Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.26 of 91.80 AH used of 24V (63.77% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 19.59 of 61.20 AH used of 10V (67.98% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 91.3 m at 801.7 m, depth 893 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 61 VBD -1.14 - - 388 - - - 2428 - -195.5 -40.92 - 2765 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -5.7 2 110 roll -1.14 10.48 0.128 2367 188.8 2.55 0.065 3827 548.6 -195.5 -25.02 - 3678 -36.5 - - - - - - - - - -
273 26.2 -11.8 12 279 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.025 2431 -581.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
602 64.5 -11.9 28 609 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.049 3822 545.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
750 82.4 -12.4 35 757 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.025 2439 -581.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1079 120.9 -11.8 51 1087 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.050 3820 545.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1184 133.9 -12.4 56 1192 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2451 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1513 172.3 -11.4 72 1523 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.050 3820 547.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1555 177.2 -11.9 74 1565 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2451 -582.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1885 213.9 -10.8 90 1895 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3827 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1927 218.6 -11.5 92 1936 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2444 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2257 254.1 -10.7 108 2266 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 3822 544.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2288 257.7 -11.3 109 2298 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.026 2453 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2607 293.9 -11.3 125 2628 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2938 330.1 -10.7 141 2946 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3825 542.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2968 333.6 -10.9 142 2978 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2448 -578.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3287 367.5 -10.5 158 3297 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3818 541.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3319 370.8 -10.6 159 3328 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2444 -577.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3638 404.3 -10.4 175 3647 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.056 3824 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3660 406.4 -10.4 176 3668 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.030 2454 -575.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3989 440.1 -9.8 192 3998 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.060 3824 537.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4052 446.5 -10.3 195 4061 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.032 2450 -572.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4383 477.6 -9.3 211 4401 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4711 508.4 -9.5 227 4721 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3819 531.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4764 513.5 -10.2 229 4773 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2454 -568.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5083 543.0 -9.2 245 5093 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.050 1045 -552.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5114 545.9 -9.4 246 5124 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2450 562.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5434 574.9 -9.2 262 5444 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.067 3825 532.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5497 580.8 -9.7 265 5507 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2440 -572.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5828 610.5 -9.0 281 5846 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6156 640.4 -8.9 297 6166 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.064 3828 533.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6189 643.2 -8.9 298 6197 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.034 2443 -572.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6507 670.4 -8.3 314 6516 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.063 3824 535.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6559 675.0 -8.7 316 6570 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.034 2455 -570.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6879 701.2 -8.2 332 6898 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7208 726.8 -7.7 348 7218 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3825 531.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7261 731.2 -8.8 350 7272 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2444 -570.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7581 758.3 -8.8 366 7599 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7910 786.5 -8.4 382 7919 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.066 3824 530.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8047 799.1 -9.5 388 8057 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.036 2451 -567.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8366 826.2 -8.9 404 8376 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.053 1051 -549.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8419 831.1 -10.0 406 8429 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2449 559.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8738 859.2 -9.2 422 8748 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.071 3828 530.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8865 871.4 -9.5 428 8875 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.037 2441 -566.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9015 884.4 8.1 435 9191 done -0.36 0.82 0.072 2542 213.4 - - 1613 - - 168.43 1.332 2879 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9193 891.4 3.0 444 9372 roll 1.14 1.52 0.058 2865 212.5 2.72 0.084 263 -496.3 195.5 165.00 1.309 2081 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
