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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.50 of 91.80 AH used of 24V (65.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.78 of 61.20 AH used of 10V (66.04% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 96.2 m, depth 1095 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 90 | VBD | -1.68 | - | - | 412 | - | - | - | 2181 | - | -97.8 | -67.45 | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 2.1 | -3.8 | 11 | 160 | roll | -1.68 | 13.32 | 0.198 | 2525 | 158.6 | 2.65 | 0.069 | 3604 | 537.0 | -97.8 | -43.88 | - | 3603 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 9.9 | -9.3 | 31 | 226 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.035 | 2203 | -578.9 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 17.1 | -9.4 | 42 | 297 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 23.8 | -9.8 | 50 | 363 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 42.7 | -10.0 | 65 | 555 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 62.0 | -9.9 | 80 | 743 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 80.7 | -9.8 | 95 | 932 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 99.8 | -9.9 | 110 | 1124 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.058 | 3602 | 553.0 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 102.6 | -10.5 | 111 | 1152 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.035 | 2201 | -571.8 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | 121.3 | 10.2 | 126 | 1413 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2811 | 193.2 | - | - | 2075 | - | - | 77.68 | 0.693 | 3202 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | 124.1 | - | 133 | 1502 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.063 | 3269 | 218.1 | 2.60 | 0.054 | 3475 | 538.5 | 97.8 | 75.80 | 0.675 | 2802 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 119.8 | 6.3 | 142 | 1572 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.47 | 0.035 | 2084 | -563.2 | 140.5 | 32.80 | 0.670 | 2629 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 99.0 | 9.6 | 160 | 1762 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | - | - | 2084 | - | 140.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 80.0 | 10.4 | 175 | 1955 | roll | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.53 | 0.054 | 3476 | 550.2 | 140.5 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 70.7 | 10.8 | 181 | 2040 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.42 | 0.036 | 2077 | -578.1 | 140.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 51.8 | 8.9 | 197 | 2242 | roll | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.55 | 0.054 | 3481 | 550.6 | 140.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 38.9 | 9.4 | 207 | 2375 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.035 | 2076 | -573.5 | 140.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 20.8 | 9.2 | 222 | 2567 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | - | - | 2076 | - | 140.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 411 | - | - | - | 2215 | - | 500.17 | 167.15 | 0.589 | 1162 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||