Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.47 of 91.80 AH used of 24V (64.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.48 of 61.20 AH used of 10V (71.45% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 106.5 m at 801.1 m, depth 908 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.08 - - 43 - - - 2033 - -195.5 -100.75 - 3035 - - - - - - - - - - -
125 4.0 -3.5 5 163 roll -1.08 12.32 0.158 2222 176.9 2.53 0.062 3424 549.8 -195.5 -14.80 - 3714 -45.9 - - - - - - - - - -
257 20.1 -8.0 11 268 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.033 2024 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
578 49.1 -8.4 27 585 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3420 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
641 54.8 -10.2 30 649 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.033 2016 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
971 79.2 -7.0 46 990 done -1.08 - - 2222 - - - 2016 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1300 101.3 -6.8 62 1319 done -1.08 - - 2222 - - - 2016 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1629 122.9 -6.1 78 1648 done -1.08 - - 2222 - - - 2016 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1959 142.4 -6.5 94 1967 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3427 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2095 151.0 -6.0 100 2106 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2021 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2416 172.1 -7.8 116 2423 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3420 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2499 179.4 -8.7 120 2508 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2830 209.1 -9.2 136 2838 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3421 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2903 215.9 -9.6 139 2912 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2026 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3222 245.0 -9.2 155 3231 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3421 558.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3274 249.9 -9.5 157 3285 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2026 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3594 279.6 -9.3 173 3613 done -1.08 - - 2222 - - - 2026 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3924 310.6 -9.6 189 3932 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3420 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4007 319.1 -9.7 193 4017 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2027 -575.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4338 351.0 -9.4 209 4356 done -1.08 - - 2222 - - - 2028 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4667 382.2 -9.6 225 4676 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3419 556.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4772 392.9 -10.1 230 4782 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2018 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5105 426.3 -9.8 246 5121 done -1.08 - - 2222 - - - 2018 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5432 456.1 -8.6 262 5441 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3420 560.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5527 464.4 -8.6 266 5536 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2016 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5846 489.0 -7.7 282 5855 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3420 561.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5899 492.9 -7.7 284 5908 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6218 516.1 -7.4 300 6239 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6549 543.8 -9.2 316 6556 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3424 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6696 556.5 -8.3 323 6705 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2017 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7025 581.5 -7.3 339 7035 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3420 561.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7142 589.8 -6.8 344 7151 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7461 607.8 -5.3 360 7470 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3429 561.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7556 613.3 -6.0 364 7565 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2022 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7876 631.3 -5.7 380 7896 done -1.08 - - 2222 - - - 2022 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8206 653.3 -6.8 396 8214 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3423 560.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8278 658.8 -7.4 399 8288 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2017 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8598 681.2 -7.1 415 8618 done -1.08 - - 2222 - - - 2017 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8929 702.3 -5.9 431 8936 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3420 561.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9022 708.0 -6.1 435 9033 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2024 -576.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9345 726.4 -5.8 451 9351 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3425 560.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9449 732.9 -6.0 456 9457 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2017 -574.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9777 752.2 -6.3 472 9786 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3421 561.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10033 775.5 -10.3 484 10041 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2025 -576.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10362 802.5 -6.9 500 10371 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3424 559.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10616 817.6 -5.5 512 10625 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2023 -571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10946 835.4 -7.3 528 10955 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3420 558.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
