WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  166 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -167.97812 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185354,4654.536,-12657.658,27,1.9,46 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,0.095
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  176131.9,-51.8,21.3,-323359.3,1023.7
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  10949.9,433.6,183.4,-19289.1,-2686.5
GPS2  185908,4654.578,-12657.589,12,2.0,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.8,151382,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31534,0.00,0.000,0,0,929,379.23 _10V_AH  10.0,14.110
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  34128,1115
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,24.511

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.63 0.000 2 0.000 0.000 47 2005 2440
100 -0.87 -127.1 -3.7 9 139 12.37 2.58 -18.42 0.000 4 0.177 0.060 2177 592 2996
380 -0.87 -127.1 -12.0 37 384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 1992 2997
685 -0.87 -127.1 -11.1 98 689 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 598 2997
735 -0.87 -127.1 -10.7 107 739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2001 2997
1045 -0.87 -127.1 -8.0 138 1049 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3398 2998
1135 -0.87 -127.1 -9.2 147 1139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1993 2998
1445 -0.87 -127.1 -7.1 178 1449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 600 2999
1470 -0.87 -127.1 -7.8 180 1474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2001 2999
1775 -0.87 -127.1 -8.0 201 1779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3404 2999
1815 -0.87 -127.1 -9.5 203 1819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1998 2999
2135 -0.87 -127.1 -7.8 219 2153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2999
2455 -0.87 -127.1 -6.9 235 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2999
2775 -0.87 -127.1 -6.7 251 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2999
3095 -0.87 -127.1 -7.2 267 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2999
3415 -0.87 -127.1 -7.2 283 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2999
3755 -0.87 -127.1 -7.0 296 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2999
4115 -0.87 -127.1 -6.6 302 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2999
4475 -0.87 -127.1 -6.3 308 4479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 601 2998
4510 -0.87 -127.1 -5.9 308 4514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1997 2998
4835 -0.87 -127.1 -6.3 314 4893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2999
5195 -0.87 -127.1 -6.3 320 5253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2999
5555 -0.87 -127.1 -6.3 326 5613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2999
5915 -0.87 -127.1 -5.8 332 5973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2999
6275 -0.87 -127.1 -5.7 338 6279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3402 2999
6315 -0.87 -127.1 -6.7 338 6319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2009 2998
6635 -0.87 -127.1 -6.2 344 6693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2009 2999
6995 -0.87 -127.1 -6.5 350 6999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 598 2999
7025 -0.87 -127.1 -7.2 350 7029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1999 2999
7355 -0.87 -127.1 -6.7 356 7413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2997
7715 -0.87 -127.1 -6.7 362 7773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2997
8075 -0.87 -127.1 -6.4 368 8133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2996
8435 -0.87 -127.1 -5.7 374 8439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3400 2996
8475 -0.87 -127.1 -6.2 374 8479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2996
8795 -0.87 -127.1 -5.7 380 8853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1995 2996
9155 -0.87 -127.1 -5.7 386 9159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3400 2995
9190 -0.87 -127.1 -7.2 386 9194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2010 2996
9515 -0.87 -127.1 -5.6 392 9573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2010 2996
9875 -0.87 -127.1 -5.7 398 9879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3400 2995
9905 -0.87 -127.1 -7.0 398 9908 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2995
10235 -0.87 -127.1 -5.8 404 10293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2995
10595 -0.87 -127.1 -6.0 410 10599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3400 2995
10630 -0.87 -127.1 -7.0 410 10633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2995
10955 -0.87 -127.1 -6.4 416 11013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2995
11315 -0.87 -127.1 -6.7 422 11373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2994
11675 -0.87 -127.1 -6.3 428 11679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3399 2994
11700 -0.87 -127.1 -6.2 428 11704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2994
12035 -0.87 -127.1 -5.5 434 12093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2994
12395 -0.87 -127.1 -4.9 440 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2993
12755 -0.87 -127.1 -4.8 446 12813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2993
13115 -0.87 -127.1 -4.7 452 13173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2993
13475 -0.87 -127.1 -5.2 458 13479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2177 598 2993
13505 -0.87 -127.1 -5.9 458 13509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1994 2993
13835 -0.87 -127.1 -5.5 464 13893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2992
14195 -0.87 -127.1 -5.2 470 14253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2993
14555 -0.87 -127.1 -4.5 476 14613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2992
14915 -0.87 -127.1 -4.1 482 14973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2992
15275 -0.87 -127.1 -4.0 488 15333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2992
15635 -0.87 -127.1 -4.4 494 15693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2991
15756 -0.32 0.0 4.6 496 15874 0.57 0.00 108.90 1.298 6 0.088 0.000 2302 1994 2476
15875 0.87 127.1 3.5 498 15994 1.23 0.00 108.43 1.294 6 0.061 0.000 2569 1994 1957
16295 0.87 127.1 7.7 505 16353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 1994 1955
16655 0.87 127.1 7.7 511 16713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 1995 1954
17015 0.87 127.1 7.6 517 17073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 1995 1953
17375 0.87 127.1 7.4 523 17433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 1996 1953
17735 0.87 127.1 7.5 529 17793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 1996 1953
18095 0.87 127.1 7.5 535 18099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2570 3406 1953
18130 0.87 127.1 7.9 535 18134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2000 1953
18455 0.87 127.1 7.4 541 18513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2000 1953
18815 0.87 127.1 7.3 547 18873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2000 1953
19175 0.87 127.1 6.8 553 19233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2000 1953
19535 0.87 127.1 6.3 559 19539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2569 3402 1953
19570 0.87 127.1 6.2 559 19574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2003 1953
19895 0.87 127.1 6.2 565 19953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2004 1953
20255 0.87 127.1 6.4 571 20313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2003 1953
20615 0.87 127.1 6.5 577 20673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2003 1953
20975 0.87 127.1 6.4 583 21033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2003 1953
21335 0.87 127.1 6.5 589 21393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2003 1953
21695 0.87 127.1 6.4 595 21753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2003 1953
22055 0.87 127.1 6.1 601 22113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2003 1953
22415 0.87 127.1 6.2 607 22473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2003 1953
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23135 0.88 129.3 6.0 619 23193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2003 1953
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