9393 881.0 7.5 454 9414 done 1.14 - - 2865 - 2.42 0.039 1611 557.0 213.0 14.95 1.309 2009 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
9723 856.1 7.1 470 9763 roll 1.16 - - 2865 - 2.62 0.052 2998 529.4 246.2 27.50 1.305 1875 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
9795 850.7 7.6 473 9815 done 1.20 - - 2865 - 2.58 0.043 1597 -543.0 259.6 11.07 1.317 1820 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
10135 824.2 7.8 490 10157 roll 1.22 - - 2865 - 2.55 0.049 2994 547.8 267.1 6.03 1.355 1788 -5.3 0.341 - - - - - - - - -
10187 820.3 7.1 492 10227 done 1.23 - - 2865 - 2.55 0.041 1597 -547.8 300.1 27.65 1.304 1655 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
10547 793.0 7.9 510 10569 done 1.27 0.15 0.043 2927 413.3 - - 1597 - 302.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10878 754.3 12.5 526 10886 roll 1.27 0.15 0.084 2897 -200.0 2.55 0.043 2998 549.4 302.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10908 750.8 11.4 527 10918 done 1.27 - - 2897 - 2.53 0.038 1598 -553.4 302.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11227 716.8 10.4 543 11237 roll 1.27 - - 2897 - 2.53 0.041 2996 552.6 302.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11249 714.7 10.3 544 11257 done 1.27 - - 2897 - 2.50 0.037 1598 -559.2 302.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11578 680.7 10.5 560 11599 done 1.27 - - 2897 - - - 1598 - 302.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11909 646.5 10.4 576 11917 roll 1.27 - - 2896 - 2.53 0.039 2999 553.8 302.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11949 642.3 10.1 578 11959 done 1.27 - - 2896 - 2.50 0.036 1600 -559.6 302.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12279 610.5 9.6 594 12298 done 1.27 - - 2897 - - - 1600 - 302.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12608 578.4 9.7 610 12618 roll 1.27 - - 2897 - 2.50 0.038 2998 559.2 302.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12631 576.5 9.8 611 12639 done 1.27 - - 2896 - 2.50 0.035 1595 -561.2 302.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12959 545.4 9.5 627 12978 done 1.27 - - 2897 - - - 1595 - 302.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13288 513.7 10.0 643 13298 roll 1.27 - - 2897 - 2.50 0.036 2999 561.6 302.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13320 510.7 9.8 644 13329 done 1.27 - - 2897 - 2.50 0.035 1595 -561.6 302.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13640 479.2 10.0 660 13649 roll 1.27 - - 2897 - 2.50 0.036 2999 561.6 302.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13670 476.0 10.1 661 13680 done 1.27 - - 2897 - 2.50 0.035 1593 -562.4 302.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13990 444.5 10.0 677 13999 roll 1.27 - - 2897 - 2.50 0.036 2999 562.4 302.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14011 442.3 10.4 678 14020 done 1.27 - - 2897 - 2.50 0.035 1591 -563.2 302.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14340 409.1 10.2 694 14350 roll 1.27 - - 2897 - 2.50 0.035 2999 563.2 302.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14362 407.1 10.1 695 14371 done 1.27 - - 2896 - 2.47 0.035 1600 -566.4 302.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14693 372.7 10.6 711 14710 done 1.27 - - 2897 - - - 1600 - 302.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15021 338.6 10.4 727 15030 roll 1.27 - - 2897 - 2.50 0.037 3003 561.2 302.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15052 335.6 10.1 728 15062 done 1.27 - - 2896 - 2.50 0.035 1595 -563.2 302.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15371 304.9 9.4 744 15381 roll 1.27 - - 2897 - 2.50 0.035 3002 562.8 302.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15393 302.7 9.8 745 15402 done 1.27 - - 2897 - 2.50 0.035 1593 -563.6 302.6 1.73 1.093 1645 -5.2 0.152 - - - - - - - - -
15724 271.2 9.2 761 15731 roll 1.27 - - 2897 - 2.50 0.035 3001 563.2 302.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15753 268.3 9.3 762 15763 done 1.27 - - 2897 - 2.47 0.034 1601 -566.8 302.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16073 238.5 9.1 778 16092 done 1.27 - - 2896 - - - 1601 - 302.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16402 208.5 9.0 794 16411 roll 1.27 - - 2897 - 2.50 0.036 3006 562.0 302.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16445 204.7 9.1 796 16453 done 1.27 - - 2897 - 2.50 0.035 1596 -564.0 302.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16774 175.0 9.1 812 16783 roll 1.27 - - 2897 - 2.50 0.035 3007 564.4 302.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16795 173.2 9.0 813 16804 done 1.27 - - 2897 - 2.50 0.034 1596 -564.4 302.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17126 145.2 8.2 829 17145 done 1.27 - - 2897 - - - 1595 - 302.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17456 119.5 7.8 845 17476 roll 1.27 - - 2897 - 2.53 0.035 3002 556.1 308.8 5.22 0.897 1619 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
17496 116.3 7.5 847 17517 done 1.28 - - 2896 - 2.50 0.034 1597 -562.0 328.9 15.62 0.845 1538 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
17827 89.1 8.4 863 17834 roll 1.30 - - 2897 - 2.50 0.065 264 -533.2 328.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17856 86.3 8.5 864 17867 done 1.30 - - 2897 - 2.30 0.026 1633 595.2 328.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18177 59.5 8.6 880 18185 roll 1.30 - - 2898 - 2.55 0.060 263 -537.3 328.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18220 55.5 9.7 882 18227 done 1.30 - - 2898 - 2.28 0.029 1596 584.6 328.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18551 26.1 9.2 898 18569 done 1.30 - - 2898 - - - 1598 - 328.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -