Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  166 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  37 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -17729.977 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202425,6314.315,-1323.908,26,2.0,42 TGT_NAME  IFR8_HE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6250.000,-1305.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  202951,6314.288,-1323.913,14,1.6,15,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.7,47740,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.008689 ALTIM_BOTTOM_PING  801.1,106.5
SM_CCo  20537,133.50,0.669,3,0,606,566.15 _24V_AH  23.1,32.466
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,17.475
HUMID  2011 DATA_FILE_SIZE  52079,990
INTERNAL_PRESSURE  6.78957 CFSIZE  260165632,242556928
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  1 GPS  031007,021655,6313.414,-1325.777,42,1.2,58,-12.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615897.27 SBE_CT147624818.68
Roll_motor19462279.38 SBE_O2148219650.49
VBD_pump_during_apogee462128713752.51 WL_BB2F9641052339.04
VBD_pump_during_surface1336682062.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.38
Iridium_during_connect51160190.55
Iridium_during_xfer147223757.73
Transponder_ping742070.34
GPS625031.73
TT874519149.12
LPSleep161302356.78
TT8_Active128519257.07
TT8_Sampling244539982.89
TT8_CF850345233.12
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits234012283.69
GPS_charging000.00
Compass17988145.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.75 0.000 2 0.000 0.000 43 2033 3035
125 -1.08 -195.5 4.0 -3.5 5 163 12.32 2.53 -14.80 0.000 4 0.158 0.062 2222 3424 3714
257 -1.08 -195.5 20.1 -8.0 11 268 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2222 2024 3715
578 -1.08 -195.5 49.1 -8.4 27 585 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 3420 3714
641 -1.08 -195.5 54.8 -10.2 30 649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2222 2016 3714
971 -1.08 -195.5 79.2 -7.0 46 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2016 3714
1300 -1.08 -195.5 101.3 -6.8 62 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2016 3714
1629 -1.08 -195.5 122.9 -6.1 78 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2016 3714
1959 -1.08 -195.5 142.4 -6.5 94 1967 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3427 3714
2095 -1.08 -195.5 151.0 -6.0 100 2106 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2021 3714
2416 -1.08 -195.5 172.1 -7.8 116 2423 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3420 3714
2499 -1.08 -195.5 179.4 -8.7 120 2508 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3715
2830 -1.08 -195.5 209.1 -9.2 136 2838 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3421 3714
2903 -1.08 -195.5 215.9 -9.6 139 2912 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2026 3714
3222 -1.08 -195.5 245.0 -9.2 155 3231 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3421 3714
3274 -1.08 -195.5 249.9 -9.5 157 3285 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2026 3714
3594 -1.08 -195.5 279.6 -9.3 173 3613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2026 3714
3924 -1.08 -195.5 310.6 -9.6 189 3932 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3420 3714
4007 -1.08 -195.5 319.1 -9.7 193 4017 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2027 3714
4338 -1.08 -195.5 351.0 -9.4 209 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2028 3714
4667 -1.08 -195.5 382.2 -9.6 225 4676 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3419 3714
4772 -1.08 -195.5 392.9 -10.1 230 4782 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2018 3714
5105 -1.08 -195.5 426.3 -9.8 246 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2018 3714
5432 -1.08 -195.5 456.1 -8.6 262 5441 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3420 3714
5527 -1.08 -195.5 464.4 -8.6 266 5536 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2016 3714
5846 -1.08 -195.5 489.0 -7.7 282 5855 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3420 3714
5899 -1.08 -195.5 492.9 -7.7 284 5908 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3714
6218 -1.08 -195.5 516.1 -7.4 300 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2025 3714
6549 -1.08 -195.5 543.8 -9.2 316 6556 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3424 3714
6696 -1.08 -195.5 556.5 -8.3 323 6705 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2017 3714
7025 -1.08 -195.5 581.5 -7.3 339 7035 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 3420 3714
7142 -1.08 -195.5 589.8 -6.8 344 7151 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3714
7461 -1.08 -195.5 607.8 -5.3 360 7470 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 3429 3713
7556 -1.08 -195.5 613.3 -6.0 364 7565 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2022 3714
7876 -1.08 -195.5 631.3 -5.7 380 7896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2022 3713
8206 -1.08 -195.5 653.3 -6.8 396 8214 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3423 3714
8278 -1.08 -195.5 658.8 -7.4 399 8288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2017 3713
8598 -1.08 -195.5 681.2 -7.1 415 8618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2017 3713
8929 -1.08 -195.5 702.3 -5.9 431 8936 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3420 3713
9022 -1.08 -195.5 708.0 -6.1 435 9033 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2024 3713
9345 -1.08 -195.5 726.4 -5.8 451 9351 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3425 3713
9449 -1.08 -195.5 732.9 -6.0 456 9457 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2017 3712
9777 -1.08 -195.5 752.2 -6.3 472 9786 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3421 3712
10033 -1.08 -195.5 775.5 -10.3 484 10041 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3712
10362 -1.08 -195.5 802.5 -6.9 500 10371 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3424 3712
10616 -1.08 -195.5 817.6 -5.5 512 10625 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2023 3712
10946 -1.08 -195.5 835.4 -7.3 528 10955 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2222 3420 3712
11201 -1.08 -195.5 856.0 -6.4 540 11209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2222 2023 3711
11533 -1.08 -195.5 881.7 -6.6 556 11539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2222 3424 3711
11668 -1.08 -195.5 891.8 -4.8 562 11677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2222 2025 3710
11785 -0.33 0.0 898.2 6.6 568 11982 0.80 0.00 172.98 1.288 6 0.081 0.000 2389 1872 2915
11985 1.08 195.5 907.1 4.1 578 12164 1.50 2.62 171.45 1.243 4 0.074 0.058 2701 3284 2118
12408 1.08 195.5 876.1 12.0 598 12417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2701 1892 2117
12727 1.08 195.5 839.9 12.3 614 12736 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2700 3285 2116
12907 1.08 195.5 815.4 13.5 622 12916 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2701 1886 2116
13226 1.08 195.5 778.4 11.4 638 13245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1886 2115
13556 1.08 292.7 747.2 5.3 654 13646 0.00 2.58 82.78 1.225 4 0.000 0.044 2700 3284 1721
13679 1.20 292.7 736.1 9.9 660 13688 0.12 2.53 0.00 0.000 6 0.061 0.041 2733 1881 1721
14011 1.20 292.7 694.0 12.5 676 14017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2733 481 1719
14072 1.20 292.7 686.9 10.6 679 14080 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2733 1888 1719
14402 1.20 292.7 648.8 11.6 695 14411 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2733 478 1719
14454 1.20 292.7 642.3 12.3 697 14463 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2733 1885 1719
14773 1.20 292.7 609.6 9.2 713 14782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2733 481 1719
14870 1.20 292.7 600.2 9.9 717 14877 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2733 1892 1720
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