DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.45 of 150.00 AH used of 24V (79.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.37 of 80.00 AH used of 10V (83.28% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 75.1 m at 801.5 m, depth 877 m (853 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 63 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2075 - -146.0 -39.58 - 2652 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -5.0 8 112 roll -0.77 14.00 0.308 2572 91.6 2.90 0.067 3454 475.5 -146.0 -23.92 - 3392 -30.9 - - - - - - - - - -
245 23.0 -11.7 41 251 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.051 2064 -491.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
590 58.6 -9.8 102 599 roll -0.77 - - 2572 - 3.05 0.087 653 -462.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
627 63.0 -10.9 109 632 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.041 2065 513.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
969 96.3 -9.1 170 974 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1302 128.7 -10.1 192 1322 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1632 159.3 -8.7 208 1641 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.086 649 -467.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1715 167.0 -9.0 211 1720 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.041 2071 517.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2029 193.3 -8.5 227 2039 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.085 650 -469.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2074 197.4 -9.5 229 2083 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.041 2066 520.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2405 226.6 -8.3 245 2424 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2733 254.1 -8.2 261 2753 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3063 282.7 -9.0 277 3082 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3392 311.4 -8.5 293 3412 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3721 338.4 -7.9 309 3731 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.081 654 -477.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3748 340.6 -8.9 310 3753 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2068 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4076 366.2 -7.9 326 4084 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.082 653 -476.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4146 372.3 -8.5 329 4151 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2063 528.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4472 396.6 -7.3 345 4481 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.080 655 -477.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4522 400.5 -8.1 347 4526 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2068 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4847 425.1 -7.3 363 4857 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.080 650 -477.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4880 427.6 -8.5 364 4884 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2066 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5200 452.1 -7.5 380 5219 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5530 476.5 -7.6 396 5539 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 653 -486.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5562 479.0 -8.1 397 5566 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2070 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5902 503.1 -7.0 413 5911 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.076 650 -481.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5952 507.0 -8.2 414 5956 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2066 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6275 529.8 -6.9 422 6314 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6640 553.3 -6.2 431 6649 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 652 -487.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6678 556.0 -7.4 431 6683 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2065 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7008 578.3 -6.8 440 7048 done -0.77 - - 2571 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7373 604.2 -7.3 449 7378 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 654 -488.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7423 608.2 -8.3 450 7428 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.038 2062 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7747 632.2 -7.5 458 7755 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 655 -485.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7784 635.1 -8.6 458 7790 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.038 2075 525.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8115 658.9 -7.1 467 8124 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.074 647 -484.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8141 660.9 -8.1 467 8146 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2065 531.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8483 685.0 -7.0 476 8492 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 655 -482.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8515 687.4 -8.6 476 8520 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2068 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8851 710.0 -6.6 485 8860 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 654 -484.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8889 712.8 -8.3 485 8895 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2072 525.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9219 735.6 -6.9 494 9229 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 654 -485.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9246 737.6 -8.6 494 9251 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2071 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9588 761.1 -6.7 503 9597 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.073 646 -483.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9632 764.4 -7.8 504 9641 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2073 528.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9960 788.0 -7.2 512 9964 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 653 -486.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9993 790.3 -7.3 512 9997 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2066 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10329 811.3 -6.0 521 10368 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10694 835.1 -7.0 530 10703 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 647 -486.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10743 838.8 -7.8 531 10748 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.039 2065 521.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10948 854.3 7.7 536 11146 done -0.18 0.82 0.152 2700 156.1 - - 1859 - - 153.45 1.339 2793 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
