 - 3356 -30.7 - - - - - - - - - -
291 34.6 -14.2 24 298 done -0.37 0.28 0.158 3191 346.4 2.35 0.064 2397 597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
617 62.5 -7.2 55 618 done -0.37 - - 3191 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
933 84.8 -7.6 82 938 roll -0.70 0.28 0.085 3091 -357.1 2.33 0.065 986 -605.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1091 100.4 -10.6 89 1096 done -0.52 0.22 0.158 3149 263.6 2.30 0.060 2402 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1412 123.1 -6.2 105 1413 done -0.52 - - 3149 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1721 142.4 -5.9 120 1722 done -0.52 - - 3149 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2039 158.6 -5.3 133 2043 roll -0.52 - - 3149 - 2.33 0.067 987 -607.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2101 162.2 -5.9 135 2106 done -0.59 - - 3149 - 2.30 0.061 2403 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2436 182.5 -6.3 146 2438 done -0.65 0.12 0.086 3099 -416.7 - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2742 204.8 -7.2 156 2746 roll -0.65 - - 3099 - 2.33 0.068 985 -609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2771 206.9 -8.2 157 2776 done -0.58 0.12 0.159 3131 266.7 2.30 0.063 2401 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3105 226.6 -5.5 168 3106 done -0.58 - - 3131 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3411 245.4 -6.5 178 3412 done -0.58 - - 3131 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3717 266.7 -7.0 188 3718 done -0.58 - - 3131 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4024 287.7 -6.6 198 4025 done -0.58 - - 3131 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4359 309.5 -6.4 207 4363 roll -0.58 - - 3131 - 2.33 0.071 991 -605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4408 312.8 -6.9 207 4412 done -0.58 - - 3128 - 2.35 0.063 2398 598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4723 332.8 -6.4 213 4724 done -0.58 - - 3128 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5026 352.1 -6.4 218 5027 done -0.58 - - 3128 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5329 370.7 -6.1 223 5331 done -0.58 - - 3128 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5632 387.9 -5.6 228 5636 roll -0.58 - - 3128 - 2.33 0.072 992 -603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5676 390.5 -5.5 228 5680 done -0.62 - - 3128 - 2.30 0.064 2405 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5997 408.0 -5.6 234 5998 done -0.62 - - 3128 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6300 425.7 -5.9 239 6301 done -0.62 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6603 443.0 -5.6 244 6607 roll -0.67 - - 3128 - 2.35 0.073 984 -604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6630 444.6 -6.0 244 6635 done -0.71 0.12 0.091 3079 -408.3 2.30 0.064 2399 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6968 467.5 -7.0 250 6970 done -0.64 0.12 0.133 3112 275.0 - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7271 487.2 -6.5 255 7272 done -0.64 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7573 507.6 -6.7 260 7574 done -0.64 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7876 526.6 -6.3 265 7877 done -0.64 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8180 545.1 -6.1 270 8181 done -0.64 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8483 564.5 -6.4 275 8484 done -0.64 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8786 583.9 -6.4 280 8787 done -0.64 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9089 603.1 -6.3 285 9090 done -0.64 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9392 621.7 -6.1 290 9393 done -0.64 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9695 640.6 -6.2 295 9696 done -0.64 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9998 659.5 -6.3 300 9999 done -0.64 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10301 678.0 -6.1 305 10305 roll -0.64 - - 3112 - 2.35 0.074 987 -600.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10333 680.3 -6.9 305 10337 done -0.64 - - 3112 - 2.38 0.067 2402 594.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10665 699.8 -5.9 311 10666 done -0.64 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10968 716.2 -5.4 316 10969 done -0.64 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11271 732.5 -5.3 321 11272 done -0.64 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11574 750.0 -5.8 326 11575 done -0.64 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11877 768.6 -6.2 331 11878 done -0.64 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12181 786.4 -5.8 336 12182 done -0.64 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12484 803.4 -5.6 341 12485 done -0.68 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12786 819.5 -5.3 346 12790 roll -0.68 - - 3113 - 2.38 0.075 983 -596.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12813 821.1 -5.8 346 12817 done -0.72 - - 3112 - 2.35 0.067 2412 608.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13151 839.6 -5.5 352 13153 done -0.77 0.12 0.091 3064 -400.0 - - 2412 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13454 859.5 -6.6 357 13458 roll -0.77 - - 3064 - 2.38 0.075 985 -599.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13480 861.4 -7.3 357 13485 done -0.69 0.12 0.167 3094 250.0 2.33 0.067 2401 607.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13817 882.5 -6.2 363 13818 done -0.69 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14121 900.9 -6.1 368 14125 roll -0.69 - - 3094 - 2.38 0.087 3819 595.8 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14147 902.6 -6.0 368 14152 done -0.69 - - 3094 - 2.33 0.061 2394 -611.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14485 923.5 -6.3 374 14486 done -0.69 - - 3094 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14788 942.1 -6.2 379 14789 done -0.69 - - 3094 - - - 2395 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15091 960.1 -5.9 384 15092 done -0.69 - - 3094 - - - 2394 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15394 977.6 -5.7 389 15395 done -0.69 - - 3094 - - - 2395 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15636 begin apogee
15641 991.0 5.6 393 15746 done -0.22 0.50 0.151 3245 302.0 - - 2200 - - 101.62 1.502 2875 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
15746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15747 begin climb
15748 992.7 - 394 15859 done 0.67 0.85 0.094 3525 329.4 - - 2200 - 117.3 106.43 1.447 2397 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16176 968.5 8.6 401 16178 done 0.32 0.38 0.176 3426 -260.5 - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16478 950.4 5.9 406 16479 done 0.26 - - 3426 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16781 931.8 6.2 411 16783 done 0.19 0.17 0.178 3381 -264.7 - - 2199 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17084 916.2 5.1 416 17088 roll 0.26 - - 3380 - 2.45 0.082 3619 579.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17138 913.1 5.1 416 17146 done 0.26 - - 3381 - 2.38 0.064 2197 -597.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17449 898.8 4.6 422 17464 done 0.36 0.15 0.094 3437 373.3 - - 2197 - 131.3 12.82 1.345 2340 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
17752 881.6 5.7 427 17754 done 0.28 - - 3437 - - - 2197 - 131.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18054 865.8 5.2 432 18056 done 0.21 0.20 0.158 3384 -265.0 - - 2197 - 131.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
18358 855.9 3.2 437 18418 done 0.38 0.17 0.088 3448 376.5 - - 2198 - 193.6 54.58 1.414 2085 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
18721 834.1 6.3 443 18722 done 0.38 - - 3449 - - - 2197 - 193.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19023 812.3 7.4 448 19024 done 0.38 - - 3449 - - - 2197 - 193.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19326 788.0 8.1 453 19328 done 0.38 - - 3449 - - - 2197 - 193.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19630 763.1 8.2 458 19631 done 0.33 - - 3448 - - - 2197 - 193.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19933 738.4 8.1 463 19934 done 0.33 - - 3448 - - - 2197 - 193.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20236 715.7 7.4 468 20237 done 0.33 - - 3448 - - - 2197 - 193.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20539 695.0 6.7 473 20540 done 0.33 - - 3448 - - - 2197 - 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20842 674.7 6.7 478 20843 done 0.33 - - 3448 - - - 2197 - 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21145 655.4 6.3 483 21149 roll 0.33 - - 3449 - 2.38 0.081 789 -591.6 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21182 653.0 6.2 483 21186 done 0.33 - - 3448 - 2.35 0.064 2205 602.6 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21509 632.5 6.4 489 21513 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.081 790 -589.6 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21540 630.3 6.8 489 21545 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.064 2197 603.9 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21873 608.1 6.8 495 21877 roll 0.33 - - 3449 - 2.38 0.082 3620 597.9 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21906 605.5 7.3 495 21910 done 0.25 0.17 0.173 3404 -264.7 2.33 0.066 2196 -611.2 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22231 587.8 5.4 501 22233 done 0.37 0.10 0.101 3439 350.0 - - 2196 - 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22534 569.5 6.0 506 22535 done 0.45 - - 3439 - - - 2196 - 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22838 552.5 5.5 511 22840 done 0.54 0.15 0.100 3499 400.0 - - 2196 - 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23141 528.3 8.1 516 23146 roll 0.39 0.17 0.163 3449 -294.1 2.38 0.081 786 -592.4 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23167 526.4 6.5 516 23171 done 0.39 - - 3449 - 2.35 0.064 2206 604.3 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23505 504.8 6.4 522 23509 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.081 794 -588.3 193.