OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  166 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21160.449 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104555,4953.789,-14429.768,43,1.1,44,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,0.092
_SM_DEPTHo  3.12 KALMAN_X  40171.0,-176.8,46.6,-16334.2,250.7
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  128859.1,-78.2,-225.5,-150333.9,2218.8
GPS2  105409,4953.789,-14429.770,12,1.6,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.6,35701,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.025047 XPDR_PINGS  926
SM_CCo  31916,0.00,0.000,0,0,1640,302.95 _24V_AH  22.4,34.943
SM_GC  2.83,9.52,0.00,0.00,0.069,0.000,0.000,145,2406,1640,-9.86,0.17,302.95 _10V_AH  10.7,22.130
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14432.01,230198,101024 DATA_FILE_SIZE  47572,839
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  163422,0
HUMID  2133 CFSIZE  260165632,245772288
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  291008,194838,4955.932,-14433.994,62,1.3,62,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28281182.38 SBE_CT64424346.27
Roll_motor13686265.54 SBE_O262419265.69
VBD_pump_during_apogee366150112340.84 WL_BB2F14261053355.05
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86533639.55
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init57103133.70 nil000.00
Iridium_during_connect58160209.24 nil000.00
Iridium_during_xfer2032231014.46
Transponder_ping2314202177.95
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.44
TT8170119360.57
LPSleep274962644.32
TT8_Active50219106.35
TT8_Sampling211039898.85
TT8_CF859445291.38
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits152512195.85
GPS_charging000.00
Compass21098180.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 39 0.00 0.00 -16.60 0.000 2 0.000 0.000 148 2399 2066
42 -0.67 -117.3 3.1 -2.1 2 107 13.65 2.40 -42.05 0.000 4 0.281 0.081 3094 994 3356
291 -0.37 -117.3 34.6 -14.2 24 298 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.158 0.064 3191 2397 3358
617 -0.37 -117.3 62.5 -7.2 55 618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3191 2397 3358
933 -0.70 -117.3 84.8 -7.6 82 938 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.085 0.065 3091 986 3360
1091 -0.52 -117.3 100.4 -10.6 89 1096 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.158 0.060 3149 2402 3360
1412 -0.52 -117.3 123.1 -6.2 105 1413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2402 3361
1721 -0.52 -117.3 142.4 -5.9 120 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2402 3361
2039 -0.52 -117.3 158.6 -5.3 133 2043 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3149 987 3361
2101 -0.59 -117.3 162.2 -5.9 135 2106 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3149 2403 3360
2436 -0.65 -117.3 182.5 -6.3 146 2438 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3099 2404 3359
2742 -0.65 -117.3 204.8 -7.2 156 2746 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3099 985 3359
2771 -0.58 -117.3 206.9 -8.2 157 2776 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.063 3131 2401 3359
3105 -0.58 -117.3 226.6 -5.5 168 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2401 3359
3411 -0.58 -117.3 245.4 -6.5 178 3412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2401 3359
3717 -0.58 -117.3 266.7 -7.0 188 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2400 3358
4024 -0.58 -117.3 287.7 -6.6 198 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2401 3358
4359 -0.58 -117.3 309.5 -6.4 207 4363 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3131 991 3357
4408 -0.58 -117.3 312.8 -6.9 207 4412 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2398 3357
4723 -0.58 -117.3 332.8 -6.4 213 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3357
5026 -0.58 -117.3 352.1 -6.4 218 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3357
5329 -0.58 -117.3 370.7 -6.1 223 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3356
5632 -0.58 -117.3 387.9 -5.6 228 5636 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3128 992 3356
5676 -0.62 -117.3 390.5 -5.5 228 5680 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2405 3356
5997 -0.62 -117.3 408.0 -5.6 234 5998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2406 3355
6300 -0.62 -117.3 425.7 -5.9 239 6301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3356
6603 -0.67 -117.3 443.0 -5.6 244 6607 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3128 984 3354
6630 -0.71 -117.3 444.6 -6.0 244 6635 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.091 0.064 3079 2399 3355
6968 -0.64 -117.3 467.5 -7.0 250 6970 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 3112 2399 3354
7271 -0.64 -117.3 487.2 -6.5 255 7272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3354
7573 -0.64 -117.3 507.6 -6.7 260 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3354
7876 -0.64 -117.3 526.6 -6.3 265 7877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3354
8180 -0.64 -117.3 545.1 -6.1 270 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3354
8483 -0.64 -117.3 564.5 -6.4 275 8484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2400 3353
8786 -0.64 -117.3 583.9 -6.4 280 8787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3353
9089 -0.64 -117.3 603.1 -6.3 285 9090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3353
9392 -0.64 -117.3 621.7 -6.1 290 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3353
9695 -0.64 -117.3 640.6 -6.2 295 9696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3353
9998 -0.64 -117.3 659.5 -6.3 300 9999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2399 3352
10301 -0.64 -117.3 678.0 -6.1 305 10305 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 987 3352
10333 -0.64 -117.3 680.3 -6.9 305 10337 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3112 2402 3352
10665 -0.64 -117.3 699.8 -5.9 311 10666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3352
10968 -0.64 -117.3 716.2 -5.4 316 10969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3352
11271 -0.64 -117.3 732.5 -5.3 321 11272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3352
11574 -0.64 -117.3 750.0 -5.8 326 11575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3352
11877 -0.64 -117.3 768.6 -6.2 331 11878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3351
12181 -0.64 -117.3 786.4 -5.8 336 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3351
12484 -0.68 -117.3 803.4 -5.6 341 12485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3351
12786 -0.68 -117.3 819.5 -5.3 346 12790 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 983 3350
12813 -0.72 -117.3 821.1 -5.8 346 12817 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3112 2412 3350
13151 -0.77 -117.3 839.6 -5.5 352 13153 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3064 2412 3350
13454 -0.77 -117.3 859.5 -6.6 357 13458 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3064 985 3350
13480 -0.69 -117.3 861.4 -7.3 357 13485 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.167 0.067 3094 2401 3350
13817 -0.69 -117.3 882.5 -6.2 363 13818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3350
14121 -0.69 -117.3 900.9 -6.1 368 14125 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3094 3819 3350
14147 -0.69 -117.3 902.6 -6.0 368 14152 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2394 3350
14485 -0.69 -117.3 923.5 -6.3 374 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2394 3350
14788 -0.69 -117.3 942.1 -6.2 379 14789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2395 3350
15091 -0.69 -117.3 960.1 -5.9 384 15092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2394 3350
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state 31838 begin surface