11149 857.9 - 541 11315 roll 0.77 1.27 0.120 2905 161.4 3.33 0.080 465 -418.6 146.0 155.45 1.272 2196 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
11354 844.6 9.2 546 11363 done 0.77 - - 2906 - 2.92 0.039 1866 479.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11683 815.2 9.2 554 11722 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12048 782.1 8.8 563 12057 roll 0.77 - - 2905 - 3.05 0.081 462 -460.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12092 778.1 9.2 564 12101 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.041 1871 512.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12420 751.4 8.1 572 12459 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12785 722.0 7.9 581 12794 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.081 464 -469.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12841 717.1 10.3 582 12849 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.041 1870 520.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13157 692.0 7.9 590 13166 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.081 465 -468.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13190 689.1 8.9 590 13194 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.041 1870 520.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13525 662.6 7.8 599 13534 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.082 467 -467.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13558 659.9 8.3 599 13562 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.041 1873 520.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13894 635.0 7.4 608 13903 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.081 462 -470.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13932 631.9 8.2 608 13937 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1867 526.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14262 608.4 7.1 617 14302 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14627 581.8 7.5 626 14631 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.081 462 -475.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14683 577.1 8.8 627 14687 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1868 526.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15002 552.8 7.5 635 15010 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.081 467 -474.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15033 550.0 8.4 635 15038 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1873 526.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15371 524.5 7.6 644 15409 done 0.77 - - 2905 - - - 1880 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15735 498.3 7.2 653 15744 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.081 466 -479.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15790 493.9 8.2 655 15794 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1873 527.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16110 471.4 6.9 671 16129 done 0.77 - - 2905 - - - 1877 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16439 447.3 7.9 687 16448 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.081 463 -476.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16483 443.5 8.3 689 16488 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1868 526.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16814 417.7 7.8 705 16823 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.081 465 -475.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16852 414.4 8.7 706 16858 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1868 525.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17168 390.8 7.3 722 17186 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17496 368.2 6.7 738 17505 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.081 466 -475.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17568 362.7 7.9 741 17573 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.041 1866 518.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17894 340.9 6.6 757 17913 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18223 319.8 6.3 773 18238 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.081 465 -480.5 152.0 5.47 1.181 2173 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
18289 315.1 7.7 776 18293 done 0.78 - - 2905 - 2.67 0.041 1870 526.2 152.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18621 292.5 7.1 792 18640 done 0.78 - - 2905 - - - 1873 - 152.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18950 267.7 7.9 808 18959 roll 0.78 - - 2905 - 2.97 0.081 461 -475.4 152.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18999 263.3 8.9 810 19003 done 0.78 - - 2905 - 2.67 0.041 1868 527.0 152.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19325 239.2 6.9 826 19344 done 0.78 - - 2905 - - - 1871 - 152.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19654 217.5 6.6 842 19663 roll 0.78 - - 2905 - 2.95 0.081 465 -476.6 152.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19703 213.9 8.2 844 19708 done 0.78 - - 2905 - 2.67 0.041 1877 528.8 152.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20030 192.9 6.2 860 20049 done 0.78 - - 2905 - - - 1881 - 159.9 7.82 1.079 2140 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
20358 170.2 7.3 876 20368 roll 0.79 - - 2906 - 3.00 0.081 462 -473.0 159.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20413 165.8 8.4 878 20418 done 0.79 - - 2905 - 2.67 0.040 1869 527.0 159.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20734 143.2 7.0 894 20743 roll 0.79 - - 2905 - 2.97 0.081 464 -473.1 159.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20760 141.2 8.2 895 20765 done 0.79 - - 2905 - 2.67 0.040 1869 526.2 159.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21088 119.4 6.5 911 21096 roll 0.79 - - 2905 - 2.95 0.082 465 -475.9 159.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21114 117.4 7.1 912 21118 done 0.79 - - 2906 - 2.67 0.041 1867 525.1 159.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21432 97.1 6.3 932 21443 roll 0.79 - - 2905 - 2.97 0.081 461 -473.4 165.9 5.05 1.052 2116 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
21465 94.9 6.4 938 21470 done 0.80 - - 2905 - 2.70 0.040 1872 522.6 167.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21807 74.7 5.3 999 21853 roll 0.80 - - 2905 - 3.05 0.082 466 -461.0 205.7 36.20 0.895 1953 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
21891 69.7 6.6 1015 21897 done 0.87 0.17 0.087 2936 182.4 2.72 0.040 1870 516.2 205.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22233 46.9 6.8 1076 22238 roll 0.87 - - 2936 - 2.78 0.050 3259 499.6 205.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22311 41.6 6.7 1090 22316 done 0.87 - - 2937 - 2.80 0.050 1872 -495.4 205.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22653 18.0 7.0 1151 22657 roll 0.87 - - 2937 - 3.00 0.084 458 -471.3 205.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22708 13.6 8.0 1161 22714 done 0.87 - - 2937 - 2.67 0.039 1859 524.7 205.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
SM 1.78 - - - - -6.70 - - 1290 - - - 2070 - 250.21 39.92 0.839 1773 -4.5 0.001 - - - - - -