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23537 502.7 6.1 522 23541 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.064 2213 609.0 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23869 482.0 6.2 528 23870 done 0.39 - - 3449 - - - 2212 - 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24172 463.5 6.1 533 24177 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.081 791 -592.1 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24216 460.7 7.9 533 24220 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.063 2198 603.9 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24537 441.0 6.2 539 24541 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.081 3612 601.7 193.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24586 437.6 4.8 539 24598 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.065 2196 -615.7 199.7 5.07 0.885 2062 -3.2 0.171 - - - - - - - - -
24900 418.2 6.2 545 24904 roll 0.33 - - 3449 - 2.35 0.081 789 -598.7 199.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24944 415.3 6.7 545 24948 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.062 2205 615.7 199.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25265 395.5 6.2 551 25267 done 0.33 - - 3449 - - - 2205 - 199.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25568 377.1 6.1 556 25569 done 0.33 - - 3449 - - - 2205 - 199.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25871 358.3 6.2 561 25872 done 0.33 - - 3449 - - - 2205 - 199.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26174 339.8 6.1 566 26178 roll 0.33 - - 3449 - 2.33 0.081 3609 602.6 199.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26207 337.3 7.2 566 26212 done 0.28 0.15 0.173 3411 -253.3 2.30 0.064 2192 -616.1 199.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26539 320.5 5.1 572 26541 done 0.43 0.12 0.093 3455 366.7 - - 2192 - 199.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26842 304.8 5.1 577 26843 done 0.50 - - 3454 - - - 2192 - 199.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27147 290.1 4.9 585 27155 done 0.59 0.15 0.098 3516 413.3 - - 2192 - 203.9 5.78 0.870 2044 -3.1 0.114 - - - - - - - - -
27453 265.5 8.2 595 27457 roll 0.44 0.17 0.158 3464 -305.9 2.38 0.081 792 -588.2 203.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27524 260.7 4.6 597 27547 done 0.46 - - 3464 - 2.33 0.063 2210 608.6 219.4 14.25 1.002 1980 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
27852 240.3 6.2 608 27853 done 0.46 - - 3464 - - - 2210 - 219.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28158 219.5 6.9 618 28162 roll 0.46 - - 3464 - 2.40 0.079 786 -593.3 219.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28192 217.1 6.4 619 28196 done 0.50 - - 3464 - 2.33 0.062 2214 612.9 219.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28531 194.2 6.6 630 28533 done 0.50 - - 3464 - - - 2214 - 219.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28837 174.0 6.6 640 28841 roll 0.50 - - 3465 - 2.33 0.080 3619 603.0 219.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28871 171.8 6.6 641 28875 done 0.46 - - 3464 - 2.30 0.064 2200 -617.0 219.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29212 150.6 6.1 652 29216 roll 0.50 - - 3464 - 2.38 0.079 3613 593.7 219.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
29266 146.6 8.9 654 29270 done 0.50 - - 3464 - 2.33 0.064 2200 -606.4 219.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29588 128.6 5.3 670 29593 roll 0.59 0.12 0.098 3510 383.3 2.35 0.077 788 -600.9 219.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
29728 119.9 5.8 676 29732 done 0.59 - - 3510 - 2.30 0.062 2208 617.4 219.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
30042 101.8 5.5 691 30044 done 0.59 - - 3510 - - - 2208 - 219.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
30352 84.8 5.5 706 30356 roll 0.54 - - 3510 - 2.33 0.080 3607 600.4 219.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
30393 82.2 6.7 708 30398 done 0.43 0.22 0.170 3457 -240.9 2.30 0.063 2194 -614.3 219.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
30717 68.0 4.2 736 30750 roll 0.59 0.15 0.086 3520 420.0 2.42 0.078 786 -581.8 246.2 22.45 0.897 1871 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
30807 62.5 6.8 744 30811 done 0.59 - - 3520 - 2.33 0.061 2202 607.7 246.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
31132 46.8 3.5 774 31186 roll 0.66 - - 3520 - 2.50 0.077 790 -564.8 299.9 43.85 0.877 1652 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
31355 33.0 5.8 794 31360 done 0.74 0.10 0.098 3559 390.0 2.33 0.060 2201 605.6 299.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
31681 8.6 5.7 824 31683 done 0.66 - - 3559 - - - 2201 - 299.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
31709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31710 begin surface coast
31838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31838 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.86 9.52 0.069 145 -358.6 - - 2406 - 302.95 - - 1640 - - - - - - - -