WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.51 of 91.80 AH used of 24V (73.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.11 of 61.20 AH used of 10V (76.94% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 100 VBD -0.87 - - 47 - - - 2005 - -127.1 -85.63 - 2440 - - - - - - - - - - -
100 - -3.7 9 139 roll -0.87 12.37 0.177 2177 172.2 2.58 0.060 592 -547.7 -127.1 -18.42 - 2996 -30.2 - - - - - - - - - -
380 - -12.0 37 384 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 1992 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
685 - -11.1 98 689 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 598 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
735 - -10.7 107 739 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2001 572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1045 - -8.0 138 1049 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3398 558.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1135 - -9.2 147 1139 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1993 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1445 - -7.1 178 1449 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 600 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1470 - -7.8 180 1474 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2001 571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1775 - -8.0 201 1779 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3404 554.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1815 - -9.5 203 1819 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 1998 -573.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2135 - -7.8 219 2153 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2455 - -6.9 235 2473 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2775 - -6.7 251 2793 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3095 - -7.2 267 3113 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3415 - -7.2 283 3433 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3755 - -7.0 296 3813 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4115 - -6.6 302 4173 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4475 - -6.3 308 4479 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 601 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4510 - -5.9 308 4514 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1997 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4835 - -6.3 314 4893 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5195 - -6.3 320 5253 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5555 - -6.3 326 5613 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5915 - -5.8 332 5973 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6275 - -5.7 338 6279 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.061 3402 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6315 - -6.7 338 6319 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.041 2009 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6635 - -6.2 344 6693 done -0.87 - - 2177 - - - 2009 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6995 - -6.5 350 6999 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 598 -546.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7025 - -7.2 350 7029 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1999 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7355 - -6.7 356 7413 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7715 - -6.7 362 7773 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8075 - -6.4 368 8133 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8435 - -5.7 374 8439 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.064 3400 549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8475 - -6.2 374 8479 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1995 -568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8795 - -5.7 380 8853 done -0.87 - - 2177 - - - 1995 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9155 - -5.7 386 9159 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3400 544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9190 - -7.2 386 9194 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2010 -567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9515 - -5.6 392 9573 done -0.87 - - 2177 - - - 2010 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9875 - -5.7 398 9879 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3400 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9905 - -7.0 398 9908 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1997 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10235 - -5.8 404 10293 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10595 - -6.0 410 10599 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3400 543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10630 - -7.0 410 10633 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -567.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10955 - -6.4 416 11013 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11315 - -6.7 422 11373 done -0.87 - - 2177 - - - 1996 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11675 - -6.3 428 11679 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3399 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11700 - -6.2 428 11704 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12035 - -5.5 434 12093 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12395 - -4.9 440 12453 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12755 - -4.8 446 12813 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13115 - -4.7 452 13173 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13475 - -5.2 458 13479 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.066 598 -542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13505 - -5.9 458 13509 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1994 565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13835 - -5.5 464 13893 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14195 - -5.2 470 14253 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14555 - -4.5 476 14613 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14915 - -4.1 482 14973 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15275 - -4.0 488 15333 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15635 - -4.4 494 15693 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15756 - 4.6 496 15874 done -0.32 0.57 0.088 2302 219.3 - - 1994 - - 108.90 1.298 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15875 - 3.5 498 15994 done 0.87 1.23 0.061 2569 217.1 - - 1994 - 127.1 108.43 1.294 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16295 - 7.7 505 16353 done 0.87 - - 2569 - - - 1994 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16655 - 7.7 511 16713 done 0.87 - - 2569 - - - 1995 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17015 - 7.6 517 17073 done 0.87 - - 2569 - - - 1995 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17375 - 7.4 523 17433 done 0.87 - - 2569 - - - 1996 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17735 - 7.5 529 17793 done 0.87 - - 2569 - - - 1996 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18095 - 7.5 535 18099 roll 0.87 - - 2570 - 2.63 0.067 3406 536.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18130 - 7.9 535 18134 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.042 2000 -555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18455 - 7.4 541 18513 done 0.87 - - 2569 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18815 - 7.3 547 18873 done 0.87 - - 2569 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19175 - 6.8 553 19233 done 0.87 - - 2569 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19535 - 6.3 559 19539 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.066 3402 533.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19570 - 6.2 559 19574 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.042 2003 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19895 - 6.2 565 19953 done 0.87 - - 2569 - - - 2004 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20255 - 6.4 571 20313 done 0.87 - - 2569 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20615 - 6.5 577 20673 done 0.87 - - 2569 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20975 - 6.4 583 21033 done 0.87 - - 2569 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21335 - 6.5 589 21393 done 0.87 - - 2569 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21695 - 6.4 595 21753 done 0.87 - - 2569 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22055 - 6.1 601 22113 done 0.87 - - 2569 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22415 - 6.2 607 22473 done 0.87 - - 2569 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22775 - 6.0 613 22833 done 0.87 - - 2569 - - - 2003 - 128.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23135 - 6.0 619 23193 done 0.88 - - 2569 - - - 2003 - 129.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23495 - 6.2 625 23499 roll 0.88 - - 2569 - 2.58 0.061 3399 541.1 129.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23535 - 7.1 625 23539 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.041 1997 -560.8 129.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23855 - 6.1 631 23913 done 0.88 - - 2569 - - - 1997 - 129.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24215 - 5.9 637 24274 done 0.88 - - 2569 - - - 1997 - 133.0 4.10 1.025 1933 -4.9 - - - - - - - - - -
24575 - 5.6 643 24634 done 0.88 - - 2569 - - - 1997 - 144.8 9.57 0.999 1885 -5.0 - - - - - - - - - -
24935 - 5.5 649 24994 done 0.89 - - 2569 - - - 1997 - 160.8 12.73 0.976 1820 -5.1 - - - - - - - - - -
25295 - 6.0 655 25299 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.062 599 -541.9 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25335 - 6.3 655 25338 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.040 2002 554.5 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25655 - 6.5 661 25713 done 0.91 - - 2569 - - - 2002 - 160.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26015 - 6.2 667 26019 roll 0.91 - - 2569 - 2.55 0.061 3400 548.2 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26065 - 7.6 667 26069 done 0.91 - - 2569 - 2.47 0.040 2005 -564.8 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26375 - 6.4 673 26433 done 0.91 - - 2569 - - - 2005 - 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26735 - 6.7 685 26753 done 0.91 - - 2569 - - - 2005 - 160.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
27055 - 6.6 701 27059 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.058 601 -544.2 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27100 - 6.4 703 27104 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.038 2004 561.2 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27415 - 6.0 719 27433 done 0.91 - - 2569 - - - 2003 - 160.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
27735 - 6.0 735 27739 roll 0.91 - - 2569 - 2.53 0.058 3399 551.8 160.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
27770 - 6.8 736 27774 done 0.91 - - 2569 - 2.47 0.039 1998 -567.2 160.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
28075 - 5.7 752 28094 done 0.91 - - 2569 - - - 1998 - 168.9 6.00 0.834 1787 -5.2 - - - - - - - - - -
28395 - 5.7 768 28409 roll 0.92 - - 2569 - 2.58 0.055 594 -544.2 176.7 6.03 0.812 1754 -5.5 - - - - - - - - - -
28445 - 4.5 770 28484 done 0.93 - - 2569 - 2.50 0.036 2004 564.0 221.7 35.22 0.792 1571 -5.2 - - - - - - - - - -
28795 - 7.1 788 28799 roll 0.98 - - 2569 - 2.58 0.053 599 -544.6 221.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28830 - 6.5 789 28834 done 0.98 - - 2569 - 2.50 0.035 2002 561.2 221.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29135 - 6.3 813 29144 done 0.98 - - 2569 - - - 2002 - 221.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
29445 - 5.2 844 29469 roll 0.98 - - 2569 - 2.55 0.053 3402 549.0 245.8 18.30 0.746 1474 -5.2 - - - - - - - - - -
29515 - 6.5 851 29519 done 1.00 0.08 0.039 2601 400.0 2.50 0.038 2004 -559.2 245.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
29825 - 6.4 882 29829 roll 1.00 - - 2601 - 2.58 0.057 601 -543.8 245.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
29915 - 6.8 891 29919 done 1.00 - - 2601 - 2.47 0.035 2001 566.8 245.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
30220 - 4.9 933 30249 roll 1.00 - - 2601 - 2.60 0.051 599 -539.2 278.6 25.25 0.702 1340 -5.2 - - - - - - - - - -
30335 - 6.0 956 30339 done 1.04 - - 2601 - 2.47 0.034 2002 568.0 279.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
30640 - 5.8 1017 30649 done 1.04 - - 2601 - - - 2003 - 286.8 5.97 0.688 1306 -5.5 - - - - - - - - - -
30950 - 7.6 1064 30954 roll 1.05 - - 2601 - 2.58 0.051 595 -545.7 286.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
31005 - 5.4 1069 31024 done 1.05 - - 2601 - 2.45 0.032 2001 573.9 305.6 14.30 0.667 1229 -5.5 - - - - - - - - - -
31330 - 3.5 1102 31389 done 1.07 - - 2601 - - - 2001 - 378.4 55.35 0.624 933 -5.3 - - - - - - - - - -