11201 856.0 -6.4 540 11209 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.039 2023 -570.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11533 881.7 -6.6 556 11539 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.052 3424 553.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11668 891.8 -4.8 562 11677 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.042 2025 -566.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11785 898.2 6.6 568 11982 done -0.33 0.80 0.081 2389 208.8 - - 1872 - - 172.98 1.288 2915 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
11985 907.1 4.1 578 12164 roll 1.08 1.50 0.074 2701 208.0 2.62 0.058 3284 538.9 195.5 171.45 1.243 2118 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
12408 876.1 12.0 598 12417 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.043 1892 -556.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12727 839.9 12.3 614 12736 roll 1.08 - - 2700 - 2.53 0.048 3285 550.6 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12907 815.4 13.5 622 12916 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.042 1886 -559.6 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13226 778.4 11.4 638 13245 done 1.08 - - 2701 - - - 1886 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13556 747.2 5.3 654 13646 roll 1.08 - - 2700 - 2.58 0.044 3284 541.9 292.7 82.78 1.225 1721 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
13679 736.1 9.9 660 13688 done 1.20 0.12 0.061 2733 275.0 2.53 0.041 1881 -554.5 292.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14011 694.0 12.5 676 14017 roll 1.20 - - 2733 - 2.58 0.061 481 -542.6 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14072 686.9 10.6 679 14080 done 1.20 - - 2733 - 2.45 0.033 1888 574.3 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14402 648.8 11.6 695 14411 roll 1.20 - - 2733 - 2.60 0.058 478 -542.3 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14454 642.3 12.3 697 14463 done 1.20 - - 2733 - 2.45 0.033 1885 574.3 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14773 609.6 9.2 713 14782 roll 1.20 - - 2733 - 2.58 0.058 481 -544.2 292.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14870 600.2 9.9 717 14877 done 1.20 - - 2733 - 2.45 0.032 1892 575.9 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15188 573.8 8.9 733 15197 roll 1.20 - - 2733 - 2.58 0.056 481 -546.9 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15240 568.4 10.5 735 15251 done 1.20 - - 2733 - 2.42 0.031 1885 580.2 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15561 538.8 9.1 751 15569 roll 1.20 - - 2733 - 2.55 0.056 481 -550.6 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15612 533.4 10.1 753 15621 done 1.20 - - 2733 - 2.42 0.032 1889 581.8 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15931 498.8 11.5 769 15940 roll 1.20 - - 2733 - 2.58 0.056 475 -548.1 292.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16027 486.7 12.6 773 16036 done 1.20 - - 2733 - 2.42 0.032 1881 581.0 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16346 446.6 12.3 789 16355 roll 1.20 - - 2733 - 2.55 0.057 481 -549.0 292.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16430 435.5 13.6 793 16439 done 1.20 - - 2733 - 2.42 0.032 1887 581.0 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16760 396.5 11.2 809 16769 roll 1.20 - - 2733 - 2.58 0.057 475 -547.3 292.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16866 384.1 11.8 814 16875 done 1.20 - - 2733 - 2.42 0.033 1884 582.2 292.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17196 350.0 9.9 830 17205 roll 1.20 - - 2733 - 2.58 0.058 475 -546.1 292.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17281 340.7 11.7 834 17289 done 1.20 - - 2733 - 2.45 0.033 1892 578.4 292.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17610 306.4 10.1 850 17620 roll 1.20 - - 2733 - 2.58 0.058 479 -547.7 292.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17684 298.3 11.0 853 17693 done 1.20 - - 2733 - 2.42 0.031 1889 582.6 292.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18004 265.2 10.6 869 18012 roll 1.20 - - 2733 - 2.58 0.058 478 -546.9 292.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18109 254.0 10.3 874 18118 done 1.20 - - 2733 - 2.42 0.032 1885 581.4 292.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18439 220.7 10.0 890 18448 roll 1.20 - - 2733 - 2.55 0.058 481 -550.6 292.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18513 212.5 11.5 893 18522 done 1.20 - - 2733 - 2.42 0.032 1886 580.6 292.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18832 178.3 10.9 909 18841 roll 1.20 - - 2733 - 2.58 0.058 475 -546.9 292.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18906 170.4 10.6 912 18915 done 1.20 - - 2733 - 2.42 0.032 1885 582.6 292.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19227 136.6 10.8 928 19234 roll 1.20 - - 2733 - 2.58 0.058 475 -546.5 292.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19375 118.9 12.7 935 19382 done 1.20 - - 2733 - 2.42 0.033 1884 582.2 292.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19705 90.7 6.8 951 19745 roll 1.20 - - 2733 - 2.58 0.059 481 -543.8 337.5 35.10 0.772 1539 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
19958 65.7 10.7 963 19965 done 1.25 - - 2733 - 2.42 0.032 1884 579.8 337.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20288 26.2 13.4 979 20295 roll 1.25 - - 2733 - 2.58 0.058 479 -544.6 337.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20393 13.8 9.5 984 20401 done 1.25 - - 2733 - 2.42 0.032 1883 580.2 337.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -