Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.34 of 91.80 AH used of 24V (70.22% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 15.97 of 61.20 AH used of 10V (73.91% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 71.3 m at 626.6 m, depth 698 m (712 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 84 VBD -1.33 - - 27 - - - 2243 - -117.3 -56.75 - 2587 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -5.5 3 125 roll -1.33 12.23 0.137 2311 186.8 2.65 0.083 3616 518.1 -117.3 -12.48 - 3044 -36.6 - - - - - - - - - -
189 16.8 -10.0 8 196 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2201 -559.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
519 48.8 -9.4 24 538 done -1.33 - - 2312 - - - 2197 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
850 78.8 -9.4 40 855 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.069 3613 530.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
942 88.5 -10.3 44 952 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2216 -565.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1263 122.1 -10.6 60 1281 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1592 156.3 -9.6 76 1599 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.070 3616 524.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1665 163.4 -9.8 79 1673 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2214 -560.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1984 191.1 -8.3 95 1992 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3615 524.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2079 199.2 -8.7 99 2088 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2210 -562.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2399 226.9 -9.2 115 2418 done -1.33 - - 2312 - - - 2210 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2729 258.0 -9.3 131 2736 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.073 3613 525.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2813 265.8 -9.2 135 2821 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.041 2225 -561.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3144 293.5 -8.1 151 3150 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.074 3616 521.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3195 298.2 -9.0 153 3203 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2220 -558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3515 326.1 -8.8 169 3522 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.075 3617 517.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3567 331.0 -9.5 171 3575 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2210 -556.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3886 360.0 -8.8 187 3895 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.077 3616 516.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3950 365.6 -9.0 190 3958 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.042 2214 -554.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4281 394.6 -8.9 206 4297 done -1.33 - - 2311 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4609 423.6 -9.4 222 4617 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.089 3615 504.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4683 430.7 -9.5 225 4693 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2225 -549.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5003 458.7 -8.5 241 5010 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.096 3610 498.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5065 463.6 -7.9 244 5073 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.050 2222 -544.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5395 487.4 -7.8 260 5403 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.094 811 -507.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5469 493.9 -9.5 263 5477 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.078 2204 515.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5789 526.9 -11.0 279 5806 done -1.33 - - 2311 - - - 2204 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6118 564.0 -10.7 295 6137 done -1.33 - - 2312 - - - 2205 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6448 589.1 -7.0 311 6464 done -1.33 - - 2312 - - - 2205 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6776 611.7 -7.6 327 6784 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.120 3633 480.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6840 617.1 -8.7 330 6847 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.065 2220 -529.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7171 649.5 -10.7 346 7177 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.116 3633 479.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7254 656.7 -7.9 350 7262 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.064 2219 -529.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7587 682.0 -7.9 366 7592 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.101 807 -513.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7664 688.4 9.7 369 7769 done -0.45 0.90 0.078 2505 214.4 - - 1904 - - 97.75 1.284 2563 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
7773 692.5 2.6 375 7880 roll 1.33 1.85 0.059 2901 214.1 2.97 0.105 3319 476.4 117.3 96.95 1.246 2083 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
8126 681.7 7.3 392 8134 done 1.33 - - 2901 - 2.72 0.067 1898 -522.4 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8456 665.9 5.1 408 8495 roll 1.33 - - 2901 - 2.88 0.104 486 -490.3 147.3 24.62 1.276 1962 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
8743 645.9 7.8 421 8749 done 1.37 - - 2901 - 2.70 0.069 1902 524.4 147.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9060 625.1 5.3 437 9089 roll 1.37 - - 2901 - 2.90 0.099 3311 485.9 173.4 21.83 1.273 1855 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
9294 609.8 7.1 448 9300 done 1.40 - - 2901 - 2.67 0.062 1898 -529.2 173.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9622 587.8 6.7 464 9630 roll 1.40 - - 2901 - 2.85 0.092 3321 499.3 173.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9772 577.9 6.6 471 9778 done 1.40 - - 2901 - 2.67 0.059 1897 -533.3 173.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10100 555.0 7.6 487 10117 done 1.40 - - 2901 - - - 1897 - 173.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10429 529.1 7.7 503 10447 done 1.40 - - 2901 - - - 1897 - 173.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10759 506.7 6.2 519 10766 roll 1.40 - - 2901 - 2.80 0.085 3319 507.9 175.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10896 497.7 6.9 525 10906 done 1.40 - - 2901 - 2.62 0.052 1898 -542.4 175.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11217 479.5 5.1 541 11254 roll 1.40 - - 2901 - 2.85 0.087 484 -496.1 204.5 25.08 1.183 1728 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
11277 476.3 5.1 544 11317 done 1.44 - - 2901 - 2.67 0.052 1913 535.2 235.6 26.00 1.157 1602 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
11628 451.0 7.9 561 11645 done 1.47 0.12 0.054 2934 275.0 - - 1914 - 235.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11956 422.8 8.1 577 11974 done 1.47 - - 2934 - - - 1914 - 235.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12286 394.5 9.0 593 12293 roll 1.47 - - 2934 - 2.72 0.070 487 -524.6 235.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12391 383.8 10.2 598 12399 done 1.47 - - 2934 - 2.58 0.044 1907 550.4 235.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12721 350.3 10.1 614 12739 done 1.47 - - 2934 - - - 1907 - 235.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13051 318.2 9.9 630 13058 roll 1.47 - - 2934 - 2.67 0.064 486 -532.2 235.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13124 310.8 10.1 633 13132 done 1.47 - - 2934 - 2.55 0.041 1904 556.1 235.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13443 282.6 8.3 649 13461 done 1.47 - - 2934 - - - 1904 - 235.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13773 254.7 8.3 665 13781 roll 1.47 - - 2934 - 2.65 0.063 487 -534.7 235.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13825 250.3 8.7 667 13834 done 1.47 - - 2934 - 2.55 0.041 1909 557.6 235.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14145 224.4 8.6 683 14163 done 1.47 - - 2934 - - - 1909 - 235.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14474 198.1 8.1 699 14482 roll 1.47 - - 2934 - 2.65 0.061 487 -536.6 235.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14559 190.9 8.6 703 14567 done 1.47 - - 2934 - 2.53 0.040 1904 560.1 235.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14889 159.8 10.9 719 14906 done 1.47 - - 2934 - - - 1904 - 235.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15221 120.2 10.7 735 15237 done 1.47 - - 2934 - - - 1904 - 235.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15549 96.4 5.9 751 15567 done 1.47 - - 2934 - - - 1904 - 244.9 7.75 0.950 1564 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
15879 68.0 10.9 767 15896 done 1.49 - - 2934 - - - 1904 - 244.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16209 33.8 9.4 783 16225 done 1.49 - - 2934 - - - 1904 - 244.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16538 2.3 9.4 799 16555 done 1.49 - - 2934 - - - 1904 - 244.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -